一种旋转夹具的制作方法

本申请涉及夹具，尤其是涉及一种旋转夹具。

背景技术：

1、夹具是机械制造过程中用于固定加工对象、使之占有正确的位置以接受施工或检测的对象，由于工厂内工件的重量较大，在加工过程中进行移动运输时，需要采用安装有夹具的吊车或叉车进行固定并移动。

2、针对上述中的相关技术，一般的工厂内的吊装夹具采用两块夹板进行液压式夹紧，可以有效固定工件，但是其通常只具有夹紧方向上的单向自由度，即两块夹板分离并在行车带动下运动至工件两侧后靠拢夹紧。在实际生产中，由于工件摆放位置随机等原因，夹具在夹持工件时很难做到夹板与工件侧面完全平行，在夹紧时可能造成工件的倾斜或对工件产生损伤。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种旋转夹具。

2、本申请提供的一种旋转夹具采用如下的技术方案：

3、一种旋转夹具，包括横梁，所述横梁长度方向的中点处固接有转动筒，所述转动筒的内侧壁上固接有齿圈，所述齿圈围绕所述转动筒的内侧壁设置，所述转动筒远离所述横梁一端转动连接有固定筒，所述固定筒内固接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固接有齿轮，所述齿轮与所述驱动电机的输出轴同轴设置，所述齿轮置于所述转动筒内并与所述齿圈相啮合，所述横梁的两端均滑动连接有夹板，所述横梁上设有用于驱动所述夹板沿所述横梁移动的驱动组件，所述固定筒远离所述横梁的一侧设有两个用于吊装的吊耳。

4、通过采用上述技术方案，对工件进行吊装时可通过控制驱动电机，使驱动电机通过驱动固定筒转动进而使横梁转动，使横梁上的两个夹板与工件的侧面平行，随后通过驱动组件控制两个夹板对工件进行夹紧，由此使工件在提升和移动过程保持稳定，减少了工件在移动或抬升过程中发生偏移和损坏的情况发生，提高了工件吊装移动工作的安全性和稳定性。

5、可选的，所述驱动组件包括固接在所述横梁上端的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固接有与所述伺服电机输出轴同轴设置的螺纹杆，所述螺纹杆两端的端部均转动连接有定位块，所述定位块固接在所述横梁上，所述螺纹杆上螺纹连接有滑移块，所述滑移块与所述夹板固接。

6、通过采用上述技术方案，可通过控制伺服电机控制螺纹杆的转动和转动旋向，由此可通过驱动组件控制两个夹板沿横梁向互相靠近或互相远离的一侧移动，由此精准的对工件进行夹紧。

7、可选的，所述横梁设置为工字钢，所述夹板靠近所述横梁一端转动连接有多个滚轮，所述滚轮位于所述横梁两侧且所述滚轮与所述横梁滑动连接。

8、通过采用上述技术方案，通过滚轮可减少夹板与横梁之间的摩擦力，由此减少夹板滑动时受到的阻力。

9、可选的，所述吊耳与所述固定筒之间固接有用于连接两者的吊装梁，所述固定筒位于两个所述吊耳之间且两个所述吊耳与所述固定筒之间的距离均相同。

10、通过采用上述技术方案，通过吊装梁可使固定筒的受力更加均匀，且可提高该夹具的使用寿命。

11、可选的，所述固定筒与所述转动筒之间设有多个用于连接两者的连接杆，所述连接杆围绕所述转动筒的轴线等距设置且所述连接杆一端固定连接在所述转动筒上，所述固定筒朝向所述转动筒一侧开设有围绕所述固定筒轴线设置的滑槽，所述连接杆的另一端置于所述滑槽内，所述滑槽的槽口的宽度小于所述滑槽的槽底的宽度，所述连接杆置于所述滑槽一端的端部固接有圆台，所述圆台滑动连接在所述滑槽的槽底。

12、通过采用上述技术方案，可通过连接杆和固定筒内的滑槽实现固定筒与转动筒的转动连接，由此保障转动筒转动时的稳定性。

13、可选的，所述圆台朝向所述滑槽槽口一侧转动连接有两个滑轮，所述连接杆位于两个所述滑轮之间。

14、通过采用上述技术方案，可通过滑轮减少连接在滑槽内转动时受到的摩擦力，由此减少转动筒转动时遇到的阻力。

15、可选的，所述圆台上开设有内槽，所述滑轮滑动连接在所述内槽内。

16、通过采用上述技术方案，通过滑槽可限制滑轮的滑动方向，使滑轮在圆台上更加稳定。

17、可选的，所述固定筒的弧形侧壁上开设有观察窗。

18、通过采用上述技术方案，可通过观察窗观察驱动电机的运行状态，便于对驱动电机进行及时的调整和维修。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.可使驱动电机通过驱动固定筒转动进而使横梁转动，使横梁上的两个夹板与工件的侧面平行，随后通过驱动组件控制两个夹板对工件进行夹紧，由此使工件在提升和移动过程保持稳定，减少了工件在移动或抬升过程中发生偏移和损坏的情况发生，提高了工件吊装移动工作的安全性和稳定性；

