一种圆桶夹具的制作方法

本技术涉及桶状产品搬运，更具体地，涉及一种圆桶夹具。

背景技术：

1、机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，能够模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，因此常常在机械手臂上安装夹具，用于完成对物品的转移、码垛与摆放等操作，既便于对物品进行转移、清点和统计，同时也为企业节省了大量的人力与物力。

2、但是目前适用于桶状产品的夹具较少，现有常见的都是通过两个半弧形结构相互靠近将桶状产品夹持，这种夹持方法一般只向桶状产品施加横向的力，为了保证桶状产品不掉落，致使抓取力需较大，对于一些材质较软的桶(比如纸桶)而言，非常容易导致产品抓取变形。

3、如现有技术公开了一种桶型物料专用夹具，包括夹具座，夹具座的底部设置有固定夹爪，固定夹爪上相邻设置有限位夹块和驱动单元，驱动单元的输出端连接有活动夹爪，活动夹爪滑动设置于夹具座的底部，活动夹爪上设置有缓冲组件，且该缓冲组件上夹取部位的结构与限位夹块的结构相配合，该桶型物料专用夹具利用驱动电缸来控制活动夹爪靠近或远离固定夹爪，以实现对桶状物料的夹取与释放，对于桶状物料的夹取是单纯通过施加横向的抓取力，无纵向支撑力，为了保证桶状产品不掉落，致使抓取力需较大，容易导致材质较软的桶抓取变形。

技术实现思路

1、本实用新型为克服上述现有技术所述的单纯通过施加横向的抓取力，无纵向支撑力，为了保证桶状产品不掉落，致使抓取力需较大，容易导致材质较软的桶抓取变形的技术问题，提供一种结构设置简单，在对圆桶进行横向抓取的同时，可对圆桶进行纵向的支撑的圆桶夹具。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种圆桶夹具，包括支撑座、固定夹持件及用于与所述固定夹持件配合夹持圆桶侧壁的活动夹持件，所述固定夹持件固定设于所述支撑座上，所述活动夹持件滑动设于所述支撑座上，所述支撑座上还设有用于驱动所述活动夹持件滑动的驱动结构；还包括用于支撑圆桶底部的支撑脚；所述支撑脚设于所述活动夹持件上。

3、本实用新型使用时，连接于机械臂的机头上，通过机械臂将整个圆桶夹具移动至圆桶的上方，根据圆桶的宽度，驱动结构带动活动夹持件移动，使得活动夹持件与固定夹持件之间的间距大于圆桶宽度，之后机械臂带动圆桶夹具修正位于圆桶上方的位置，机械臂带动圆桶夹具向下移动，当支撑脚触碰到圆桶放置的地面或传输带或其他平台后，驱动结构带动活动夹持件向靠近固定夹持件的方向移动，通过活动夹持件和固定夹持件将圆桶夹持处，同时支撑脚移动至圆桶的底部，能够起到顶住圆桶底部防止圆桶沿纵向跌落的效果。

4、本实用新型通过活动夹持件和固定夹持件对圆桶进行横向的夹持，通过支撑脚对圆桶进行纵向的支撑，能够达到对圆桶的横、纵向包围夹持，对圆桶的夹持更加稳固，能够有效避免单一方向的夹持致使抓取力需较大，而使得圆桶被抓取变形，同时支撑脚的设置能够有效杜绝抓取过程圆桶受力变歪，减少抓取过程的圆桶掉落概率。

5、优选的，所述固定夹持件为第一圆管，所述活动夹持件为第二圆管；第一圆管和第二圆管分别设置在支撑座底部的相对两侧。

6、优选的，所述第一圆管至少设置两根，所述第二圆管至少设置两根。

7、优选的，所述支撑座上设有滑槽；所述第二圆管的一端滑动连接于所述滑槽上；所述支撑脚设于所述第二圆管的另一端。

8、优选的，所述支撑脚呈片状结构，所述支撑脚所在的平面与所述第二圆管的轴线相垂直。

9、优选的，所述支撑座上滑动设有挡板；所述挡板包括用于与圆桶侧壁相抵接，且呈弧形结构的抵接部。

10、优选的，所述第二圆管设置为长度可调节的圆管。

11、优选的，所述第二圆管设置为电动伸缩杆。

12、优选的，所述驱动结构包括气缸；所述气缸设置在支撑座上，所述气缸的活塞杆与活动夹持件相连接。

13、优选的，所述支撑座上还设有用于对圆桶的宽度进行测量的红外探头。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、1)本实用新型对圆桶的夹持通过线接触的方式代替了传统夹爪的面接触的方式，使得夹具的构造更加简单，体积小，无需占用较大的施展空间，移动轻巧，节约了成本；

