一种扭杆热处理用自动上下料装置的制作方法

本技术涉及扭杆热处理加工的，尤其是涉及一种扭杆热处理用自动上下料装置。

背景技术：

1、转向扭杆是转向机中用来传递扭矩的零部件。现有技术中的转向扭杆通常包括长条圆柱状的杆体，杆体的一端一体成型设置有输入轴安装部，杆体的另一端一体成型设置有输出轴安装部。

2、在扭杆的加工过程中，需要在扭杆的端部形成齿轮状的头部，以便于与转向螺杆连接；部分场合对扭杆的强度要求较高，因此需要对扭杆的头部进行热处理，操作人员人工将扭杆竖向插入转盘，转盘转动切换不同的扭杆到热处理头下方进行热处理。

3、在加工过程中，需要一次性加工大量的扭杆，因此操作人员需要一直在生产现场进行扭杆的上料和摆放，费时费力，因此降低了扭杆热处理加工的效率。

技术实现思路

1、为了提高扭杆热处理加工的效率，本技术提供了一种扭杆热处理用自动上下料装置。

2、本技术提供的一种扭杆热处理用自动上下料装置，采用如下的技术方案：

3、一种扭杆热处理用自动上下料装置，包括机架，所述机架上设置有用于对扭杆进行上料的上料机构，所述上料机构包括：

4、蓄料板，所述蓄料板设置在机架上且用于批量堆放扭杆原料，所述蓄料板呈倾斜状态；

5、滑料板，所述滑料板设置在机架上，所述滑料板呈倾斜状态，且所述滑料板顶端通过送料组件与蓄料板底端连接；

6、限位组件，所述限位组件设置在蓄料板上且用于控制流向滑料板的扭杆数量；

7、所述机架上设置有用于将扭杆输送到转盘的转运机构，所述转运机构通过输送机构与滑料板连接。

8、通过采用上述技术方案，将扭杆原料批量堆放在蓄料板上，扭杆在自身重力作用下滚落到蓄料板底端，限位组件启动控制一次只能通过单根扭杆，送料组件启动将单根扭杆输送到滑料板，滑料板上的扭杆经过输送机构输送到转运机构，转运机构将扭杆转运到转盘上进行热处理，无需操作人员重复向转盘中进行扭杆的上料和摆放，因此提高了扭杆热处理加工的效率。

9、可选的，所述送料组件包括：

10、送料气缸，所述送料气缸设置在机架上；

11、送料板，所述送料板设置在送料气缸活塞杆上且抵触在蓄料板底端并用于将扭杆运送到滑料板顶端。

12、通过采用上述技术方案，限位组件对蓄料板中堆放的扭杆进行限位，使得每次只有一根扭杆滑落到送料板上，送料气缸启动带动送料板上移，送料板推动单根扭杆移动至滑料板顶端，扭杆在自身重力作用下从滑料板顶端滑落到滑料板底端，然后输送机构对扭杆进行输送，以此实现单根扭杆的传递，从而提高了扭杆上料的便捷性，因此提高了扭杆热处理加工的效率。

13、可选的，所述限位组件包括：

14、限位块，所述限位块设置在蓄料板上；

15、限位螺栓，所述限位螺栓螺纹连接在限位块上，且所述限位螺栓与蓄料板之间形成供单个扭杆通过的限位空间。

16、通过采用上述技术方案，根据单根螺杆的直径转动限位螺栓，以此使得限位空间满足单根扭杆通过，从而提高了对单根扭杆进行限位的便捷性，通过转动限位螺栓即能对限位空间进行调节，从而提高了限位空间调节的便捷性，因此提高了扭杆热处理加工的效率。

17、可选的，所述输送机构包括：

18、输送板，所述输送板设置在机架上；

19、输送带，所述输送带转动设置在输送板上且与滑料板底端连接；

20、取拿板，所述取拿板设置在输送板上且与输送带连接，所述取拿板上开设有用于对扭杆进行限位的限位槽；

21、控制组件，所述控制组件设置在输送板上且与输送带电连接，所述控制组件与移送机构电连接。

22、通过采用上述技术方案，单根扭杆从滑料板上滑落到输送带上，输送带启动带动扭杆移动到取拿板，控制组件启动对输送带上的扭杆状态进行实时检测，当限位槽上有扭杆时，输送带停止，当转运机构从取拿板上取走扭杆时，输送带恢复移动，从而带动下一根扭杆移动至取拿板，以此实现扭杆的运输，无需操作人员长时间对扭杆进行上料和摆放，从而提高了扭杆上料的便捷性，因此提高了扭杆热处理加工的效率。

