风叶用支撑架及具有其的转运工装的制作方法

本技术涉及风叶，具体而言，涉及一种风叶用支撑架及具有其的转运工装。

背景技术：

1、目前，风叶在运输过程中，通常采用普通吊篮或者工装车等机构，如专利文献cn217672704u中公开了一种工装车，其具体公开了悬挂杆，轴流风叶悬挂于相邻的两根悬挂杆上。但是上述结构存在限位不足的缺点，风叶放置在吊篮或者工装车后，摆放位置不固定，这样会使得机器人在后续抓取过程中，无法对风叶进行识别和抓取，或者机器人在抓取过程中与风叶产生碰撞，对机器人和风叶造成损坏。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种风叶用支撑架及具有其的转运工装，以解决现有技术中的风叶摆放位置不固定，不便于后续抓取的问题。

2、根据本实用新型的一个方面，提供了一种风叶用支撑架，风叶用支撑架包括：底盘；限位组件，设置在底盘上，限位组件具有多个限位部，多个限位部沿周向间隔分布，限位部沿竖直方向延伸，多个限位部之间形成放置空间，放置空间内用于放置风叶，限位部相对底盘的位置可调，以调整放置空间的截面尺寸。

3、进一步地，限位组件包括：多个支撑柱，设置在底盘上，多个支撑柱沿底盘的周向方向均匀分布；多个限位杆，设置在多个支撑柱上，限位杆形成限位部，每个限位杆与其对应的支撑柱可活动连接，限位杆能够相对支撑柱沿径向移动；驱动组件，设置在支撑柱与限位杆之间，驱动组件能够驱动限位杆沿径向移动。

4、进一步地，每个支撑柱沿长度方向上设置有多个连接孔，驱动组件包括：多个连接杆，设置在每个限位杆以及与其对应的支撑柱之间，连接杆具有相对设置的连接端和移动端，连接端与限位杆固定连接，移动端穿设在连接孔内，连接杆能够通过连接孔相对支撑柱移动；多个弹性件，设置在每个限位杆以及与其对应的支撑柱之间，且弹性件套设在连接杆上。

5、进一步地，风叶用支撑架还包括：多个直线轴承，与多个连接孔一一对应设置，直线轴承固定在连接孔内，直线轴承与支撑柱通过法兰连接，移动端穿设在直线轴承内。

6、进一步地，限位杆具有相互连接的直线段和倾斜段，直线段的底部朝向底盘设置，倾斜段设置在直线段的顶部，驱动组件与直线段驱动连接，每个倾斜段的远离直线段的一端向远离放置空间中部的方向倾斜设置。

7、进一步地，风叶用支撑架还包括：加强件，设置在支撑柱与底盘之间，加强件分别与支撑柱和底盘连接。

8、进一步地，加强件包括相互连接的第一加强板和第二加强板，第一加强板和第二加强板具有夹角，第一加强板与支撑柱固定连接，第二加强板与底盘固定连接，第一加强板和第二加强板之间还设置有加强筋。

9、进一步地，连接端与限位杆焊接固定。

10、进一步地，风叶用支撑架还包括：锁定件，可活动地设置在限位杆上，锁定件用于限制风叶相对限位杆在竖直方向的位移。

11、根据本实用新型的另一方面，提供了一种转运工装，转运工装包括车架和上述提供的风叶用支撑架，支撑架设置在车架上。

12、应用本实用新型的技术方案，限位组件上设置有多个限位部，并且限位部沿底盘的周向间隔分布，风叶放置在多个限位部之间形成的放置空间内。如此设置，能够对风叶进行更好的固定，风叶在支撑架上的摆放位置固定，进而便于后续工作中机器人对风叶进行抓取，同时在抓取过程中，机器人能够准确识别风叶，避免机器人在抓取风叶时与风叶产生撞击，从而能够避免机器人和风叶产生损坏，进而能够提高机器人和风叶的使用寿命。并且，限位部相对底盘的位置可调，这样能够使得支撑架适用于不同型号的风叶，扩大支撑架的使用范围，从而能够避免生产不同型号的支撑架，进而能够降低支撑架的生产成本。

技术特征：

1.一种风叶用支撑架，其特征在于，所述风叶用支撑架包括：

2.根据权利要求1所述的风叶用支撑架，其特征在于，所述限位组件(20)包括：

3.根据权利要求2所述的风叶用支撑架，其特征在于，每个所述支撑柱(21)沿长度方向上设置有多个连接孔，所述驱动组件(23)包括：

4.根据权利要求3所述的风叶用支撑架，其特征在于，所述风叶用支撑架还包括：

5.根据权利要求2所述的风叶用支撑架，其特征在于，所述限位杆(22)具有相互连接的直线段(221)和倾斜段(222)，所述直线段(221)的底部朝向所述底盘(10)设置，所述倾斜段(222)设置在所述直线段(221)的顶部，所述驱动组件(23)与所述直线段(221)驱动连接，每个所述倾斜段(222)的远离所述直线段(221)的一端向远离所述放置空间中部的方向倾斜设置。

6.根据权利要求2所述的风叶用支撑架，其特征在于，所述风叶用支撑架还包括：

7.根据权利要求6所述的风叶用支撑架，其特征在于，所述加强件(40)包括相互连接的第一加强板(41)和第二加强板(42)，所述第一加强板(41)和所述第二加强板(42)具有夹角，所述第一加强板(41)与所述支撑柱(21)固定连接，所述第二加强板(42)与所述底盘(10)固定连接，所述第一加强板(41)和所述第二加强板(42)之间还设置有加强筋(43)。

8.根据权利要求3所述的风叶用支撑架，其特征在于，所述连接端(2311)与所述限位杆(22)焊接固定。

9.根据权利要求2所述的风叶用支撑架，其特征在于，所述风叶用支撑架还包括：

10.一种转运工装，其特征在于，所述转运工装包括车架和权利要求1至9中任一项所述的风叶用支撑架，所述风叶用支撑架设置在所述车架上。

技术总结
本技术提供了一种风叶用支撑架及具有其的转运工装，风叶用支撑架包括：底盘；限位组件，设置在底盘上，限位组件具有多个限位部，多个限位部沿周向间隔分布，限位部沿竖直方向延伸，多个限位部之间形成放置空间，放置空间内用于放置风叶，限位部相对底盘的位置可调，以调整放置空间的截面尺寸。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的风叶摆放位置不固定，不便于后续抓取的问题。

技术研发人员：葛洪炼,孟令政,孟万云,张辉,张燕成,陈章勇
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：20221219
技术公布日：2024/1/12