一种可转动调节的机器手专用夹取工装的制作方法

本技术涉及夹取工装，具体为一种可转动调节的机器手专用夹取工装。

背景技术：

1、机械手夹取工装是任何加工过程中基本也是主要的部件，夹具在机械操作过程中的作用为抓取、固定加工产品，让产品在准确位置上，机械手夹取工装和固定装置用于减少生产成本，因为消除了不必要的工作和工具设置。

2、现有的夹取工装不能保证与机械手同心，造成视觉调试麻烦，并且空间占用大，同时无法根据产品位置进行转动调节方向，为此，我们提出一种可转动调节的机器手专用夹取工装。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可转动调节的机器手专用夹取工装，以解决上述背景技术中提出现有的夹取工装不能保证与机械手同心，造成视觉调试麻烦，并且空间占用大，同时无法根据产品位置进行转动调节方向的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可转动调节的机器手专用夹取工装，包括工装本体，所述工装本体的右侧安装有连接筒，所述连接筒的右侧安装有安装法兰盘；

3、连接轴承，其安装在所述连接筒的内部，所述连接轴承的内部穿设有连接柱，所述连接轴承的右侧安装有转向电机。

4、优选的，所述工装本体与连接柱固定连接，且连接柱通过连接轴承与连接筒活动连接。

5、优选的，所述转向电机与连接柱键连接，且连接柱通过转向电机和连接轴承实现在连接筒的内部转动。

6、优选的，所述工装本体呈正六边形状结构，且连接柱与工装本体相互垂直，并且连接柱的中心线与工装本体的中心线为同一水平线。

7、优选的，所述安装法兰盘与工装本体相互平行，且安装法兰盘的中心线与工装本体的中心线为同一水平线。

8、优选的，所述工装本体还设有：

9、第二夹爪气缸，其安装在所述工装本体的左侧，所述第二夹爪气缸的输出端安装有第二工装夹爪，所述工装本体的上方一体式固定安装有安装板，所述安装板的上方安装有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的输出端安装有第一工装夹爪。

10、优选的，所述第二夹爪气缸的中心线与的中心线为同一水平线，且工装本体与安装板相互垂直，并且第一夹爪气缸的中心线与第二夹爪气缸的中心线相互垂直。

11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种可转动调节的机器手专用夹取工装，具备以下有益效果：该可转动调节的机器手专用夹取工装，通过转向电机工装带动连接柱转动，进而带动工装本体转动，进而调整第一工装夹爪和第一夹爪气缸的位置，以便于更好的对物品进行夹取。

12、1.本实用新型通过转向电机工装带动连接柱转动，进而带动工装本体转动，进而调整第一工装夹爪和第一夹爪气缸的位置，以便于更好的对物品进行夹取；

13、2.本实用新型通过安装法兰盘与第二夹爪气缸同心，使第二夹爪气缸与机器人同心，并且通过第一夹爪气缸与第二夹爪气缸垂直，使得在使用时视觉调整简单，无需二次计算。

技术特征：

1.一种可转动调节的机器手专用夹取工装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种可转动调节的机器手专用夹取工装，其特征在于，所述工装本体(1)与连接柱(10)固定连接，且连接柱(10)通过连接轴承(9)与连接筒(4)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可转动调节的机器手专用夹取工装，其特征在于，所述转向电机(8)与连接柱(10)键连接，且连接柱(10)通过转向电机(8)和连接轴承(9)实现在连接筒(4)的内部转动。

4.根据权利要求1所述的一种可转动调节的机器手专用夹取工装，其特征在于，所述工装本体(1)呈正六边形状结构，且连接柱(10)与工装本体(1)相互垂直，并且连接柱(10)的中心线与工装本体(1)的中心线为同一水平线。

5.根据权利要求1所述的一种可转动调节的机器手专用夹取工装，其特征在于，所述安装法兰盘(5)与工装本体(1)相互平行，且安装法兰盘(5)的中心线与工装本体(1)的中心线为同一水平线。

6.根据权利要求1所述的一种可转动调节的机器手专用夹取工装，其特征在于，所述工装本体(1)还设有：

7.根据权利要求6所述的一种可转动调节的机器手专用夹取工装，其特征在于，所述第二夹爪气缸(6)的中心线与的中心线为同一水平线，且工装本体(1)与安装板(11)相互垂直，并且第一夹爪气缸(3)的中心线与第二夹爪气缸(6)的中心线相互垂直。

技术总结
本技术公开了一种可转动调节的机器手专用夹取工装，包括工装本体，所述工装本体的右侧安装有连接筒，所述连接筒的右侧安装有安装法兰盘；连接轴承，其安装在所述连接筒的内部，所述连接轴承的内部穿设有连接柱，所述连接轴承的右侧安装有转向电机；第二夹爪气缸，其安装在所述工装本体的左侧，所述第二夹爪气缸的输出端安装有第二工装夹爪，所述工装本体的上方一体式固定安装有安装板，所述安装板的上方安装有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的输出端安装有第一工装夹爪。该可转动调节的机器手专用夹取工装，通过转向电机工装带动连接柱转动，进而带动工装本体转动，进而调整第一工装夹爪和第一夹爪气缸的位置，以便于更好的对物品进行夹取。

技术研发人员：马群,张鹏鹏
受保护的技术使用者：临沂市龙盛机械有限公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/12