一种铝电解电容器盖板的自动取料装置的制作方法

本技术涉及一种取料装置，特别是一种铝电解电容器盖板的自动取料装置，属于电容器生产设备。

背景技术：

1、铝电解电容是目前除了陶瓷电容之外用得最广泛的电容品种。目前铝电解电容的电容芯通过阳极箔、阴极箔和电解纸卷绕成型，然后将电容芯放置到电容壳体内并通过橡胶盖板盖合后压紧密封。铝电解电容器的橡胶盖板是圆形的小片，成品成卷包装，在电容生产时，成卷的盖板拆卷后需要取料加入生产线中进行生产。目前常用的取料装置主要采用机械手，但是机械手成本较高，而且成卷的盖板长度很长，要采购相应工作范围的机械手成本会更高，大大增加了生产成本。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种铝电解电容器盖板的自动取料装置，成本低廉且取料效果良好。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种铝电解电容盖板的自动取料装置，其特征在于：包含盖板存料架、取料钩爪、第一滑竿、第二滑竿、第一弹簧、第二弹簧、水平支架、滑块和滑块驱动机构，铝电解电容盖板堆叠设置在盖板存料架内，取料钩爪的一端端部设置有向上凸起的钩爪结构并且钩爪结构面向取料钩爪端部外侧的一面为光滑斜面，第一滑竿和第二滑竿上端固定在取料钩爪上，第一滑竿和第二滑竿下端滑动设置在水平支架上，第一弹簧套设在第一滑竿上，第二弹簧套设在第二滑竿上，滑块与水平支架固定连接并且滑块滑动设置在水平基座上，滑块的一侧与滑块驱动机构连接由滑块驱动机构驱动。

4、进一步地，所述盖板存料架主体部位为竖直设置的圆管结构，盖板存料架的下端在盖板出料侧开有一个出料口，出料口占半片管壁且出料口的高度等于或大于一片盖板的厚度，盖板存料架的下端在与盖板出料侧相对的一侧开有一个与取料钩爪宽度匹配的开口。

5、进一步地，所述盖板存料架底部两侧设置有第一托板和第二托板，第一托板和第二托板对称设置在盖板存料架底部两侧并且第一托板和第二托板之间的间距与盖板存料架下端开口宽度相等。

6、进一步地，所述第一滑竿沿竖直方向设置并且第一滑竿的上端固定在取料钩爪下侧面的一端，第二滑竿沿竖直方向设置并且第二滑竿的上端固定在取料钩爪下侧面的另一端，水平支架的一端开有与第一滑竿匹配的第一竖直通孔，第一滑竿的下端沿竖直方向滑动设置在第一竖直通孔内，水平支架的另一端开有与第二滑竿匹配的第二竖直通孔，第二滑竿的下端沿竖直方向滑动设置在第二竖直通孔内，第一弹簧套设在第一滑竿外侧并位于取料钩爪和水平支架之间，第二弹簧套设在第二滑竿外侧并位于取料钩爪和水平支架之间。

7、进一步地，所述第一滑竿的下端设置有第一限位块，第一限位块的直径大于第一竖直通孔的直径，第二滑竿的下端设置有第二限位块，第二限位块的直径大于第二竖直通孔的直径。

8、进一步地，所述水平基座上设置有水平滑轨，滑块的下端设置有与水平滑轨匹配的滑轨套，滑块下端通过滑轨套滑动设置在水平滑轨上。

9、进一步地，所述水平滑轨的一端设置有第一挡板，水平滑轨的另一端设置有第二挡板。

10、进一步地，所述滑块驱动机构包含气缸和气缸支架，气缸的活塞杆的端部与滑块的一侧铰接，气缸沿盖板的出料方向设置并且气缸主体部分铰接设置在气缸支架上，气缸支架下端固定在水平基座上。

11、本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型的铝电解电容器盖板的自动取料装置通过竖直的盖板存料架对拆卷后的盖板进行暂存，然后采用弹性的取料钩爪实现盖板的单向取料，整体结构简单，制造成本低廉，而且驱动机构采用单个气缸，故障率低，使用效果良好。

