一种勉张紧链条式四向车的制作方法

本技术涉及四向车领域，具体涉及一种勉张紧链条式四向车。

背景技术：

1、四向车是仓储物流领域的搬运装置，在仓储物流的框架上运动，将其上的物料搬运到指定位置处。

2、四向车上的活动框和固定框上均设置有主动轮和从动轮，且活动框和固定框交替的接触仓储的框架，活动框上主动轮和从动轮与固定框上主动轮和从动轮交替工作，现在常用的四向车通常采用油缸推动活动框和其上主动轮和从动轮靠近和远离仓储的框架，油缸在使用过程中会大量出油掉落到仓储的框架上，使仓储的框架过于光滑，使四向车不能正常启停，降低了四向车搬运的精度；在使用过程中采用链条组件传递动能，在此过程中动力件直接使用链条与连接轴端部的链轮连接，在使用过程中动力件经常会正反转，在使用过程中经常需要张紧链条。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是：提供一种勉张紧链条式四向车，解决以上问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

3、一种勉张紧链条式四向车，包括中间框、第一框、第二框、驱动轮、第二动力件以及第三动力件；所述第一框通过中间框与第二框连接，所述第一框和第二框上设置有活动框和固定框，所述活动框和固定框上均设置有主动轮和从动轮，所述驱动轮通过粗轴与第一动力件连接，所述驱动轮通过活动块与活动框连接，所述第三动力件通过传送带组件和连接轴与主动轮连接，所述连接轴通过端部通过链轮组件与主动轮连接，所述第二动力件通过链轮组件与中间框上的移动件连接。

4、进一步的，所述移动件的侧面通过滑轨组件与第一框和第二框连接，所述移动件的中部与链轮组件中部的链条连接。

5、进一步的，所述第一动力件、第二动力件以及第三动力件均为电机组件，所述第三动力件上设置有传动部件，所述驱动轮上设置有驱动部，所述活动块上设置有滑槽。

6、进一步的，所述传动部件通过传送带组件与连接轴连接，与传动部件连接的所述连接轴通过链轮组件分别与活动框和固定框上的主动轮连接，所述驱动部通过活动块上的滑槽与活动框连接，所述驱动轮位于粗轴的端部。

7、进一步的，所述主动轮和从动轮尺寸相同，所述主动轮和从动轮数量均不少于一个。

8、本实用新型的有益效果为：提供一种勉张紧链条式四向车，通过中间框、第一框、第二框、驱动轮、第二动力件以及第三动力件相互配合使用，使用马达代替油缸推动活动框和其上的主动轮和从动轮上下运动，同时使用链轮组件连接连接轴的中部带动两个端部的链轮旋转，实现不需要定期去对链条进行张紧的效果，提高了四向车的精度，降低了四向车的维护成本。

技术特征：

1.一种勉张紧链条式四向车，其特征在于：包括中间框(1)、第一框(2)、第二框(3)、驱动轮(5)、第二动力件(7)以及第三动力件(8)；所述第一框(2)通过中间框(1)与第二框(3)连接，所述第一框(2)和第二框(3)上设置有活动框(21)和固定框(23)，所述活动框(21)和固定框(23)上均设置有主动轮(10)和从动轮(11)，所述驱动轮(5)通过粗轴(12)与第一动力件(4)连接，所述驱动轮(5)通过活动块(22)与活动框(21)连接，所述第三动力件(8)通过传送带组件和连接轴(6)与主动轮(10)连接，所述连接轴(6)端部通过链轮组件与主动轮(10)连接，所述第二动力件(7)通过链轮组件与中间框(1)上的移动件(101)连接。

2.根据权利要求1所述的一种勉张紧链条式四向车，其特征在于：所述移动件(101)的侧面通过滑轨组件与第一框(2)和第二框(3)连接，所述移动件(101)的中部与链轮组件中部的链条连接。

3.根据权利要求1所述的一种勉张紧链条式四向车，其特征在于：所述第一动力件(4)、第二动力件(7)以及第三动力件(8)均为电机组件，所述第三动力件(8)上设置有传动部件(81)，所述驱动轮(5)上设置有驱动部(51)，所述活动块(22)上设置有滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种勉张紧链条式四向车，其特征在于：所述传动部件(81)通过传送带组件与连接轴(6)连接，与传动部件(81)连接的所述连接轴(6)通过链轮组件分别与活动框(21)和固定框(23)上的主动轮(10)连接，所述驱动部(51)通过活动块(22)上的滑槽与活动框(21)连接，所述驱动轮(5)位于粗轴(12)的端部。

5.根据权利要求1所述的一种勉张紧链条式四向车，其特征在于：所述主动轮(10)和从动轮(11)尺寸相同，所述主动轮(10)和从动轮(11)数量均不少于一个。

技术总结
本技术涉及一种勉张紧链条式四向车，包括中间框、第一框、第二框、驱动轮、第二动力件以及第三动力件；所述第一框通过中间框与第二框连接，所述第一框和第二框上设置有活动框和固定框，所述活动框和固定框上均设置有主动轮和从动轮，所述驱动轮通过粗轴与第一动力件连接，所述驱动轮通过活动块与活动框连接，所述第三动力件通过传送带组件和连接轴与主动轮连接，所述连接轴通过端部通过链轮组件与主动轮连接，所述第二动力件通过链轮组件与中间框上的移动件连接。本技术提供一种勉张紧链条式四向车，提高了四向车的精度，降低了四向车的维护成本。

技术研发人员：姜忠赛
受保护的技术使用者：姜忠赛
技术研发日：20221216
技术公布日：2024/1/12