一种料带齿轮输送机构的制作方法

本技术涉及传送设备，具体涉及一种料带齿轮输送机构。

背景技术：

1、料带在生产制造的过程中，需要进行多工位的操作，以及需要对成品的料带进行检测，故在制造以及检测的过程中需要用到输送机构对料带进行输送。

2、而目前的料带输送机构大多只采用电机来就那些料带的传输，在传输的过程中，容易存在输送位置不精准的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种料带齿轮输送机构，实现精准输送。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种料带齿轮输送机构，包括：

3、输送座，所述输送座设有输送轨道；

4、驱动件，设于所述输送座；

5、输送齿轮，转动设于所述输送座，所述输送齿轮的圆周面等间距设有多个齿位；

6、联动组件，设于所述驱动件与所述输送齿轮之间；

7、输送槽，开设于所述输送座的输送轨道，所述齿位凸伸出所述输送槽；

8、以及检测组件，设于所述输送座并且用于对料带进行检测。

9、本实用新型进一步设置为，所述输送齿轮包括平行设置的第一输送齿轮以及第二输送齿轮。

10、本实用新型进一步设置为，所述驱动件为伺服电机；所述伺服电机的输出端与所述联动组件连接。

11、本实用新型进一步设置为，所述联动组件包括第一同步轮、第二同步轮以及设于第一同步轮与第二同步轮之间的同步带；所述驱动件的输出端与所述第一同步轮连接；所述第二同步轮与所述输送齿轮同轴传动。

12、本实用新型进一步设置为，所述检测组件包括设于所述输送轨道的顶部的发射器以及设于所述输送轨道的底部的接收器。

13、本实用新型进一步设置为，所述输送座设有第一压紧组件；

14、所述第一压紧组件包括：

15、压紧座，设于所述输送座；

16、固定块，设于所述压紧座；

17、摆动臂，转动设于所述压紧座；

18、压紧轮，所述压紧轮设于所述摆动臂端部，所述压紧轮与所述输送轨道抵靠；

19、以及拉簧，设于所述固定块与所述摆动臂之间。

20、本实用新型进一步设置为，所述输送座的一端设有与所述输送轨道配合的上料滚轴；所述输送座的另一端设有与所述输送轨道配合的下料滚轴。

21、本实用新型进一步设置为，所述料带齿轮输送机构还包括视觉组件；

22、所述视觉组件包括立柱、设于所述立柱的第一升降板、设于所述立柱的第二升降板、设于所述第一升降板的检测相机以及设于所述第二升降板的背景板；所述检测相机设于所述输送轨道的顶部；所述背景板设于所述输送轨道的底部。

23、本实用新型进一步设置为，所述检测相机以及所述背景板的数量均为两个；两个所述检测相机分别设于所述检测组件的两侧；两个所述背景板分别设于所述检测组件的两侧。

24、本实用新型进一步设置为，所述输送座在两个检测相机处分别设有第二压紧组件以及第三压紧组件。

25、本实用新型的有益效果：本实用新型在输送齿轮转动的时候，输送齿轮上的齿位不断与料带的孔洞套合联动，从而使得料带向前移动，而由于多个齿位沿齿轮的圆周面等间距设置，故便于通过控制输送齿轮的转动角度来控制料带的移动距离，从而能够实现对料带的精准输送。

技术特征：

1.一种料带齿轮输送机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种料带齿轮输送机构，其特征在于：所述输送齿轮包括平行设置的第一输送齿轮(31)以及第二输送齿轮(32)。

3.根据权利要求1所述的一种料带齿轮输送机构，其特征在于：所述驱动件(2)为伺服电机；所述伺服电机的输出端与所述联动组件连接。

4.根据权利要求1所述的一种料带齿轮输送机构，其特征在于：所述联动组件包括第一同步轮(21)、第二同步轮(22)以及设于第一同步轮(21)与第二同步轮(22)之间的同步带(23)；所述驱动件(2)的输出端与所述第一同步轮(21)连接；所述第二同步轮(22)与所述输送齿轮同轴传动。

5.根据权利要求1所述的一种料带齿轮输送机构，其特征在于：所述检测组件包括设于所述输送轨道(11)的顶部的发射器(41)以及设于所述输送轨道(11)的底部的接收器(42)。

6.根据权利要求1所述的一种料带齿轮输送机构，其特征在于：所述输送座(1)设有第一压紧组件(5)；

7.根据权利要求1所述的一种料带齿轮输送机构，其特征在于：所述输送座(1)的一端设有与所述输送轨道(11)配合的上料滚轴(61)；所述输送座(1)的另一端设有与所述输送轨道(11)配合的下料滚轴(62)。

8.根据权利要求1所述的一种料带齿轮输送机构，其特征在于：所述检测相机(73)以及所述背景板(74)的数量均为两个；两个所述检测相机(73)分别设于所述检测组件的两侧；两个所述背景板(74)分别设于所述检测组件的两侧。

9.根据权利要求8所述的一种料带齿轮输送机构，其特征在于：所述输送座(1)在两个检测相机(73)处分别设有第二压紧组件(81)以及第三压紧组件(82)。

技术总结
本技术涉及传送设备技术领域，具体涉及一种料带齿轮输送机构，包括：输送座，所述输送座设有输送轨道；驱动件，设于所述输送座；输送齿轮，转动设于所述输送座，所述输送齿轮的圆周面等间距设有多个齿位；联动组件，设于所述驱动件与所述输送齿轮之间；输送槽，开设于所述输送座的输送轨道，所述齿位凸伸出所述输送槽；以及检测组件，设于所述输送座并且用于对料带进行检测。本技术在输送齿轮转动的时候，输送齿轮上的齿位不断与料带的孔洞套合联动，从而使得料带向前移动，而由于多个齿位沿齿轮的圆周面等间距设置，故便于通过控制输送齿轮的转动角度来控制料带的移动距离，从而能够实现对料带的精准输送。

技术研发人员：曹彪,金立国
受保护的技术使用者：东莞怡合达自动化股份有限公司
技术研发日：20221216
技术公布日：2024/1/12