一种新型铺轨小车的简易转向装置的制作方法

本技术涉及轨道交通设备，特别是一种新型铺轨小车的简易转向装置。

背景技术：

1、铺轨小车是一种广泛应用于轨道交通，用于铺设轨道交通的工具，如地铁中列车行走所需轨道的特种车辆；但现有的铺轨小车由于结构限制，其最小跨度(横向)均大于轮距(纵向)，且不具备转向能力，因此会出现无法进入狭窄门洞的情况；

2、以现有的某一铺轨小车为例，其轮距为3.6m，轴距为2.4m，若不进行转向，则最多只能通过宽度大于或等于3.6m的门洞；若在通过门洞时能将铺轨小车旋转90°，则对于宽度大于或等于2.4m的门洞均可以通过；随着铺轨小车技术的发展，现有的新型铺轨小车虽然实现了采用自身结构快速变跨，但仍然未解决转向问题；以往的铺轨小车变跨转向装置结构复杂，且不适用于新型铺轨小车转向，因此急需设计一种能旋转铺轨小车的装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：解决现有铺轨小车因自身无法转向，横向超宽，无法通过宽度宽于其轴距但窄于其轮距的门洞的问题，提供了一种新型铺轨小车的简易转向装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种新型铺轨小车的简易转向装置，包含上部平台和下部平台；所述上部平台用于承载铺轨小车；所述上部平台和所述下部平台旋转连接；所述上部平台相对所述下部平台的旋转自由度轴线沿所述下部平台的法向；所述上部平台和所述下部平台之间设置有滚轮机构。

4、上部平台的具体尺寸和形状视铺轨小车的具体尺寸和形状而定；下部平台的具体尺寸和形状视上部平台的具体尺寸以及上部平台和下部平台的具体连接方式而定，只要能对上部平台起到支撑作用即可；

5、上部平台和下部平台之间的旋转连接可以是各种形式，如球窝滑动连接、孔轴连接或滚轮机构搭配对应的滚轮槽；

6、滚轮机构可以是各种滚轮，如定滑轮或麦克纳姆轮；滚轮机构可以设置多组，且可以采用多种布置形式，如围绕转轴中心对称布置，或轴对称布置，只要足够支撑工作载荷即可；滚轮机构可以全部连接于上部平台或下部平台，或一部分连接于上部平台，一部分连接于下部平台；

7、本方案采用了旋转连接的上部平台和下部平台，且上部平台能够承载铺轨小车，从而在铺轨小车驶入狭窄地段需要转向时，将铺轨小车放置于上部平台并旋转上部平台即可实现铺轨小车的转向；同时本方案在上部平台和下部平台之间设置了滚轮机构，一方面滚轮机构工作可靠，相比于其它精密机构如滑轨，不容易发生如被碎屑卡死，或由于发生变形而卡死的现象，从而能够适应恶劣的工程施工现场；另一方面，滚轮机构的承载能力强，有益于使新型铺轨小车的简易转向装置的尺寸更加紧凑，从而减小将铺轨小车吊上上部平台的难度；同时将滚轮机构设置于上部平台和下部平台之间而非直接设置于下部平台和地面之间，或上部平台和地面之间，使本方案滚轮机构的运作不会被现场环境直接影响，能避免如地面凹凸不平造成滚轮卡死的现象。

8、作为本实用新型的优选方案，所述滚轮机构为万向轮。

9、本方案的万向轮是指，除了滚轮机构中滚轮的旋转自由度，还至少包含另一个轴线沿下部平台法向的旋转自由度的滚轮机构；

10、万向轮技术成熟，成本低廉，工作可靠；同时当安装万向轮时由于安装误差过大而导致各滚轮的转轴不相交于同一点时，万向轮可借助其转向能力使各滚轮的转轴重新相交于同一点，从而避免滚轮机构由于安装误差过大而滚动不畅甚至卡住的情况。

11、作为本实用新型的优选方案，所述滚轮机构连接于所述上部平台。

12、本方案将滚轮机构连接于上部平台，使滚轮机构能在上部平台相对下部平台旋转时，保持滚轮机构相对上部平台的位置不变，从而避免铺轨小车的载荷向下部平台传递的路径发生变化，进而避免铺轨小车的载荷在上部平台和下部平台上产生交变载荷；即采用本方案，在进行结构设计时可按静载荷的情况进行设计，从而减小设计难度，降低上部平台和下部平台的设计指标，进而减小上部平台和下部平台的加工制造难度和成本。

