一种用于抓取倾倒状态下标准桶的吊具装置的制作方法

本技术涉及吊具装置领域，尤其涉及一种用于抓取倾倒状态下标准桶的吊具装置。

背景技术：

1、放射性废物为含有放射性核素或被放射性核素污染，其浓度或比活度大于国家审管部门规定的清洁解控水平，并且预计不再利用的物质。根据形态可分为气体废物、液体废物和固体废物，然而这些放射性废物需要用到专门的金属桶对其进行存放，因为装有放射性废物的金属桶不能直接用手触碰，因此会用到专门的吊具对其进行抓取移动。

2、现有技术是通过利用废物桶专用吊具针对直立型的桶进行吊取转运，发现有倾倒状态的桶只能暂时搁置，无法进行吊取作业，有种方案是利用动力机械臂进行抓取，由于桶的质量在200kg至500kg间不等，这就要求动力机械臂的功率很大，且造价昂贵，系统复杂，并且安装环境条件要求较高，使用过程中受到各种限制，因此本领域的技术人员提供了一种用于抓取倾倒状态下标准桶的吊具装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于抓取倾倒状态下标准桶的吊具装置，通过设置自锁机构，自锁机构安装在吊钩连接部的下端一侧与横梁配合使用，实现互锁，第一拉杆与第二拉杆分别与左抱臂和右抱臂铰接连接，两个抱爪安装在左抱臂和右抱臂下端的一侧壁上，可实现双向九十度转动，两个边支座通过摆销与横梁连接，放桶时支撑吊具，实现吊具与桶的分离。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于抓取倾倒状态下标准桶的吊具装置，包括横梁，所述横梁的上端面中心处设置有自锁机构，所述自锁机构的下端贯穿横梁的上端面通至下端，所述自锁机构的上端设置有吊钩连接部，所述吊钩连接部的上端面中心处设置有旋转电机，所述吊钩连接部的前后两侧壁上分别设置有第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆和第二拉杆的一侧分别连接有左抱臂和右抱臂，所述左抱臂和右抱臂的下端分别贯穿横梁的上端面并分别通至下端，所述横梁的下端面上对称设置有卡板，两个所述卡板的下端分别连接有边支座，两个所述边支座的下端分别连接有抱爪，两个所述抱爪的上端与两个卡板之间分别通过摆销连接，两个所述摆销的一端分别贯穿两个卡板和两个边支座的一侧壁，且端部分别套设有第三垫圈，两个所述摆销的一侧壁中心处分别设置有第二开口销，两个所述第二开口销的下端分别贯穿两个摆销并通至下端，所述左抱臂和右抱臂的下端分别设置有定位套，两个所述定位套的内部分别设置有轴承，两个所述定位套分别套设在两个抱爪的一侧壁上，两个所述抱爪的一侧壁分别贯穿两个定位套内部的轴承，且端部通过锁母和第一垫圈配合固定；

3、通过上述技术方案，通过设置自锁机构，自锁机构安装在吊钩连接部的下端一侧与横梁配合使用，实现互锁，第一拉杆与第二拉杆分别与左抱臂和右抱臂铰接连接，两个抱爪安装在左抱臂和右抱臂下端的一侧壁上，可实现双向九十度转动，两个边支座通过摆销与横梁连接，放桶时支撑吊具，实现吊具与桶的分离。

4、进一步地，所述横梁的一侧壁的中心靠前后两端处分别设置有吊具支腿，两个所述吊具支腿的上端分别通过第二转轴、平垫圈和第一开口销之间配合连接；

5、通过上述技术方案，实现在抓取时更加灵活的调节。

6、进一步地，两个所述定位套与两个抱爪的连接处分别设置有骨架油封；

7、通过上述技术方案，提高使用的便利。

8、进一步地，两个所述定位套的一侧壁上分别设置有外端盖，两个所述外端盖与两个定位套之间分别通过多个第一螺栓和弹垫之间配合连接；

9、通过上述技术方案，避免使用过程中产生脱落。

10、进一步地，所述吊钩连接部的下端与自锁机构的上端分活动连接；

11、通过上述技术方案，能灵活的转动。

12、进一步地，两个所述抱爪的形状均为圆弧状；

13、通过上述技术方案，能更好的贴合在桶壁上。

14、进一步地，所述第一拉杆与左抱臂和第二拉杆与右抱臂之间均为铰接连接；

15、通过上述技术方案，可实现九十度转动。

16、本实用新型具有如下有益效果：

17、1、本实用新型中，结构简单，采用重力结构，免维修，使用灵活方便，能够适应特殊环境下的吊装作业，专门针对倾倒的桶进行吊装转运操作。

18、2、本实用新型中，通过设置左抱臂和右抱臂分别与抱爪连接，同时第一拉杆和第二拉杆分别与左抱臂和右抱臂铰接连接，能实现双向九十度转动，可根据桶的直径不同调节夹持间距。

