本技术属于碳管炉舟皿装置领域,具体是一种碳管炉舟皿输送装置。
背景技术:
1、全自动圆管碳化炉是一种高自动化程度、高控温精度、高生产率、低能耗的碳化设备。该设备主要用于有色金属行业硬质合金钨粉的高温碳化处理,适用于粗颗粒、中颗粒、细颗粒碳化物的生产,该炉是一种能实现连续式的高温碳化全自动装卸料的装置;
2、经检索,中国专利公开了舟皿校正装置(公开号:cn201720428u)由液压千斤顶、液压千斤顶与舟皿卡接平板和校正固定支架组成;液压千斤顶底座焊接在两个支撑架上的一端,两个支撑架的另一端焊接有与舟皿对应的长方形舟皿校正卡接支架;但是目前全自动圆管碳化炉在碳管炉舟皿生产运输过程中,由于舟皿采用的是半圆舟设计,舟皿在运输带上运输时,由于舟皿底部为弧形,舟皿会发生旋转,导致舟皿偏离运转轨道,从而影响舟皿的放置状态(例如:舟皿的上表面与输送带所在的水平面不平行),不便于后续机械手夹装搬运,影响下一步自动化的进行以及生产效率。
3、现有碳管炉舟皿运输过程中,舟皿采用多为半圆舟设计,存在舟皿多在输送带末端容易发生旋转,导致舟皿偏离运转轨道,不方便后续机械手夹装搬运的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种碳管炉舟皿输送装置,以解决现有技术中舟皿多在输送带末端容易发生旋转,导致舟皿偏离运转轨道,不方便后续机械手夹装搬运的问题。
2、本实用新型提供了一种碳管炉舟皿输送装置,包括:
3、输送机构,包括第一输送架以及第二输送架,所述第一输送架以及第二输送架上方均设置有输送带;
4、校正装置,所述第一输送架底部的末端位置设置有校正装置,所述校正装置包括升降机构以及滚动平台,所述滚动平台包括放置板,所述放置板底部固定连接升降机构,所述放置板上对侧设置有滚动组件,所述滚动组件包括两个轴承座,所述轴承座上均转动连接有转轴,两个所述转轴之间固定连接有滚筒。
5、进一步地,所述升降机构包括气缸安装座,所述气缸安装座设置在第一输送架底部,所述气缸安装座上方设置有升降气缸,所述升降气缸的伸缩端固定连接有放置板。
6、进一步地,所述气缸安装座上方还设置有若干电动伸缩杆,若干个所述电动伸缩杆的伸缩端均固定连接有放置板。
7、进一步地,所述放置板上方设置有橡胶层。
8、进一步地,所述第一输送架以及第二输送架下方均设置有支撑底座。
9、与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
10、第一输送架的输送带以及第二输送架上的输送带之间输送有舟皿,舟皿输送至第一输送架底部的末端校正装置处时,当舟皿出现倾斜时,校正装置中升降机构顶升滚动平台中的放置板,抬升舟皿底部向上,舟皿在放置板上,由于舟皿自身重力在滚动组件中滚筒上往复滑动,(舟皿会在重力作用下,调整位置,使其受力平衡),直至平衡(即舟皿上表面与输送机构水平面处于平行状态),升降机构回退,机械手进行下一步搬运,解决了舟皿多在输送带末端容易发生旋转,导致舟皿偏离运转轨道,不方便后续机械手夹装搬运的问题。
1.一种碳管炉舟皿输送装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种碳管炉舟皿输送装置,其特征在于,所述升降机构(21)包括气缸安装座(211),所述气缸安装座(211)设置在第一输送架(11)底部,所述气缸安装座(211)上方设置有升降气缸(212),所述升降气缸(212)的伸缩端固定连接有放置板(221)。
3.根据权利要求2所述的一种碳管炉舟皿输送装置,其特征在于,所述气缸安装座(211)上方还设置有若干电动伸缩杆(3),若干个所述电动伸缩杆(3)的伸缩端均固定连接有放置板(221)。
4.根据权利要求1所述的一种碳管炉舟皿输送装置,其特征在于,所述放置板(221)上方还设置有橡胶层(4)。
5.根据权利要求1所述的一种碳管炉舟皿输送装置,其特征在于,所述第一输送架(11)以及第二输送架(12)下方均设置有支撑底座(5)。