13、作为本实用新型的优选方案，所述下部平台朝向所述上部平台的一侧连接有限位轴；所述限位轴轴线沿所述下部平台的法向；所述上部平台上设置有对应所述限位轴的限位孔；所述限位孔中设置有转动轴承；所述限位轴连接于所述转动轴承。

14、限位轴的具体尺寸根据工作载荷，以及滚轮机构的尺寸而定。

15、本方案采用孔轴配合实现上部平台和下部平台之间的旋转连接，结构简单，拆装方便，有益于在运输本新型铺轨小车的简易转向装置时将上部平台和下部平台分开运输，在现场再对上部平台和下部平台进行连接；同时本方案相较其它转动连接，如球窝滑动连接，成本也更加低廉。

16、作为本实用新型的优选方案，所述转动轴承为深沟球轴承。

17、深沟球轴承既能够承受轴向载荷，又能够承受径向载荷，有益于简化本方案的结构，无需为轴向载荷和径向载荷分别设置不同的转动轴承；同时，深沟球轴承技术成熟，造价低廉，有益于降低本新型铺轨小车的简易转向装置的成本。

18、作为本实用新型的优选方案，所述上部平台与所述下部平台的间距为dd，所述上部平台的厚度为tt，所述下部平台的厚度为tb，dd+tt+tb≤370mm。

19、本方案通过即限制上部平台与下部平台相互背离的两个面的距离，防止上部平台和下部平台间距过大导致难以将铺轨小车放置于上部平台的情况，同时还能防止本方案由于上部平台和下部平台的间距过大而导致刚度下降的情形。

20、作为本实用新型的优选方案，所述上部平台和所述下部平台均为q235材质构件。

21、本方案采用常见的q235作为上部平台和下部平台的材质，易获得且成本低廉。

22、作为本实用新型的优选方案，所述上部平台和/或所述下部平台上还设置有吊装结构。

23、吊装结构视所采用的吊装设备，可以是专用的吊耳，也可以是简单的卡扣或孔结构。若有分别吊装上部平台和下部平台的需求，可在上部平台和下部平台上均设置吊装结构，若没有分别吊装上部平台和下部平台的需求，则吊装结构可只设置于上部平台或下部平台；

24、本方案能方便使用吊装设备对新型铺轨小车的简易转向装置整体，或分别对上部平台和下部平台进行吊装。

25、作为本实用新型的优选方案，所述吊装结构是设置于所述上部平台和/或所述下部平台的孔结构。

26、本方案直接在上部平台和/或下部平台上设置孔结构作为吊装结构，避免了引入额外零件，能简化结构并降低成本；同时也能避免吊装时，出现潜在的吊装结构与上部平台和/或下部平台连接失效的问题。

27、作为本实用新型的优选方案，所述上部平台背离所述下部平台的一面还设置有定位标记；所述定位标记用于标识所述滚轮机构的位置。

28、定位标记可以是屏幕图案标记，如划线记号或图案记号，也可以是与铺轨小车外形对应的限位零件，如定位凸块或凹槽；

29、本方案能方便后续将铺轨小车的变跨支腿对准滚轮机构的操作。

30、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

31、1、本方案采用了旋转连接的上部平台和下部平台，且上部平台能够承载铺轨小车，从而在铺轨小车驶入狭窄地段需要转向时，将铺轨小车放置于上部平台并旋转上部平台即可实现铺轨小车的转向；同时本方案在上部平台和下部平台之间设置了滚轮机构，一方面滚轮机构工作可靠，相比于其它精密机构如滑轨，不容易发生如被碎屑卡死，或由于发生变形而卡死的现象，从而能够适应恶劣的工程施工现场；另一方面，滚轮机构的承载能力强，有益于使新型铺轨小车的简易转向装置的尺寸更加紧凑，从而减小将铺轨小车吊上上部平台的难度。

32、2、本方案将滚轮机构设置于上部平台和下部平台之间而非直接设置于下部平台和地面之间，或上部平台和地面之间，使滚轮机构的运作不会被现场环境直接影响，能避免如地面凹凸不平造成滚轮卡死的现象。

33、3、本方案可以通过将滚轮机构连接于上部平台，使滚轮机构能在上部平台相对下部平台旋转时，保持滚轮机构相对上部平台的位置不变，从而避免铺轨小车的载荷向下部平台传递的路径发生变化，进而避免铺轨小车的载荷在上部平台和下部平台上产生交变载荷；即采用本方案，在进行结构设计时可按静载荷的情况进行设计，从而减小设计难度，降低上部平台和下部平台的设计指标，进而减小上部平台和下部平台的加工制造难度和成本。