一种精准移载装置的制作方法

本技术涉及自动化生产的，尤其是指一种精准移载装置。

背景技术：

1、随着汽车在我国使用率的大幅度提升，汽车内部不同零部件的需求量也随之大幅增加，即产品的需求量大幅增加。为提高产品的生产效率，采用自动化流水线进行装配作业。具体的，产品需压装时，通过机械手臂与自动化控制系统配合，将产品从传输线上的定位工位移载至压装机的工位上，压装机上的压头与产品上的孔对应，从而实现压装。由于要保证压装工艺要求和质量，需要压头与产品孔的位置定位精准，因此从传输线的工位到压装机的工位的抓取移载过程中要保证精准定位，以确保产品压装质量。

2、但目前在机械手臂移载过程中只采用夹爪气缸对产品进行夹取，当移载至压装机的工位上时，不可避免的出现偏差，位置精度差，不能保证产品相应的工艺要求，降低了产品压装质量和良率，增加了产品的生产成本。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中机械手臂移载过程中只采用夹爪气缸对产品进行夹取，当移载至压装机的工位上时，位置精度差，不能保证产品相应的工艺要求，降低了产品压装质量和良率的缺陷。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种精准移载装置，包括

3、传输模块，所述传输模块包括承载板，所述承载板上设置有导轨，所述导轨上滑动有载具，所述载具上设置有用于定位产品的托盘，所述导轨的延伸方向上安装有用于定位载具的挡停气缸，所述承载板下方设置有用于定位托盘的顶升组件；

4、转运模块，所述转运模块包括机械手臂，所述机械手臂连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸上安装有连接板，所述连接板上设置有用于定位产品的第一定位销和第二定位销，所述夹爪气缸的手指分别连接有第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述第一夹紧臂上设有用于定位所述产品的定位块。

5、在本实用新型的一个实施例中，所述第一夹紧臂一侧设置有置物槽，所述定位块一侧位于所述置物槽内，另一侧用于卡设产品的凹槽。

6、在本实用新型的一个实施例中，所述托盘一面设置有第一定位柱，另一面设有第二定位柱，所述载具上开设有穿设孔，所述载具上还设置有与所述托盘定位连接的第三定位柱。

7、在本实用新型的一个实施例中，所述承载板上设置有第一安装板，所述第一安装板上设有通槽，所述顶升组件包括安装在所述第一安装板上的顶升气缸，所述顶升气缸的输出端连接有移动板，所述移动板连接有顶升柱，所述顶升柱上设有与第二定位柱配合的定位槽。

8、在本实用新型的一个实施例中，所述顶升组件还包括第二安装板，所述第二安装板上设置有多个导柱，所述顶升气缸安装在所述第一安装板和第二安装板之间，所述导柱一端与所述第二安装板固定连接，另一端与所述移动板连接。

9、在本实用新型的一个实施例中，所述机械手臂的头部安装有转接板，所述转接板与所述夹爪气缸连接，所述转接板的底部安装有通讯端子。

10、在本实用新型的一个实施例中，所述连接板分别与所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂之间设置有间隙。

11、在本实用新型的一个实施例中，所述导轨的两侧均安装有第一传感器，所述第一夹紧臂一侧安装有第二传感器。

12、在本实用新型的一个实施例中，还包括控制模块，所述控制模块分别与所述机械手臂、夹爪气缸、第一传感器和第二传感器连接。

13、在本实用新型的一个实施例中，所述导轨两侧设置有调节座，所述调节座内安装有支撑杆，所述支撑杆上设置所述第一传感器。

14、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

15、本实用新型所述的精准移载装置，在载具上设置托盘，托盘上定位产品，载具通过托盘带动产品在导轨上滑动，当载具滑动至挡停气缸时，即产品移动至导轨的定位工位，顶升组件对产品进行顶升定位，等待机械手臂进行抓取，机械手臂带动夹爪气缸移动至导轨的定位工位处，夹爪气缸上的连接板通过第一定位销和第二定位销对产品进行定位，即通过第一定位销和第二定位销限制产品的五个自由度，再通过夹爪气缸驱动第一夹紧臂和第二夹紧臂夹紧气缸，并通过定位块定位产品的第六个自由度，实现产品的完全定位。产品定位完毕后，通过机械手臂将产品精准转运至压装机的工位上。该装置结构简单，操作方便，可保证产品的位置精度，进而保证产品的工艺要求和压装质量，实现精准压装，提高产品的良率，降低了生产成本。

技术特征：

1.一种精准移载装置，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的精准移载装置，其特征在于：所述第一夹紧臂一侧设置有置物槽，所述定位块一侧位于所述置物槽内，另一侧用于卡设产品的凹槽。

3.根据权利要求1所述的精准移载装置，其特征在于：所述托盘一面设置有第一定位柱，另一面设有第二定位柱，所述载具上开设有穿设孔，所述载具上还设置有与所述托盘定位连接的第三定位柱。

4.根据权利要求3所述的精准移载装置，其特征在于：所述承载板上设置有第一安装板，所述第一安装板上设有通槽，所述顶升组件包括安装在所述第一安装板上的顶升气缸，所述顶升气缸的输出端连接有移动板，所述移动板连接有顶升柱，所述顶升柱上设有与第二定位柱配合的定位槽。

5.根据权利要求4所述的精准移载装置，其特征在于：所述顶升组件还包括第二安装板，所述第二安装板上设置有多个导柱，所述顶升气缸安装在所述第一安装板和第二安装板之间，所述导柱一端与所述第二安装板固定连接，另一端与所述移动板连接。

6.根据权利要求1所述的精准移载装置，其特征在于：所述机械手臂的头部安装有转接板，所述转接板与所述夹爪气缸连接，所述转接板的底部安装有通讯端子。

7.根据权利要求1所述的精准移载装置，其特征在于：所述连接板分别与所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂之间设置有间隙。

8.根据权利要求1所述的精准移载装置，其特征在于：所述导轨的两侧均安装有第一传感器，所述第一夹紧臂一侧安装有第二传感器。

9.根据权利要求8所述的精准移载装置，其特征在于：还包括控制模块，所述控制模块分别与所述机械手臂、夹爪气缸、第一传感器和第二传感器连接。

10.根据权利要求8所述的精准移载装置，其特征在于：所述导轨两侧设置有调节座，所述调节座内安装有支撑杆，所述支撑杆上设置所述第一传感器。

技术总结
本技术涉及一种精准移载装置，包括传输模块和转运模块，传输模块包括承载板，承载板上设置有导轨，导轨上滑动有载具，载具上设置有用于定位产品的托盘，导轨的延伸方向上安装有用于定位载具的挡停气缸，承载板下方设置有用于定位托盘的顶升组件；转运模块包括机械手臂，机械手臂连接有夹爪气缸，夹爪气缸上安装有连接板，连接板上设置有用于定位产品的第一定位销和第二定位销，夹爪气缸的手指分别连接有第一夹紧臂和第二夹紧臂，第一夹紧臂上设有用于定位产品的定位块。本技术操作方便，可保证产品的位置精度，进而保证产品的工艺要求和压装质量，实现精准压装，提高产品的良率，降低了生产成本。

技术研发人员：唐瑞阳,赵小飞
受保护的技术使用者：斯德拉马机械（太仓）有限公司
技术研发日：20221220
技术公布日：2024/1/13