21、2.可通过控制伺服电机控制螺纹杆的转动和转动旋向，由此可通过驱动组件控制两个夹板沿横梁向互相靠近或互相远离的一侧移动，由此精准的对工件进行夹紧；

22、3.可通过观察窗观察驱动电机的运行状态，便于对驱动电机进行及时的调整和维修。

技术特征：

1.一种旋转夹具，其特征在于，包括横梁（1），所述横梁（1）长度方向的中点处固接有转动筒（2），所述转动筒（2）的内侧壁上固接有齿圈（21），所述齿圈（21）围绕所述转动筒（2）的内侧壁设置，所述转动筒（2）远离所述横梁（1）一端转动连接有固定筒（3），所述固定筒（3）内固接有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出轴上固接有齿轮（41），所述齿轮（41）与所述驱动电机（4）的输出轴同轴设置，所述齿轮（41）置于所述转动筒（2）内并与所述齿圈（21）相啮合，所述横梁（1）的两端均滑动连接有夹板（6），所述横梁（1）上设有用于驱动所述夹板（6）沿所述横梁（1）移动的驱动组件（5），所述固定筒（3）远离所述横梁（1）的一侧设有两个用于吊装的吊耳（8）。

2.根据权利要求1所述的一种旋转夹具，其特征在于，所述驱动组件（5）包括固接在所述横梁（1）上端的伺服电机（51），所述伺服电机（51）的输出轴上固接有与所述伺服电机（51）输出轴同轴设置的螺纹杆（52），所述螺纹杆（52）两端的端部均转动连接有定位块（53），所述定位块（53）固接在所述横梁（1）上，所述螺纹杆（52）上螺纹连接有滑移块（54），所述滑移块（54）与所述夹板（6）固接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转夹具，其特征在于，所述横梁（1）设置为工字钢，所述夹板（6）靠近所述横梁（1）一端转动连接有多个滚轮（61），所述滚轮（61）位于所述横梁（1）两侧且所述滚轮（61）与所述横梁（1）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转夹具，其特征在于，所述吊耳（8）与所述固定筒（3）之间固接有用于连接两者的吊装梁（7），所述固定筒（3）位于两个所述吊耳（8）之间且两个所述吊耳（8）与所述固定筒（3）之间的距离均相同。

5.根据权利要求1所述的一种旋转夹具，其特征在于，所述固定筒（3）与所述转动筒（2）之间设有多个用于连接两者的连接杆（32），所述连接杆（32）围绕所述转动筒（2）的轴线等距设置且所述连接杆（32）一端固定连接在所述转动筒（2）上，所述固定筒（3）朝向所述转动筒（2）一侧开设有围绕所述固定筒（3）轴线设置的滑槽（31），所述连接杆（32）的另一端置于所述滑槽（31）内，所述滑槽（31）的槽口的宽度小于所述滑槽（31）的槽底的宽度，所述连接杆（32）置于所述滑槽（31）一端的端部固接有圆台（33），所述圆台（33）滑动连接在所述滑槽（31）的槽底。

6.根据权利要求5所述的一种旋转夹具，其特征在于，所述圆台（33）朝向所述滑槽（31）槽口一侧转动连接有两个滑轮（321），所述连接杆（32）位于两个所述滑轮（321）之间。

7.根据权利要求6所述的一种旋转夹具，其特征在于，所述圆台（33）上开设有内槽（331），所述滑轮（321）滑动连接在所述内槽（331）内。

8.根据权利要求1所述的一种旋转夹具，其特征在于，所述固定筒（3）的弧形侧壁上开设有观察窗（9）。

技术总结
本申请涉及一种旋转夹具，涉及夹具技术领域，其包括横梁，所述横梁长度方向的中点处固接有转动筒，所述转动筒的内侧壁上固接有齿圈，所述齿圈围绕所述转动筒的内侧壁设置，所述转动筒远离所述横梁一端转动连接有固定筒，所述固定筒内固接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固接有齿轮，所述齿轮与所述驱动电机的输出轴同轴设置，所述齿轮置于所述转动筒内并与所述齿圈相啮合，所述横梁的两端均滑动连接有夹板，所述横梁上设有用于驱动所述夹板沿所述横梁移动的驱动组件，所述固定筒远离所述横梁的一侧设有两个用于吊装的吊耳。本申请具有提高工件吊装移动过程中的安全性和稳定性的效果。

技术研发人员：李思腾
受保护的技术使用者：唐山市腾飞机械设备有限公司
技术研发日：20221220
技术公布日：2024/1/12