无人叉车的制作方法

本申请涉及无人叉车，特别是涉及无人叉车。

背景技术：

1、叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。随着物联网大数据的应用越来越广泛，无人叉车也逐渐取代人力叉车，通过远程控制叉车即可实现自动搬运货物。

2、为了降低无人叉车在自动搬运货物过程中发生碰撞的概率，可以在无人叉车中设置避障探测组件，从而能够使得无人叉车在检测到障碍物的时候能够进行避让。但是现有的避障探测组件往往固定安装于车体，导致在避障探测组件在无人叉车运行过程中缺乏缓冲，容易造成避障探测组件受损。

技术实现思路

1、本申请主要解决的技术问题是提供一种无人叉车，能够在无人叉车运行过程中为避障探测组件提供缓冲，降低避障探测组件受损的概率。

2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种无人叉车，包括：车体和避障探测组件，避障探测组件设置于车体。避障探测组件包括固定座、激光传感器和弹性浮动机构；固定座固定连接车体；弹性浮动机构连接固定座和激光传感器；弹性浮动机构用于通过弹性伸缩运动调节激光传感器相对于固定座的姿态。

3、本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，无人叉车包括车体和避障探测组件，且避障探测组件包括固定座、激光传感器和弹性浮动机构。避障探测组件可以通过固定座与车体固定连接以安装于车体。由于弹性浮动机构连接固定座和激光传感器，且弹性浮动机构用于通过弹性伸缩运动调节激光传感器相对于固定座的姿态，从而为激光传感器在无人叉车运行过程中提供一定的缓冲，避免对激光传感器造成损坏。

技术特征：

1.一种无人叉车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人叉车，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的无人叉车，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的无人叉车，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的无人叉车，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的无人叉车，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的无人叉车，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的无人叉车，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的无人叉车，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的无人叉车，其特征在于，

技术总结
本申请公开了无人叉车，包括：车体和避障探测组件，避障探测组件设置于车体。避障探测组件包括固定座、激光传感器和弹性浮动机构；固定座固定连接车体；弹性浮动机构连接固定座和激光传感器；弹性浮动机构用于通过弹性伸缩运动调节激光传感器相对于固定座的姿态。通过上述方式，本申请能够在无人叉车运行过程中为避障探测组件提供缓冲，降低避障探测组件受损的概率。

技术研发人员：路威,李陆洋,方牧,鲁豫杰,杨建辉
受保护的技术使用者：未来机器人（深圳）有限公司
技术研发日：20221221
技术公布日：2024/1/12