一种钛阳极的稳定送料机械手的制作方法

本技术涉及钛阳极，尤其是涉及到一种钛阳极的稳定送料机械手。

背景技术：

1、钛合金产品再生产的过程中，为了使产的颜色更加亮丽，通常都会进行阳极氧化，而钛合金产品在阳极氧化之前，需要进行酸洗和水洗，将沾附在产品表面的污渍去除，使得产品表面能够完全进行阳极氧化，再使用机械手对钛合金保温杯进行夹取清洗的过程中，由于机械手与保温杯的端面接触，使得保温杯与浸泡在液剂中酸洗的时候，保温杯的端面被机械手遮挡与液剂接触不充分，导致保温杯端面的污渍清理不完全，影响保温杯阳极氧化的颜色。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种钛阳极的稳定送料机械手，其结构包括支撑板、侧滑杆、主体，所述支撑板设有两个，所述侧滑杆设有两个，且们分别连接于两个支撑板的内侧顶部端面，所述主体卡合于侧滑杆，所述主体包括电动伸缩杆、连接座、夹紧装置，所述电动伸缩杆卡合于侧滑杆的端面，所述连接座位于电动伸缩杆的底部正中间位置，所述夹紧装置设置在连接座的底部位置。

2、作为本技术方案的进一步优化，所述夹紧装置包括安装框、活动槽、螺纹杆、齿轮组、夹紧块，所述安装框连接于连接座的底部，所述活动槽设置在安装框的内部，所述螺纹杆的两端连接于活动槽的内部两侧，所述齿轮组连接于螺纹杆的正中间位置，所述夹紧块设有两个，且分别设置在螺纹杆的左右两端。

3、作为本技术方案的进一步优化，所述夹紧块包括夹紧体、卡合座、卡槽、橡胶垫、摩擦槽，所述夹紧体的顶部端面设有卡合座，所述卡合座的内部设有卡槽，所述卡槽与螺纹杆活动配合，所述橡胶垫贴合于夹紧体的侧端面，所述摩擦槽设有五个，且环绕于橡胶垫的侧端面进行排列。

4、作为本技术方案的进一步优化，所述螺纹杆两侧的螺纹呈对称状。

5、作为本技术方案的进一步优化，所述夹紧体的底部为半圆锥状。

6、有益效果

7、本实用新型一种钛阳极的稳定送料机械手与现有技术相比具有以下优点：

8、1.本实用新型利用齿轮组正转，能够让螺纹杆带动夹紧块张开，使得夹紧块能够紧紧贴合于保温杯的内侧端面，从而能够将保温杯进行夹取，放置到液剂中进行清洗，将置于保温杯端面的污渍完全反应干净，不会影响到保温杯阳极氧化的效果。

9、2.本实用新型橡胶垫设置在夹紧体的外端面，让摩擦槽与保温杯的内侧端面接触，能够加大橡胶垫与保温杯之间的摩擦力，将保温杯牢固的夹紧，不会出现脱落的情况。

技术特征：

1.一种钛阳极的稳定送料机械手，其结构包括支撑板(1)、侧滑杆(2)、主体(3)，所述支撑板(1)设有两个，所述侧滑杆(2)设有两个，且们分别连接于两个支撑板(1)的内侧顶部端面，所述主体(3)卡合于侧滑杆(2)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种钛阳极的稳定送料机械手，其特征在于：所述夹紧装置(33)包括安装框(331)、活动槽(332)、螺纹杆(333)、齿轮组(334)、夹紧块(335)，所述安装框(331)连接于连接座(32)的底部，所述活动槽(332)设置在安装框(331)的内部，所述螺纹杆(333)的两端连接于活动槽(332)的内部两侧，所述齿轮组(334)连接于螺纹杆(333)的正中间位置，所述夹紧块(335)设有两个，且分别设置在螺纹杆(333)的左右两端。

3.根据权利要求2所述的一种钛阳极的稳定送料机械手，其特征在于：所述夹紧块(335)包括夹紧体(a1)、卡合座(a2)、卡槽(a3)、橡胶垫(a4)、摩擦槽(a5)，所述夹紧体(a1)的顶部端面设有卡合座(a2)，所述卡合座(a2)的内部设有卡槽(a3)，所述卡槽(a3)与螺纹杆(333)活动配合，所述橡胶垫(a4)贴合于夹紧体(a1)的侧端面，所述摩擦槽(a5)设有五个，且环绕于橡胶垫(a4)的侧端面进行排列。

4.根据权利要求2所述的一种钛阳极的稳定送料机械手，其特征在于：所述螺纹杆(333)两侧的螺纹呈对称状。

5.根据权利要求3所述的一种钛阳极的稳定送料机械手，其特征在于：所述夹紧体(a1)的底部为半圆锥状。

技术总结
本技术公开了一种钛阳极的稳定送料机械手，其结构包括支撑板、侧滑杆、主体，支撑板设有两个，侧滑杆设有两个，且们分别连接于两个支撑板的内侧顶部端面，主体卡合于侧滑杆，主体包括电动伸缩杆、连接座、夹紧装置，夹紧装置包括安装框、活动槽、螺纹杆、齿轮组、夹紧块，夹紧块包括夹紧体、卡合座、卡槽、橡胶垫、摩擦槽，本技术利用齿轮组正转，能够让螺纹杆带动夹紧块张开，使得夹紧块能够紧紧贴合于保温杯的内侧端面，从而能够将保温杯进行夹取，放置到液剂中进行清洗，将置于保温杯端面的污渍完全反应干净，不会影响到保温杯阳极氧化的效果。

技术研发人员：盛友梅,陈营兴,陈星杰
受保护的技术使用者：厦门弘治环保科技有限公司
技术研发日：20221219
技术公布日：2024/1/13