一种包装盒码垛输送设备的制作方法

本技术涉及包装盒输送，更具体地，涉及一种包装盒码垛输送设备。

背景技术：

1、包装盒在自动生产线上输送时，容易因为受到颠簸而导致包装盒立起，特别是由于厂房的面积和机器的体积限制，包装盒在生产线上的输送必须经历转向，而在转向的过程中，为了改变包装盒的运动方向，包装盒会受到与运动方向不同的加速度，而在包装盒转向的过程中更容易发生立起。同时，包装盒在生产线较后的工序中往往会包含对包装盒进行码垛、码垛等，以便将包装盒装入更大的包装箱或者放置于卡板上便于转移运输。但是码垛后的包装盒直接仅靠包装盒的表面之间的摩擦力相互之间连接并不紧密，更容易因为颠簸、撞击或者转向等原因发生倾倒或位于最上层的包装盒立起。

2、有一种喷油器包装盒的码垛升降装置，包括送料输送带、码垛周转台和升降平台，送料输送带连接码垛周转台，码垛周转台上可存放多个喷油器包装盒；码垛周转台的右侧安装有推板和伺服电动缸，推板安装于伺服电动缸的输出轴上，推板的初始位置位于送料输送带的右侧，伺服电动缸可驱动推板向左侧水平地推动喷油器包装盒；升降平台紧邻码垛周转台的左侧，升降平台可承接由码垛周转台推送来的喷油器包装盒，升降平台上安装有若干个输送辊，输送辊的上方水平地放置有用于支撑喷油器包装盒的托盘，输送辊可将托盘送出升降平台。本实用新型的码垛效率高，节约了生产成本。

3、但上述方案中，包装盒码垛后的层数只有一层，不能实现包装盒的多层的码垛的。且上述方案包装的两列进行码垛以及将码垛完成的包装盒推出码垛周转台时是使用伸缩缸推动包装盒的，同时需要可升降的阻挡块配合，伸缩缸推动需要往返运动以及阻挡块升降都会增加包装盒的码垛周期，降低生产效率。同时，上述方案没有包装盒在进入码垛周转台刹停的过程中由于惯性容易包装盒立起。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的码垛升降装置对包装盒码垛时没有考虑到包装盒因为惯性导致立起的不足，提供一种包装盒码垛输送设备。本实用新型可以防止包装盒在输送的过程中由于转向、颠簸、撞击等的原因导致包装盒立起，避免包装盒摆放姿态不规整而影响后续的生产作业。

2、本实用新型的目的可采用以下技术方案来达到：

3、一种包装盒码垛输送设备，包括用于输送包装盒的输送装置、设于所述输送装置上用于将包装盒码垛的码垛装置、设于所述输送装置上的防立装置、以及控制装置，所述控制装置与所述输送装置、码垛装置、防立装置电连接，所述输送装置上设有码垛位和转向位，所述转向位位于所述码垛位相对于输送方向的前方，所述码垛装置设于所述码垛位处，所述防立装置位于转向位上用于避免码垛后的包装盒在经过转向位时立起。

4、包装盒先通过包装盒码垛装置进行码垛，码垛后的包装盒在输送装置上进行输送时由于场地限制和设备布置问题输送方向会进行一点的改变，此时，包装盒容易出现立起的状况，特别是对宽度和高度比较接近的包装盒，如长条形包装盒，长度方向与输送方向垂直，且垂直于长度方向的横截面为长方形而不是正方形时，包装盒容易因为惯性导致发生侧翻从而立起。本实用新型在转向位上设置防立装置从而避免包装盒立起，所述转向位为表述方便，除了包装盒输送方向发生改变的位置容易发生包装盒立起从而作为转向位在此处设置防立装置，还可以在输送装置发生颠簸处、离开码垛位之后等的也有一定概率发生包装盒立起的位置作为转向位设置防立装置。

5、进一步的，所述防立装置包括位于码垛后的包装盒上方的防立件以及设于所述输送装置的转向位上的升降装置，所述防立件设于所述升降装置上可沿竖直方向上移动，所述防立件的底部与包装盒顶部之间的距离小于包装盒的高度，所述升降装置与所述控制装置电连接。