技术特征：

1.一种铝电解电容盖板的自动取料装置，其特征在于：包含盖板存料架、取料钩爪、第一滑竿、第二滑竿、第一弹簧、第二弹簧、水平支架、滑块和滑块驱动机构，铝电解电容盖板堆叠设置在盖板存料架内，取料钩爪的一端端部设置有向上凸起的钩爪结构并且钩爪结构面向取料钩爪端部外侧的一面为光滑斜面，第一滑竿和第二滑竿上端固定在取料钩爪上，第一滑竿和第二滑竿下端滑动设置在水平支架上，第一弹簧套设在第一滑竿上，第二弹簧套设在第二滑竿上，滑块与水平支架固定连接并且滑块滑动设置在水平基座上，滑块的一侧与滑块驱动机构连接由滑块驱动机构驱动。

2.根据权利要求1所述的一种铝电解电容盖板的自动取料装置，其特征在于：所述盖板存料架主体部位为竖直设置的圆管结构，盖板存料架的下端在盖板出料侧开有一个出料口，出料口占半片管壁且出料口的高度等于或大于一片盖板的厚度，盖板存料架的下端在与盖板出料侧相对的一侧开有一个与取料钩爪宽度匹配的开口。

3.根据权利要求2所述的一种铝电解电容盖板的自动取料装置，其特征在于：所述盖板存料架底部两侧设置有第一托板和第二托板，第一托板和第二托板对称设置在盖板存料架底部两侧并且第一托板和第二托板之间的间距与盖板存料架下端开口宽度相等。

4.根据权利要求1所述的一种铝电解电容盖板的自动取料装置，其特征在于：所述第一滑竿沿竖直方向设置并且第一滑竿的上端固定在取料钩爪下侧面的一端，第二滑竿沿竖直方向设置并且第二滑竿的上端固定在取料钩爪下侧面的另一端，水平支架的一端开有与第一滑竿匹配的第一竖直通孔，第一滑竿的下端沿竖直方向滑动设置在第一竖直通孔内，水平支架的另一端开有与第二滑竿匹配的第二竖直通孔，第二滑竿的下端沿竖直方向滑动设置在第二竖直通孔内，第一弹簧套设在第一滑竿外侧并位于取料钩爪和水平支架之间，第二弹簧套设在第二滑竿外侧并位于取料钩爪和水平支架之间。

5.根据权利要求4所述的一种铝电解电容盖板的自动取料装置，其特征在于：所述第一滑竿的下端设置有第一限位块，第一限位块的直径大于第一竖直通孔的直径，第二滑竿的下端设置有第二限位块，第二限位块的直径大于第二竖直通孔的直径。

6.根据权利要求1所述的一种铝电解电容盖板的自动取料装置，其特征在于：所述水平基座上设置有水平滑轨，滑块的下端设置有与水平滑轨匹配的滑轨套，滑块下端通过滑轨套滑动设置在水平滑轨上。

7.根据权利要求6所述的一种铝电解电容盖板的自动取料装置，其特征在于：所述水平滑轨的一端设置有第一挡板，水平滑轨的另一端设置有第二挡板。

8.根据权利要求1所述的一种铝电解电容盖板的自动取料装置，其特征在于：所述滑块驱动机构包含气缸和气缸支架，气缸的活塞杆的端部与滑块的一侧铰接，气缸沿盖板的出料方向设置并且气缸主体部分铰接设置在气缸支架上，气缸支架下端固定在水平基座上。

技术总结
本技术公开了一种铝电解电容盖板的自动取料装置，铝电解电容盖板堆叠设置在盖板存料架内，取料钩爪的一端端部设置有向上凸起的钩爪结构并且钩爪结构面向取料钩爪端部外侧的一面为光滑斜面，第一滑竿和第二滑竿上端固定在取料钩爪上，第一滑竿和第二滑竿下端滑动设置在水平支架上，第一弹簧套设在第一滑竿上，第二弹簧套设在第二滑竿上，滑块与水平支架固定连接并且滑块滑动设置在水平基座上，滑块的一侧与滑块驱动机构连接由滑块驱动机构驱动。本技术通过竖直的盖板存料架对拆卷后的盖板进行暂存，然后采用弹性的取料钩爪实现盖板的单向取料，整体结构简单，制造成本低廉，故障率低，使用效果良好。

技术研发人员：孙彧军,钱小洋,何燕飞
受保护的技术使用者：南通通成电子有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/13