防钢丝绳乱线的钢绞线盘酸洗行走吊运装置的制作方法

本技术属于工业用酸洗设备，尤其涉及防钢丝绳乱线的钢绞线盘酸洗行走吊运装置。

背景技术：

1、热处理后的钢丝线盘或钢绞线盘需要经过酸洗工序处理，在进入酸洗槽时，需要通过行走吊装装置吊运挂有钢丝线盘或者钢绞线盘的c型钩，通过行走吊装装置实现c型钩的上下运动，保证c型钩上的钢丝线盘或者钢绞线盘进入酸洗槽酸洗或者向上从酸洗槽中离开。现有技术中，行走吊装装置包括能够上下移动的吊杆，吊杆的下部与c型钩可拆连接，吊杆的上部与钢丝绳固定连接，行走吊运装置还包括用来缠绕钢丝绳的卷筒，钢丝绳缠绕在钢丝绳卷筒上，卷筒与驱动电机传动连接；钢丝绳收卷，吊杆向上移动，将c型钩从酸洗槽中提升，钢丝绳放卷，吊杆向下移动，将c型钩向下放入酸洗槽中。

2、卷筒的转轴上设置有编码器，编码器用来计算驱动电机旋转的圈数以计算钢丝绳的放卷或收卷长度，并且编码器通过控制器与驱动电机控制连接，当钢丝绳下降至一定高度后，编码器给控制器信号，控制器控制驱动电机减速转动并最终停止，从而减慢钢丝绳的放卷或者收卷速度；但是，当编码器出现故障时，钢丝绳放卷，吊杆向下移动，且吊杆的下端顶住c型钩，吊杆停止向下移动，但是，卷筒的驱动电机会继续运行，导致钢丝绳持续放卷，这时，会出现钢丝绳反缠绕，处理事故时需要将钢丝绳全部割掉，更换新的钢丝绳，不仅会对钢丝线盘酸洗造成影响，而且处理起来比较麻烦。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供防钢丝绳乱线的钢绞线盘酸洗行走吊运装置，以解决现有技术中当编码器出现故障时，吊杆移动至最下端后，钢丝绳容易出现反缠绕的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型防钢丝绳乱线的钢绞线盘酸洗行走吊运装置所采用的技术方案是：

3、防钢丝绳乱线的钢绞线盘酸洗行走吊运装置，包括：

4、移动平台：包括用于与左导轨导向滑动适配的左导向板和与右导轨导向滑动适配的右导向板；

5、支撑架：固定在移动平台上，支撑架包括顶部的矩形框和连接矩形框与移动平台的支腿；

6、定滑轮：设置在支撑架的矩形框上；

7、导向架：固定在移动平台上，导向架与支撑架的矩形框上下对应设置，导向架上设置有导向组件；

8、顶杆：通过导向组件与导向架导向滑动配合，顶杆的下端用于与c型钩可拆连接；

9、卷筒：设置在移动平台上，卷筒上卷绕有钢丝绳，钢丝绳绕过支撑架矩形框上的定滑轮并与顶杆的上端固定连接；

10、驱动电机：与卷筒的转轴传动连接；

11、编码器：设置在卷筒的转轴上；

12、控制器：设置在移动平台上，编码器与控制器控制连接，驱动电机与控制器控制连接；

13、下限位开关：设置在导向架上，下限位开关与控制器控制连接；

14、下极限位开关：设置在导向架上，下极限位开关位于下限位开关的下方，下极限位开关与控制器控制连接；

15、挡片：固定在顶杆的上端，挡片用于触发下限位开关和下极限位开关。

16、有益效果：本实用新型的防钢丝绳乱线的钢绞线盘酸洗行走吊运装置，当编码器正常工作时，驱动电机驱动卷筒转动，卷筒释放钢丝绳，从而顶杆从上向下移动，当顶杆快要移动至最下端时，编码器给控制器信号，使控制器控制驱动电机减速，当顶杆移动至设定的高度时，编码器给控制器信号，使控制器控制驱动电机停止转动，与此同时，顶杆上端的挡片随着顶杆的向下移动而移动，挡片触发下限位开关，下限位开关给控制器信号，控制器控制驱动电机停止，需要说明的是，本实用新型中，编码器给控制器信号的时间与下限位开关给控制器的时间相同，也即，编码器与下限位开关同时控制驱动电机停止工作；当编码器出现故障时，在顶杆快要移动至最下端时，编码器将不再控制驱动电机减速，此时顶杆的仍然会保持较高的下降速度，挡片向下移动速度较快，此时，挡片给下限位开关的信号较弱，但是，挡片在经过下极限位开关时，会给下极限位开关一个信号，使下极限位开关给控制器一个信号，使控制器控制驱动电机停止，钢丝绳停止放卷。从而避免顶杆停止向下移动后，钢丝绳持续放卷，导致钢丝绳反缠绕。

