一种自动供料设备的制作方法

本技术属于工件供料生产领域，尤其是涉及一种自动供料设备。

背景技术：

1、生产中，为便于后序设备加工或检测，对工件输入、上料方向提出更高要求，需要保证工件状态统一、方向一致进行上料。然而对于一些特定结构的零件而言，例如一种工件，如图8所示，工件为圆筒状，一端封闭、一端开口，该活塞外圆周面铣有平面，该平面设有齿纹，该活塞侧壁还开设有和该平面平行的通孔，因此生产中，怎样将工件送至生产设备上，并在工件上料过程中对工件筛选，成为相应技术人员要解决问题

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种自动供料设备，以对工件进行筛选，并将工件有序方便快捷向专用生产设备供料。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种自动供料设备，包括：

4、振动盘，安装在机架上；

5、导料槽，倾斜设置，其进口和振动盘出口对应；

6、供料机构，包括和导料槽出口对应设置的承接结构，以及推动承接结构由导料槽出口位置向前移动的推移元件；

7、搬运机构，和前移的承接结构对应设置，包括机械手和打标结构，所述打标结构和工件侧壁的通孔对应设置，所述机械手将工件搬离承接结构。

8、进一步的，所述承接结构包括滑动安装在机架上的支撑架，所述支撑架顶部设有第一支撑板，所述第一支撑板顶面前端开设有和导料槽出口对应的容纳槽，所述推移元件为供料气缸，所述供料气缸安装在机架上，所述支撑架安装在供料气缸推杆上。

9、进一步的，所述容纳槽贯穿第一支撑板底面，所述支撑架在容纳槽正下方位置处并排转动设有支撑工件用两个校正轴；

10、所述容纳槽一端外侧设置有顶料气缸，所述顶料气缸推杆上设有推块，所述容纳槽在该端开设有和推块正对的通孔。

11、进一步的，所述容纳槽宽度和工件直径对应设置，其长度不小于工件长度，容纳槽两个槽壁正对开设有便于机械手抓取操作的避让槽，所述避让槽竖直设置并贯穿第一支撑板顶面和底面。

12、进一步的，所述导料槽上设有防错机构，所述防错机构包括导料槽槽底开设的落料槽，所述落料槽内插装有第二支撑板，所述导料槽一侧设有平推气缸，所述第二支撑板安装在平推气缸推杆上，所述落料槽下方设有入料气缸和挡料气缸，所述入料气缸和挡料气缸推杆上各自设有一挡板，两个挡板都插至落料槽内，并位于第二支撑板前后侧。

13、进一步的，所述机械手包括立式十字滑台和夹取气缸，所述夹取气缸设置在立式十字滑台上下移动的滑块上，夹取气缸的夹爪竖直向下，且夹爪开合方向和工件中轴线垂直；

14、所述打标结构包括打点气缸，所述打点气缸固定于立式十字滑台上下移动的滑块上，打点气缸推杆向下并安装有打标头。

15、相对于现有技术，本实用新型所述的一种自动供料设备具有以下优势：

16、(1)本实用新型中，通过振动盘、导料槽、供料机构和搬运机构相互配合使用，将工件按次序有序向专用设备上自动供料，实现工件高精度、高效率自动供料。

17、(2)实用新型中，防错机构用来筛选工件，使得导线槽输出工件状态统一，方向一致，进而保证机械手送入生产设备的工件方向相同。

技术特征：

1.一种自动供料设备，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动供料设备，其特征在于：所述承接结构包括滑动安装在机架上的支撑架(51)，所述支撑架(51)顶部设有第一支撑板(52)，所述第一支撑板(52)顶面前端开设有和导料槽(2)出口对应的容纳槽(521)，所述推移元件为供料气缸(53)，所述供料气缸(53)安装在机架上，所述支撑架(51)安装在供料气缸(53)推杆上。

3.根据权利要求2所述的一种自动供料设备，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种自动供料设备，其特征在于：所述容纳槽(521)宽度和工件直径对应设置，其长度不小于工件长度，容纳槽(521)两个槽壁正对开设有便于机械手抓取操作的避让槽(522)，所述避让槽(522)竖直设置并贯穿第一支撑板(52)顶面和底面。

5.根据权利要求1所述的一种自动供料设备，其特征在于：所述导料槽(2)上设有防错机构(3)，所述防错机构(3)包括导料槽(2)槽底开设的落料槽(21)，所述落料槽(21)内插装有第二支撑板(34)，所述导料槽(2)一侧设有平推气缸(31)，所述第二支撑板(34)安装在平推气缸(31)推杆上，所述落料槽(21)下方设有入料气缸(32)和挡料气缸(33)，所述入料气缸(32)和挡料气缸(33)推杆上各自设有一挡板(35)，两个挡板(35)都插至落料槽(21)内，并位于第二支撑板(34)前后侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动供料设备，其特征在于：所述机械手包括立式十字滑台和夹取气缸(43)，所述夹取气缸(43)设置在立式十字滑台上下移动的滑块上，夹取气缸(43)的夹爪竖直向下，且夹爪开合方向和工件中轴线垂直；

技术总结
本技术提供了一种自动供料设备，包括振动盘、导料槽、供料机构和搬运机构，导料槽倾斜设置，其进口和振动盘出口对应，供料机构包括和导料槽出口对应设置的承接结构，以及推动承接结构由导料槽出口位置向前移动的推移元件，搬运机构和前移的承接结构对应设置，包括机械手和打标结构，打标结构和工件侧壁的通孔对应设置，机械手将工件搬离承接结构。本技术中，通过振动盘、导料槽、供料机构和搬运机构相互配合使用，将工件按次序有序向专用设备上自动供料，实现工件高精度、高效率自动供料。

技术研发人员：郭玉凯
受保护的技术使用者：天津市金星空气压缩机制造股份有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/13