本技术涉及，具体涉及一种圆桶型双臂抓取机构。
背景技术：
1、在各类生产过程和场景中，物料运输是非常重要的一环，其影响着产品生产的安全和效率，不用的物料传输方式有着不同的传输特点，合适的物料传输装置能提高生产效率、保障产品安全、降低劳动强度。桶装固态、液体的自动化低空物料传输装置，一般采用人工吊起或者链条提升装置。但是无论是在吊装提升还是链条提升前，都需要配套使用抓取臂对圆筒进行抓取。
2、例如中国公开专利cn213356163u中，公开了一种具有自限位功能的圆桶抓手，包括抓手本体、导向轨、伸缩气缸和抓指，所述抓手本体的上表面中心位置处固定设置有连接基座，且抓板的内壁上通过限位弹簧固定连接于滑动块的上表面，并且滑动块的下表面固定连接于拉绳的上端，所述抓板的底端内部贯穿设置有抓指，且抓板内部抓指的内部固定连接于转轴的外壁上，并且转轴的内部固定设置有涡旋弹簧，而且抓板内部抓指的外壁上通过转轮固定连接于拉绳的底端。该具有自限位功能的圆桶抓手，通过双杆气缸带动左右两侧的抓板对圆桶的外壁进行抓取，通过夹持板的位移使得抓指翻转对圆桶的底部进行固定限位，防止发生掉落的情况。
3、可见，现有技术中的圆筒抓取机构大都采用伸缩气缸驱动进行抓取夹持，但是在抓取过程中，抓板的移动仅仅收到伸缩气缸的控制，而没有限制结构控制抓板的移动，这样一来，抓板在移动过程中产生振动偏移后往往会导致两个夹持臂上下错位导致夹持不稳的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于解决现有技术中的圆筒抓取机构在抓取过程中，抓板的移动仅仅收到伸缩气缸的控制，而没有限制结构控制抓板的移动，这样一来，抓板在移动过程中产生振动偏移后往往会导致两个夹持臂上下错位导致夹持不稳的问题，提供一种圆桶型双臂抓取机构。
2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种圆桶型双臂抓取机构，包括有基座、驱动组件和夹持组件；所述基座内设置滑槽；所述滑槽内相对设置有两组夹持组件；所述夹持组件包括有夹持臂和滑动块；所述夹持臂与滑动块固定连接；所述滑动块由驱动组件带动在滑槽内滑动；
3、进一步的，所述驱动组件包括有两组且分别设置在滑槽的两端；所述驱动组件分别带动两个滑动块相对或相背滑动；
4、进一步的，所述驱动组件包括有气缸和伸缩杆；所述气缸固定设置在滑槽一端；所述伸缩杆一端与气缸连接；所述伸缩杆另一端与滑动块连接；
5、进一步的，所述滑槽内设置有光杆；所述滑动块上设置有通孔；所述滑动块滑动套装在光杆上；所述通孔与光杆壁滑动配合；
6、进一步的，所述夹持臂为弧形臂；
7、进一步的，所述夹持臂与滑动块之间通过法兰片固接；
8、更进一步的技术方案是，所述夹持臂内侧设置有防滑片；所述夹持臂上设置有抓取勾。
9、本实用新型具有以下优点：
10、1、在基座内开设滑槽，气缸驱动滑动块在滑槽内移动，完成对圆筒的夹持抓取，有利于夹持组件移动过程的稳定，减少错位情况的发生；
11、2、夹持组件包括夹持臂和滑动块，滑动块在滑槽内滑动时，收到滑槽壁的限位作用，提高夹持组件往复移动过程中的稳定。
1.一种圆桶型双臂抓取机构，包括有基座、驱动组件和夹持组件；其特征在于：所述基座内设置滑槽；所述滑槽内相对设置有两组夹持组件；所述夹持组件包括有夹持臂和滑动块；所述夹持臂与滑动块固定连接；所述滑动块由驱动组件带动在滑槽内滑动；
2.根据权利要求1所述的圆桶型双臂抓取机构，其特征在于：所述夹持臂为弧形臂。
3.根据权利要求2所述的圆桶型双臂抓取机构，其特征在于：所述夹持臂与滑动块之间通过法兰片固接。
4.根据权利要求2所述的圆桶型双臂抓取机构，其特征在于：所述夹持臂内侧设置有防滑片；所述夹持臂上设置有抓取勾。