6、本方案中，通过防立件设于包装盒的上方，通过升降装置调节防立件的高度，适应不同规格的包装盒，使得防立件底部与包装盒的顶部之间较小，从而挡住要倾翻的包装盒，避免包装盒立起。所述包装盒尺寸以及防立件停留的高度可以提前输入控制装置，从而控制装置控制升降装置将防立件停留在适合的高度上，还可以在转向位或防立件上设置与控制装置点连接的传感器，传感器通过检测防立件底部与包装盒顶部之间的距离或者检测码垛后包装盒的整体高度并将检测结构传递盖控制装置从而控制升降装置的升降高度。

7、所述防立件可以是位于水平方向上的防立板；当包装盒为长条形且沿输送方向只有一列时，所述防立件也可以是设置靠近输送装置的一侧上防立杆，防立杆的长度方向与包装盒进入码垛位的方向平行；所述防立件的形状也可以根据包装盒的码垛方式决定。

8、进一步的，所述防立件靠近包装盒进入的转向位的一侧设有引导部。

9、所述引导部朝包装盒进入的一侧向上倾斜，引导部引导包装盒防立件下方的转向位。

10、进一步的，所述防立件上设有用于感应防立件与包装盒之间距离的第一距离传感器，所述第一距离传感器与所述控制装置电连接。

11、所述第一距离传感器用于检测所述防立件的底部与码垛后的包装盒的顶部之间的距离，根据第一距离传感器所检测到的结果控制装置可以控制升降装置调节防立件的高度。

12、进一步的，还包括用于感应码垛后包装盒高度的第二距离传感器，所述第二距离传感器设于输送装置上位于所述码垛装置与防立装置之间，所述第二距离传感器与所述控制装置电连接。

13、所述第二距离传感器用于感应码垛后的包装盒顶部的高度，从控制装置可以根据第一距离传感器所检测到的结果控制升降装置调节防立件的高度。

14、进一步的，所述升降装置包括设于所述输送装置上的导轨和旋转电机、与所述旋转电机的输出轴相连的齿轮、与所述导轨滑动连接的齿条，所述导轨的轴线与齿条的轴向均与竖直方向平行，所述齿轮与齿条啮合，所述防立件设于所述齿条的底部。

15、本方案使用齿轮齿条机构实现防立件的升降。所述升降装置还可以是丝杠机构、链式机构等实现升降均可。

16、进一步的，所述码垛装置包括用于拦截包装盒的挡推机构以及设于所述输送装置的一侧的逐层抬升机构，所述码垛装置设于所述输送装置上的转向位的入口处的，包装盒在逐层抬升机构处码垛后在挡推机构的推动下进入所述输送装置上的转向位。

17、本方案中的码垛装置，是通过抬升机构将进入码垛位的一个或多个包装盒抬升，抬升高度等于或稍大于包装盒的高度，然后包装盒在输送装置的输送下继续进入码垛位，继续将进入码垛位以及码垛位原有的包装盒一起抬升，知道包装盒堆叠足够的层数，由挡推机构将码好的包装盒推出码垛位。此种方法对包装盒进行码垛，码垛速度快且不需要因为码垛而改变包装盒的输送方向。

18、进一步的，所述逐层抬升机构包括第一皮带传送装置、以及均匀设于所述第一皮带传送装置的皮带上的若干抬升件，第一皮带传送装置靠近包装盒的一侧的输送方向为竖直向上，所述抬升件的抬升面与水平方向平行，所述抬升件上的抬升面与相邻的抬升件之间的距离不小于包装盒的高度。

19、包装盒在输送装置的输送下，每个包装盒相互平行排列进入码垛位，所述抬升件沿包装盒进入码垛位的方向的长度可以根据每一层的包装盒数量而定，所述抬升件的垂直于包装盒进入码垛位的方向的宽度小于包装盒垂直于包装盒进入码垛位的方向的长度，所述逐层抬升机构可以设于输送装置的一侧或两侧。包装盒进入码垛位的同时就是进入码垛位中的抬升件上，所述抬升件在第一传送装置的作用下升起，便可抬起一层包装盒，输送装置输送面上的包装盒便可进入下一层抬升件上。