17、进一步的，所述顶杆为矩形杆，所述导向组件为对应设置在顶杆侧面的导向轮。

18、有益效果：顶杆设置成矩形杆方面导向组件的设置。

19、进一步的，所述顶杆的上端固定设置有第一吊耳和第二吊耳，第一吊耳设置在顶杆的前侧面的左侧，第二吊耳设置在顶杆的后侧面的右侧，所述定滑轮包括第一定滑轮与第二定滑轮，第一定滑轮与第二定滑轮前后间隔且左右错位设置。

20、有益效果：通过两根钢丝绳同步实现顶杆的上下移动，能够保证顶杆的上下移动稳定性更高。

21、所述顶杆的下端固定设置有与c型钩适配的挂件，挂件包括板体和设置在板体左右两侧的翻沿，翻沿与c型钩上的挂钩上下钩挂配合，翻沿上开设有上下通透的穿孔，c型钩的挂钩上开设有与穿孔上下对应的通孔，翻沿与挂钩通过连接件固定连接。

22、有益效果：挂件的设置方便实现顶杆与c型钩的可拆连接。

23、所述移动平台的前后两侧固定设置有防护栏杆。

24、有益效果：防护栏杆的设置能够保证工人在移动平台上的安全性。

25、所述导向架的上端位于移动平台的上方，导向架的下端位于移动平台的下方。

26、有益效果：导向架能够在上下方向为顶杆进行更长距离的导向，保证顶杆上下移动的稳定性。

27、所述下限位开关为接近开关，所述下极限位开关为行程开关。

28、有益效果：将下极限位开关设置成行程开关，通过挡片触发行程开关，也即，挡片经过下极限位开关时能够保证触发下极限位开关，从而使下极限位开关给控制器一个信号，使控制器控制驱动电机停止工作。

技术特征：

1.防钢丝绳乱线的钢绞线盘酸洗行走吊运装置，其特征是，包括：

2.根据权利要求1所述的防钢丝绳乱线的钢绞线盘酸洗行走吊运装置，其特征是，所述顶杆为矩形杆，所述导向组件为对应设置在顶杆侧面的导向轮。

3.根据权利要求2所述的防钢丝绳乱线的钢绞线盘酸洗行走吊运装置，其特征是，所述顶杆的上端固定设置有第一吊耳和第二吊耳，第一吊耳设置在顶杆的前侧面的左侧，第二吊耳设置在顶杆的后侧面的右侧，所述定滑轮包括第一定滑轮与第二定滑轮，第一定滑轮与第二定滑轮前后间隔且左右错位设置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的防钢丝绳乱线的钢绞线盘酸洗行走吊运装置，其特征是，所述顶杆的下端固定设置有与c型钩适配的挂件，挂件包括板体和设置在板体左右两侧的翻沿，翻沿与c型钩上的挂钩上下钩挂配合，翻沿上开设有上下通透的穿孔，c型钩的挂钩上开设有与穿孔上下对应的通孔，翻沿与挂钩通过连接件固定连接。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的防钢丝绳乱线的钢绞线盘酸洗行走吊运装置，其特征是，所述移动平台的前后两侧固定设置有防护栏杆。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的防钢丝绳乱线的钢绞线盘酸洗行走吊运装置，其特征是，所述导向架的上端位于移动平台的上方，导向架的下端位于移动平台的下方。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的防钢丝绳乱线的钢绞线盘酸洗行走吊运装置，其特征是，所述下限位开关为接近开关，所述下极限位开关为行程开关。

技术总结
本技术涉及防钢丝绳乱线的钢绞线盘酸洗行走吊运装置，包括移动平台；支撑架包括顶部的矩形框和连接矩形框与移动平台的支腿；定滑轮设置在支撑架的矩形框上；导向架固定在移动平台上，导向架上设置有导向组件；顶杆通过导向组件与导向架导向滑动配合，顶杆的下端用于与C型钩可拆连接；卷筒上卷绕有钢丝绳，钢丝绳绕过支撑架矩形框上的定滑轮并与顶杆的上端固定连接；驱动电机与卷筒的转轴传动连接；编码器设置在卷筒的转轴上；控制器设置在移动平台上；下限位开关设置在导向架上；下极限位开关位于下限位开关下方，挡片固定在顶杆的上端，挡片用于触发下限位开关和下极限位开关；避免顶杆停止向下移动后，钢丝绳持续放卷，导致钢丝绳反缠绕。

技术研发人员：薛连涛,吴文鑫,李清,郑随清,张俊峰,卫波,高志诚,杨志明,孙王龙
受保护的技术使用者：河南济钢精品钢材有限公司
技术研发日：20221221
技术公布日：2024/1/13