一种饲料圆包搬运夹头的制作方法

本技术属于机械装备，具体涉及一种用于搬运湿储玉米饲料圆包的机械搬运夹头。

背景技术：

1、湿储玉米饲料在玉米籽粒破碎处理后，加入发酵菌剂使其进行饲料发酵，现代畜牧业为了方便发酵饲料的生产搬运和储藏，采用裹包的方式将其打包成柱状圆包单位，后续储藏和发货搬运整包作业即可。

2、在上述作业过程中，饲料圆包的搬运采用带有液压油缸动力的搬运车，前端配置有一个能够夹圆包和可控制升降的搬运夹头即可快速完成搬运。现有技术中有很多类似的搬运夹头，为了方便抬起和夹住圆柱状物体，夹头部位结构设置有一个利用油缸控制夹持作业的机械夹钳，夹钳夹持部位呈弧状结构，通过夹持作业利用开合的弧状夹持部位夹住原状物体，即可抬升搬运完成作业。而在湿储玉米发酵饲料圆包的搬运作业中发现，由于裹包机每次完成饲料圆包，无法保证圆包的形状做到标准的圆柱，每个圆包的直径大小不一样，除此之外玉米饲料包裹的圆包夹持时会变形，导致圆包在搬运过程中容易出现夹头的弧状夹持部位夹持圆包不到位滑包的问题，终其原因在于每次夹持无法保证圆包轴心刚好处于弧状夹持部位的中心位置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决饲料圆包搬运夹头在作业过程中无法保证夹持部位刚好是中心位置，圆包受力不牢靠，存在滑包的问题，提供一种能够自动调整夹持部位至中心位置，刚好使圆包处于夹持中心位置的圆包搬运夹头。

2、为了实现上述目的，本实用新型饲料圆包搬运夹头所采用的技术方案包括了起降架、联动夹钳组、调节夹板、调节顶杆；所述起降架呈竖板状结构，前端沿两侧分别设置有支撑安装肋板，前端沿顶部中位置设置有起降制动耳，后端沿水平中心部位固定设置有夹钳安装板，支撑安装肋板和起降制动耳上开设有铰接安装轴孔，夹钳安装板沿左右两侧分别设置有卡钳安装孔；所述联动夹钳组包括了结构对称设置的左侧卡钳和右侧卡钳，以及控制左侧卡钳和右侧卡钳开合作业的联动收缩油缸；所述左侧卡钳和右侧卡钳均呈臂状结构，前端为夹持部，后端设置有开合转孔和曲柄部，夹持部前端头部设置有夹板安装孔，夹持部后端设置有调节支撑杆；所述调节夹板呈弧状结构，沿背部中心位置沿竖向设置有旋转轴，沿前端边沿设置有转动撑杆；所述调节顶杆的一端设置有夹板铰接孔，另一端设置有斜向设置的支撑调节滑槽孔。

3、所述左侧卡钳和右侧卡钳通过其上的开合转孔分别铰接配置安装在夹钳安装板左右两侧的卡钳安装孔上；所述联动收缩油缸固定安装在夹钳安装板上，联动收缩油缸设置有两个向两侧伸出的液压伸缩杆，两个伸缩杆的杆头分别与左侧卡钳和右侧卡钳的曲柄部铰接；所述左侧卡钳和右侧卡钳分别沿内侧安装有调节夹板，调节夹板通过旋转轴铰接安装在夹持部的夹板安装孔上；所述调节顶杆的一端通过夹板铰接孔与调节夹板的转动撑杆铰接安装，另一端通过支撑调节滑槽孔配置安装在夹持部的调节支撑杆上。

4、所述左侧卡钳和右侧卡钳的夹持部呈弧状结构设置，头部往内侧弯曲。

5、所述调节夹板的板体由弧状杆体布设组成，弧状杆体沿竖向均匀平行布设。

6、所述调节夹板与夹持部之间设置有两个调节顶杆，两个调节顶杆分别沿夹持部的上下两侧配置安装。

7、所述夹钳安装板上卡钳安装孔部位呈双层壳体结构，左侧卡钳和右侧卡钳沿双层壳体之间配合安装，开合转孔与卡钳安装孔采用螺杆铰接安装，螺杆沿底部杆头设置预紧螺母。

8、本实用新型的有益效果在于：使用操作方便，带有液压装置的搬运车都可配置安装使用；能够专业用于包体具有一定弹性的圆包的搬用夹持使用，自动调整夹持接触面的特点，保证了夹持圆包时的牢靠程度，不会出现滑包的问题，保证了搬运过程的安全；不受圆包直径不规格问题的影响，一定范围内不同直径的圆包都能够夹持使用。