20、进一步的，所述挡推机构包括位于所述码垛位中上方的第二皮带传送装置以及若干设于所述皮带上的推板，所述第二皮带传送装置的靠近包装盒一侧的传送方向与包装盒进入码垛位的方向平行，所述推板垂直于包装盒进入码垛位的方向，所述推板底部与输送装置的输送面之间的距离大于包装盒的厚度，小于包装盒厚度的两倍，所述第二皮带传送装置靠近所述包装盒一侧的传送面沿自身传送方向的长度大于包装盒沿进入码垛位的方向的长度。

21、包装盒在码垛时，所述推板位于码垛位靠近包装盒进入的一侧，当所述包装盒码垛完成后，第二皮带传送装置将推板朝向与包装盒离开码垛位的方向移动，从而将码垛完成的包装盒推出码垛位。当所述抬升件设于输送装置的两侧时，所述推板平行于水平面的宽度小于两个抬升件之间的距离；当所述抬升件的数量仅为一个时，所述推板平行于水平面的宽度小于抬升件到输送装置另一侧的距离。所述推板推动包装盒码好的堆垛时，是对堆积好的包装盒从最底面往上数第二层到最顶层的包装盒进行推动。也可以在所述输送设备上在位于所述挡推机构的两侧上设置高度调节装置，使得所述挡推机构的高度可调节，或所述推板的长度可调节，或所述推板与第二皮带传送装置之间可拆卸连接从而可以更换不同大小的推板，这样所述挡推机构可以适应不同规格的包装盒。

22、进一步的，包装盒在码垛时，所述推板的数量可以是两块，分别位于所述推板位于码垛位靠近包装盒进入的一侧以及码垛位靠近包装盒离开的一侧。此时，所述第二皮带传送装置在停止传动时朝下的一侧的皮带上设有两个挡板。位于码垛位靠近包装盒离开的一侧的推板可以用于阻挡包装盒，避免包装盒滑出抬升件。

23、进一步的，所述输送装置包括第一输送段和第二输送段，所述码垛位位于第一输送段上，所述转向位位于第二输送段上与第一输送段连接的位置，所述第一输送段的输送方向与第二输送段的输送方向相互垂直，所述第二输送段的一侧设有挡板，第一输送段的输送方向垂直于所述挡板，所述第二的输送段的输送面高于所述第一输送段的输送面，所述第二输送段的输送面与所述第一输送段的输送面之间的垂直距离为包装盒高度的0.8至1.2倍。

24、本方案中是需要在码垛后立刻对包装盒的输送方向进行改变的，包装盒在码垛位进行码垛完成后，即进入转向位，包装盒在进入转向位时的进入方向与第二输送段的输送方向是垂直的，此时，为了避免码好堆垛在惯性的作用下倾倒散落，设置挡板拦截堆垛，同时，又由于堆垛在进入转向位时会撞击挡板，导致堆垛中最上层的包装盒容易立起，因此，设置防立装置避免包装盒在转向位中发生立起。第二输送段的输送面高于第一输送段的输送面，使得第二输送段的侧面可以作为拦截装置拦截第一输送段上输送的包装盒，从而让包装盒在码垛位中等待逐层抬升机构抬起包装盒。当然，若第一输送段和第二输送段的输送方向一直，也可以通过设置两个输送面的高低差来对包装盒进行拦截。

25、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

26、(1)所述防立装置可以防止包装盒在输送的过程中由于转向、颠簸、撞击等的原因导致包装盒立起，避免包装盒摆放姿态不规整而影响后续的生产作业。

27、(2)所述升降装置可以调节防立件的高度从而使得防立装置可以适应不同尺寸的包装盒和不同码垛方式。

28、(3)所述码垛装置通过逐层升降机构将进入码垛位的包装盒抬起后，输送装置继续输送包装盒进入码垛位，逐层升降机构再次将进入码垛位的包装盒抬起，直到堆叠的层数达到预定值，再通过挡推机构将码好的堆垛推出，这样每个堆垛在码垛时停下等待机器运行的时间很好，码垛效率高。