23、可选的，所述控制组件包括：

24、第一传感器，所述第一传感器设置在输送板上且与输送带电连接，所述第一传感器用于检测扭杆传输状态；

25、第二传感器，所述第二传感器设置在取拿板上且用于检测取拿板上的扭杆状态，所述第二传感器分别与输送带和转运机构电连接。

26、通过采用上述技术方案，第一传感器对输送带上的扭杆进行检测，第二传感器对取拿板上的扭杆进行检测，当单根扭杆位于限位槽时，单根扭杆的尾端刚好完整经过第一传感器，第一传感器检测到单根扭杆经过后，输送带停止，转运机构将限位槽上的扭杆进行转运后，第二传感器检测到限位槽上没有扭杆，此时输送带恢复移动，以此循环，与转运机构配合实现单根扭杆的上料和运输，从而提高了扭杆上料的便捷性，因此提高了扭杆热处理加工的效率。

27、可选的，所述转运机构包括：

28、移动板，移动板滑移设置在机架上；

29、旋转气缸，所述旋转气缸转动设置在移动板上；

30、气动夹钳，所述气动夹钳设置在旋转气缸上，所述气动夹钳用于将位于取拿板上的扭杆夹持到转盘；

31、水平组件，所述水平组件设置在机架上且与移动板连接，所述水平组件与第二传感器电连接并用于驱动移动板进行水平移动；

32、升降组件，所述升降组件设置在机架上且与移动板连接，所述升降组件与第二传感器电连接并用于驱动移动板进行升降。

33、通过采用上述技术方案，第二传感器检测到限位槽上有扭杆时，水平组件启动带动移动板水平滑移，直至气动夹钳位于扭杆上方，然后升降组件启动带动移动板竖向滑移，直至气动夹钳与扭杆同一水平，气动夹钳启动对限位槽上的扭杆进行夹持，然后第二传感器检测到限位槽上没有扭杆，输送带启动，同时升降组件和水平组件启动带动气动夹钳远离限位槽，然后旋转气缸启动带动气动夹钳转动，使得水平的扭杆转动为竖直状态，旋转气缸、升降组件和水平组件与气动夹钳配合将水平状态的扭杆转动为竖直状态并插入转盘中，以此实现扭杆热处理的上料，无需操作人员重复向转盘中进行扭杆的上料和摆放，从而提高了扭杆上料的便捷性，因此提高了扭杆热处理加工的效率。

34、可选的，所述水平组件包括：

35、水平板，所述水平板设置在机架上，所述移动板滑移设置在水平板上；

36、水平丝杆，所述水平丝杆转动设置在水平板上且与移动板螺纹连接；

37、水平电机，所述水平电机设置在水平板上且输出轴与水平丝杆连接，所述水平电机与第二传感器电连接。

38、通过采用上述技术方案，第二传感器检测到取拿板上有扭杆时，水平电机启动带动水平丝杆转动，水平丝杆转动带动移动板水平滑移，移动板滑移带动旋转气缸和气动夹钳水平滑移，直至气动夹钳位于扭杆上方，然后升降组件启动使得气动夹钳下移，气动夹钳对扭杆进行夹持，夹持后，升降组件启动带动气动夹钳回移，然后水平电机启动带动移动板移动，以此实现旋转气缸和气动夹钳的水平移动，从而提高了旋转气缸与气动夹钳水平移动的便捷性。

39、可选的，所述升降组件包括：

40、升降板，所述升降板设置在机架上，

41、连接板，所述连接板设置在水平板上且滑移设置在升降板上；

42、升降丝杆，所述升降丝杆转动设置在升降板上且与连接板螺纹连接；

43、升降电机，所述升降电机设置在升降板上且输出轴与升降丝杆连接，所述升降电机与第二传感器电连接。

44、通过采用上述技术方案，旋转气缸和气动夹钳在水平电机的作用下移动至取拿板上方后，升降电机启动带动升降丝杆转动，升降丝杆转动带动连接板竖向下移，连接板移动带动水平板竖向滑移，使得气动夹钳靠近扭杆并对扭杆进行夹持，第二传感器检测到取拿板上没有扭杆时，升降电机启动带动升降丝杆回转，升降丝杆转动带动连接板回移，以此使得气动夹钳远离取拿板，气动夹钳和旋转气缸配合使得水平状态的单根扭杆转变为竖直状态，然后水平电机与升降电机配合使得旋转气缸和气动夹钳移动至转盘处，气动夹钳在水平电机和升降电机的配合下将竖直状态的扭杆插入转盘内，然后旋转气缸启动使得气动夹钳回到初始状态，以此循环进行单根扭杆的上料和摆放，从而提高了扭杆上料的便捷性，因此提高了扭杆热处理加工的效率。

45、可选的，所述输送板上设置有用于对扭杆进行计数的计数器。

46、通过采用上述技术方案，计数器对输送带上输送的扭杆进行计数，工作人员通过计数器即能对加工数量进行控制，从而提高了扭杆热处理加工的效率。

47、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

48、将扭杆原料批量堆放在蓄料板上，扭杆在自身重力作用下滚落到蓄料板底端，限位组件启动控制一次只能通过单根扭杆，送料组件启动将单根扭杆输送到滑料板，滑料板上的扭杆经过输送机构输送到转运机构，转运机构将扭杆转运到转盘上进行热处理，无需操作人员重复向转盘中进行扭杆的上料和摆放，因此提高了扭杆热处理加工的效率。