技术特征：

1.一种饲料圆包搬运夹头，其特征在于，包括了起降架(1)、联动夹钳组(2)、调节夹板(3)、调节顶杆(4)；所述起降架(1)呈竖板状结构，前端沿两侧分别设置有支撑安装肋板(11)，前端沿顶部中位置设置有起降制动耳(12)，后端沿水平中心部位固定设置有夹钳安装板(13)，支撑安装肋板(11)和起降制动耳(12)上开设有铰接安装轴孔，夹钳安装板(13)沿左右两侧分别设置有卡钳安装孔(131)；所述联动夹钳组(2)包括了结构对称设置的左侧卡钳(21)和右侧卡钳(22)，以及控制左侧卡钳(21)和右侧卡钳(22)开合作业的联动收缩油缸(23)；所述左侧卡钳(21)和右侧卡钳(22)均呈臂状结构，前端为夹持部(a)，后端设置有开合转孔(b)和曲柄部(c)，夹持部(a)前端头部设置有夹板安装孔(d)，夹持部(a)后端设置有调节支撑杆(e)；所述调节夹板(3)呈弧状结构，沿背部中心位置沿竖向设置有旋转轴(31)，沿前端边沿设置有转动撑杆(32)；所述调节顶杆(4)的一端设置有夹板铰接孔(41)，另一端设置有斜向设置的支撑调节滑槽孔(42)；所述左侧卡钳(21)和右侧卡钳(22)通过其上的开合转孔(b)分别铰接配置安装在夹钳安装板(13)左右两侧的卡钳安装孔(131)上；所述联动收缩油缸(23)固定安装在夹钳安装板(13)上，联动收缩油缸(23)设置有两个向两侧伸出的液压伸缩杆，两个伸缩杆的杆头分别与左侧卡钳(21)和右侧卡钳(22)的曲柄部(c)铰接；所述左侧卡钳(21)和右侧卡钳(22)分别沿内侧安装有调节夹板(3)，调节夹板(3)通过旋转轴(31)铰接安装在夹持部(a)的夹板安装孔(d)上；所述调节顶杆(4)的一端通过夹板铰接孔(41)与调节夹板(3)的转动撑杆(32)铰接安装，另一端通过支撑调节滑槽孔(42)配置安装在夹持部(a)的调节支撑杆(e)上。

2.如权利要求1所述的饲料圆包搬运夹头,其特征在于：所述左侧卡钳(21)和右侧卡钳(22)的夹持部(a)呈弧状结构设置，头部往内侧弯曲。

3.如权利要求1所述的饲料圆包搬运夹头,其特征在于：所述调节夹板(3)的板体由弧状杆体布设组成，弧状杆体沿竖向均匀平行布设。

4.如权利要求1所述的饲料圆包搬运夹头,其特征在于：所述调节夹板(3)与夹持部(a)之间设置有两个调节顶杆(4)，两个调节顶杆(4)分别沿夹持部(a)的上下两侧配置安装。

5.如权利要求1所述的饲料圆包搬运夹头,其特征在于：所述夹钳安装板(13)上卡钳安装孔(131)部位呈双层壳体结构，左侧卡钳(21)和右侧卡钳(22)沿双层壳体之间配合安装，开合转孔(b)与卡钳安装孔(131)采用螺杆铰接安装，螺杆沿底部杆头设置预紧螺母。

技术总结
一种饲料圆包搬运夹头，包括了起降架、联动夹钳组、调节夹板、调节顶杆；所述左侧卡钳和右侧卡钳分别沿内侧安装有调节夹板，调节夹板通过旋转轴铰接安装在夹持部的夹板安装孔上；所述调节顶杆的一端通过夹板铰接孔与调节夹板的转动撑杆铰接安装，另一端通过支撑调节滑槽孔配置安装在夹持部的调节支撑杆上。有益效果在于：使用操作方便，带有液压装置的搬运车都可配置安装使用；能够专业用于包体具有一定弹性的圆包的搬用夹持使用，自动调整夹持接触面的特点，保证了夹持圆包时的牢靠程度，不会出现滑包的问题，保证了搬运过程的安全；不受圆包直径不规格问题的影响，一定范围内不同直径的圆包都能够夹持使用。

技术研发人员：谭学军,谭金龙,谭金海,马建军
受保护的技术使用者：宁夏龙海诚农牧机械制造有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/13