技术特征：

1.一种用于抓取倾倒状态下标准桶的吊具装置，包括横梁（10），其特征在于：所述横梁（10）的上端面中心处设置有自锁机构（4），所述自锁机构（4）的下端贯穿横梁（10）的上端面通至下端，所述自锁机构（4）的上端设置有吊钩连接部（22），所述吊钩连接部（22）的上端面中心处设置有旋转电机（5），所述吊钩连接部（22）的前后两侧壁上分别设置有第一拉杆（23）和第二拉杆（24），所述第一拉杆（23）和第二拉杆（24）的一侧分别连接有左抱臂（3）和右抱臂（9），所述左抱臂（3）和右抱臂（9）的下端分别贯穿横梁（10）的上端面并分别通至下端，所述横梁（10）的下端面上对称设置有卡板（2），两个所述卡板（2）的下端分别连接有边支座（12），两个所述边支座（12）的下端分别连接有抱爪（13），两个所述抱爪（13）的上端与两个卡板（2）之间分别通过摆销（32）连接，两个所述摆销（32）的一端分别贯穿两个卡板（2）和两个边支座（12）的一侧壁，且端部分别套设有第三垫圈（31），两个所述摆销（32）的一侧壁中心处分别设置有第二开口销（30），两个所述第二开口销（30）的下端分别贯穿两个摆销（32）并通至下端，所述左抱臂（3）和右抱臂（9）的下端分别设置有设置有定位套（20），两个所述定位套（20）的内部分别设置有轴承（14），两个所述定位套（20）分别套设在两个抱爪（13）的一侧壁上，两个所述抱爪（13）的一侧壁分别贯穿两个定位套（20）内部的轴承（14），且端部通过锁母（15）和第一垫圈（16）配合固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓取倾倒状态下标准桶的吊具装置，其特征在于：所述横梁（10）的一侧壁的中心靠前后两端处分别设置有吊具支腿（1），两个所述吊具支腿（1）的上端分别通过第二转轴（11）、平垫圈（8）和第一开口销（7）之间配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于抓取倾倒状态下标准桶的吊具装置，其特征在于：两个所述定位套（20）与两个抱爪（13）的连接处分别设置有骨架油封（21）。

4.根据权利要求1所述的一种用于抓取倾倒状态下标准桶的吊具装置，其特征在于：两个所述定位套（20）的一侧壁上分别设置有外端盖（17），两个所述外端盖（17）与两个定位套（20）之间分别通过多个第一螺栓（18）和弹垫（19）之间配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于抓取倾倒状态下标准桶的吊具装置，其特征在于：所述吊钩连接部（22）的下端与自锁机构（4）的上端分活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于抓取倾倒状态下标准桶的吊具装置，其特征在于：两个所述抱爪（13）的形状均为圆弧状。

7.根据权利要求1所述的一种用于抓取倾倒状态下标准桶的吊具装置，其特征在于：所述第一拉杆（23）与左抱臂（3）和第二拉杆（24）与右抱臂（9）之间均为铰接连接。

技术总结
本技术涉及吊具装置领域，公开了一种用于抓取倾倒状态下标准桶的吊具装置，包括横梁，所述横梁的上端面中心处设置有自锁机构，所述自锁机构的下端贯穿横梁的上端面通至下端，所述自锁机构的上端设置有吊钩连接部，所述吊钩连接部的上端面中心处设置有旋转电机，所述吊钩连接部的前后两侧壁上分别设置有第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆和第二拉杆的一侧分别连接有左抱臂和右抱臂，所述左抱臂和右抱臂的下端分别贯穿横梁的上端面并分别通至下端，所述横梁的下端面上对称设置有卡板。本技术中，结构简单，采用重力结构，免维修，使用灵活方便，能够适应特殊环境下的吊装作业，专门针对倾倒的桶进行吊装转运操作。

技术研发人员：李润平,杨海川,吴子屹,杨博,白海亮,罗宏
受保护的技术使用者：河北骞海鼓风机有限公司
技术研发日：20221221
技术公布日：2024/1/12