一种硅钢片自动立库的制作方法

本技术涉及硅钢片料卷存储结构领域，尤其涉及一种硅钢片自动立库。

背景技术：

1、目前，国内变压器制造企业纵剪线剪切的硅钢片铁心卷料大多摆放于地面之上，当横剪线需要料卷时，人工现场进行测量后吊装至横剪线开卷机；这样不仅增加了料卷的占地面积，生产环境显得拥挤杂乱，且使大量库存因长期搁置生锈报废。

2、现有专利cn 201721087026.x提高一种悬挂变压器硅钢片料卷立体仓库，包括地轨、设在地轨两侧的高层货架、设在地轨上并用于叉运货物的巷道堆垛机、向堆垛机发送指令的控制柜。所述高层货架为双列卷料悬挂货架，分布在所述堆垛机两侧；所述巷道堆垛机由水平驱动机构、垂直提升机构以及旋转机构组成，可驱使堆垛机在巷道沿x向、y向移动，亦可驱使货叉绕y轴做180°旋转，以便于货叉取高层货架两列料位上的料卷。如此设置，可满足变压器厂家大批量存储硅钢片料卷，能够大大减小卷料占地面积，也可有效减少因存放不当而造成的卷料端面磨损。

3、但是上述专利仍存在以下缺陷：若是高层货架的长度较长，当巷道堆垛机需要将硅钢片料卷存储到较远距离处的开口式弧形挂料机构上时，或从较远距离处的开口式弧形挂料机构上取料时，需要重复来回进出高层货架，来回路程较长，造成硅钢片料卷整体存储或取料耗时良久的问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种硅钢片自动立库，解决现有技术中带来的硅钢片料卷整体存储或取料耗时良久的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种硅钢片自动立库，其创新点在于：包括

3、卷料立库，所述卷料立库包括相邻设置的第一列悬挂式货架以及第二列悬挂式货架，在所述第一列悬挂式货架位于地面上设有第三通道，在所述第二列悬挂式货架的长度两端位于地面上均设有第一通道，在所述第二列悬挂式货架上位于地面上并处于该两个第一通道之间还设有等距间隔设置的若干第二通道，在第一列悬挂式货架以及第二列悬挂式货架上都均匀设置有若干挂料件，所述挂料件用于悬挂硅钢片料卷；

4、立库地轨，所述立库地轨安装在地面上位于所述第一列悬挂式货架以及第二列悬挂式货架中央，且立库地轨的延伸方向与所述第一列悬挂式货架的延伸方向一致；

5、立库堆垛车，所述立库堆垛车滑动安装在所述立库地轨上；

6、纵轨道，所述纵轨道铺设在地面上位于所述第一、二通道内，且所述纵轨道与所述立库地轨互相垂直，且其靠近所述第一列悬挂式货架的一侧穿过所述第一或二通道内并延伸至靠近所述立库地轨处；

7、纵线料车，所述纵线料车滑动安装在所述纵轨道上。

8、进一步的，所述卷料立库还包括一顶梁，该顶梁为横向设置的梭子状结构，第一列悬挂式货架以及第二列悬挂式货架分别设置在所述顶梁的宽度两侧底端；

9、所述第一列悬挂式货架以及第二列悬挂式货架均是由若干横梁与竖梁组成，所述竖梁均固定在所述横梁的底端，所述横梁垂直固定在相邻两个竖梁之间，使得横梁与竖梁之间形成若干方格、顶梁与横梁和竖梁之间也形成若干方格，所述第一列悬挂式货架的竖梁内侧以及第二列悬挂式货架的竖梁内侧均为挂料侧，在挂料侧位于每个方格的中部均垂直固定有所述挂料件。

10、进一步的，所述纵线料车包括托盘、底座和直线电机；

11、所述直线电机安装在所述底座内，所述底座安装在一横轨道上，该横轨道设置在所述纵轨道上，所述横轨道与纵线驱动直线电机的输出端连接，通过该纵线驱动直线电机驱动横轨道沿着所述纵轨道来回移动，所述底座与横线驱动直线电机的输出端连接，通过横线驱动直线电机驱动底座沿着横轨道来回移动；

12、所述托盘安装在所述底座的顶部，且该托盘为开口向上设置的弧形结构。

13、进一步的，所述底座内还安装有一油缸，所述油缸的输出端垂直向上穿过所述底座与所述托盘的底部连接，通过所述油缸驱动该托盘在垂直方向上升降。

14、进一步的，所述托盘的延伸两端外侧还安装有抱臂。

15、本实用新型的优点在于：

16、1）本实用新型中，通过设置在第二列悬挂式货架上设置两个第一通道与若干第二通道，并在每个第一或二通道内均设置一纵线料车，用于配合立库堆垛车实现硅钢片料卷的自动快速存取，无需人工操作存取硅钢片料卷，也无需重复来回进出高层货架，缩短存取路程，从而缩短硅钢片料卷整体存储或取料的耗时，提高其存取便捷性；

17、2）本实用新型中，卷料立库包括顶梁以及分别设置在所述顶梁的宽度两侧底端的第一列悬挂式货架以及第二列悬挂式货架，使得卷料立库从侧面形成龙门架状结构，确保卷料立库的整体结构稳定性；

18、3）本实用新型中，托盘的延伸两端外侧还安装有抱臂，从而增大其与硅钢片料卷的接触面，最终提升其承载硅钢片料卷的稳定性；

19、4）本实用新型中，利用纵线驱动直线电机驱动横轨道沿着所述纵轨道来回移动，从而驱动托盘进出卷料立库，利用横线驱动直线电机驱动底座沿着横轨道来回移动，从而驱动托盘在纵轨道上实现横向移动调整，从而使得纵线料车能与立库堆垛车精准对接，利用油缸驱动托盘升降用于承载硅钢片料卷。

技术特征：

1.一种硅钢片自动立库，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种硅钢片自动立库，其特征在于：所述卷料立库还包括一顶梁，该顶梁为横向设置的梭子状结构，第一列悬挂式货架以及第二列悬挂式货架分别设置在所述顶梁的宽度两侧底端；

3.根据权利要求1所述的一种硅钢片自动立库，其特征在于：所述纵线料车包括托盘、底座和直线电机；

4.根据权利要求3所述的一种硅钢片自动立库，其特征在于：所述底座内还安装有一油缸，所述油缸的输出端垂直向上穿过所述底座与所述托盘的底部连接，通过所述油缸驱动该托盘在垂直方向上升降。

5.根据权利要求3所述的一种硅钢片自动立库，其特征在于：所述托盘的延伸两端外侧还安装有抱臂。

技术总结
本技术涉及硅钢片料卷存储结构领域，尤其涉及一种硅钢片自动立库，包括卷料立库，立库地轨，立库堆垛车，纵轨道和纵线料车，通过设置在第二列悬挂式货架上设置两个第一通道与若干第二通道，并在每个第一或二通道内均设置一纵线料车，用于配合立库堆垛车实现硅钢片料卷的自动快速存取，无需人工操作存取硅钢片料卷，也无需重复来回进出高层货架，缩短存取路程，从而缩短硅钢片料卷整体存储或取料的耗时，提高其存取便捷性；卷料立库包括顶梁以及分别设置在所述顶梁的宽度两侧底端的第一列悬挂式货架以及第二列悬挂式货架，使得卷料立库从侧面形成龙门架状结构，确保卷料立库的整体结构稳定性。

技术研发人员：张亚楠,丁亚军,宗兵,裴林林,于琪,王志高,卢东生,汤鹏
受保护的技术使用者：南通思瑞机器制造有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/14