16、2)本实用新型通过第一圆管和第二圆管对圆桶进行横向的夹持，通过支撑脚对圆桶进行纵向的支撑，能够达到对圆桶的横、纵向包围夹持，对圆桶的夹持稳固性高，能够有效避免单一方向的夹持致使抓取力需较大，而使得圆桶被抓取变形；

17、3)本实用新型支撑脚可对圆桶的底部起到支撑作用，能够有效杜绝抓取过程圆桶受力变歪，减少抓取过程的圆桶掉落概率；

18、4)本实用新型第二圆管的长度可调节，可使得夹具适用不同高度的圆桶，应用更加广泛。

技术特征：

1.一种圆桶夹具，包括支撑座(1)、固定夹持件(2)及用于与所述固定夹持件(2)配合夹持圆桶侧壁的活动夹持件(3)，所述固定夹持件(2)固定设于所述支撑座(1)上，所述活动夹持件(3)滑动设于所述支撑座(1)上，所述支撑座(1)上还设有用于驱动所述活动夹持件(3)滑动的驱动结构(4)；其特征在于：还包括用于支撑圆桶底部的支撑脚(5)；所述支撑脚(5)设于所述活动夹持件(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种圆桶夹具，其特征在于：所述固定夹持件(2)为第一圆管(21)，所述活动夹持件(3)为第二圆管(31)；第一圆管(21)和第二圆管(31)分别设置在支撑座(1)底部的相对两侧。

3.根据权利要求2所述的一种圆桶夹具，其特征在于：所述第一圆管(21)至少设置两根，所述第二圆管(31)至少设置两根。

4.根据权利要求2所述的一种圆桶夹具，其特征在于：所述支撑座(1)上设有滑槽；所述第二圆管(31)的一端滑动连接于所述滑槽上；所述支撑脚(5)设于所述第二圆管(31)的另一端。

5.根据权利要求4所述的一种圆桶夹具，其特征在于：所述支撑脚(5)呈片状结构，所述支撑脚(5)所在的平面与所述第二圆管(31)的轴线相垂直。

6.根据权利要求3所述的一种圆桶夹具，其特征在于：所述支撑座(1)上滑动设有挡板(6)；所述挡板(6)包括用于与圆桶侧壁相抵接，且呈弧形结构的抵接部(61)。

7.根据权利要求2至6任一所述的一种圆桶夹具，其特征在于：所述第二圆管(31)设置为长度可调节的圆管。

8.根据权利要求7所述的一种圆桶夹具，其特征在于：所述第二圆管(31)设置为电动伸缩杆。

9.根据权利要求1至6任一所述的一种圆桶夹具，其特征在于：所述驱动结构(4)包括气缸(41)；所述气缸(41)设置在支撑座(1)上，所述气缸(41)的活塞杆与活动夹持件(3)相连接。

10.根据权利要求9所述的一种圆桶夹具，其特征在于：所述支撑座(1)上还设有用于对圆桶的宽度进行测量的红外探头(7)。

技术总结
本技术涉及桶状容器搬运技术领域，更具体地，涉及一种圆桶夹具，包括支撑座、固定夹持件及用于与固定夹持件配合夹持圆桶侧壁的活动夹持件，固定夹持件固定设于支撑座上，活动夹持件滑动设于支撑座上，支撑座上还设有用于驱动活动夹持件滑动的驱动结构；还包括用于支撑圆桶底部的支撑脚；支撑脚设于活动夹持件上。本技术通过活动夹持件和固定夹持件对圆桶进行横向的夹持，通过支撑脚对圆桶进行纵向的支撑，能够达到对圆桶的横、纵向包围夹持，对圆桶的夹持更加稳固，可有效避免单一方向的夹持致使抓取力需较大，而使得圆桶被抓取变形，同时支撑脚的设置能够有效杜绝抓取过程圆桶受力变歪，减少抓取过程的圆桶掉落概率。

技术研发人员：许才盛,杨华军,陈炜强,莫细明,邹伟,邓文康,林裕棠,王龙飞
受保护的技术使用者：乳源东阳光氟树脂有限公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/12