电池旋转搬运机构的制作方法

【】本技术涉及电池加工，尤其涉及一种电池旋转搬运机构。

背景技术

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背景技术：

1、随着新能源行业的快速发展，作为核心的电池也得到了广泛的应用，例如圆柱电池、方形电池、软包电池等，在电动汽车、手机等设备上均得到了广泛的使用。因此，作为与人生活息息相关的电池产品的安全性便成了需要关注的重点。电池的安全性所涉及到的因素包括材料本身、组装工艺、测试设备等。其中，电池在组装、测试等加工工序时，都会涉及到电池的定位、转运等。然而，现有对于电池可进行旋转搬运的机构通常设备都较为复杂，且通常需要用到旋转气缸或电机，导致加工成本较高。

2、鉴于此，实有必要提供一种电池旋转搬运机构以克服上述缺陷。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本实用新型的目的是提供一种电池旋转搬运机构，旨在改善现有的对于电池可进行旋转搬运的机构通常设备都较为复杂的问题，无需使用旋转气缸或电机，降低了加工成本。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种电池旋转搬运机构，包括收料组件、第一平推气缸、第一固定架及设于所述第一固定架上的转筒，所述转筒沿竖直方向设有可转动的转轴，所述转轴的顶端固定有沿水平方向设置的驱动臂，所述驱动臂远离所述转轴的一端的底部设有用于吸附电池的吸盘；所述转轴的底端同轴设有驱动齿轮，所述第一平推气缸上设有直齿条，所述直齿条与所述驱动齿轮啮合连接；当所述第一平推气缸驱动所述直齿条沿直线往复运动时，所述驱动齿轮通过所述转轴带动所述驱动臂旋转，以将预设位置的电池吸附并移动至所述收料组件上。

3、在一个优选实施方式中，所述第一固定架包括底板及垂直设于所述底板上的支撑板；所述转筒固定于所述支撑板上。

4、在一个优选实施方式中，所述第一固定架还包括设于所述底板与所述支撑板之间的加强板；所述直齿条与所述加强板法向垂直；所述加强板开设有供所述直齿条穿过的过孔。

5、在一个优选实施方式中，所述转轴与所述驱动臂之间设有第一升降气缸；所述第一升降气缸的固定端固定于所述转轴的顶端，所述驱动臂设于所述第一升降气缸的活动端上。

6、在一个优选实施方式中，所述收料组件包括导轨、可滑动连接于所述导轨上的第二固定架以及与所述第二固定架连接的第二平推气缸，所述第二平推气缸用于驱动所述第二固定架沿靠近或远离所述第一固定架的方向移动；所述第二固定架的顶部设有至少两个用于放置电池的治具；所述治具沿所述第二平推气缸的驱动方向并排设置。

7、在一个优选实施方式中，所述第二固定架包括底座、设于所述底座底部的滑块、设于所述底座顶部的支撑块以及设于所述支撑块远离所述底座一侧的承载板，所述治具设于所述承载板上，所述滑块套设于所述导轨上。

8、在一个优选实施方式中，所述导轨与所述滑块的数量为一一对应的两组，两个所述滑块通过第一连接块连接，所述第二平推气缸的活动端与所述第一连接块连接，以同时驱动两个所述滑块分别沿着对应的所述导轨滑动。

9、在一个优选实施方式中，所述治具包括设于所述承载板上并一侧具有开口的矩形框体，所述矩形框体围设形成用于容置电池的收容槽。

10、在一个优选实施方式中，所述支撑块上还设有第三平推气缸，所述第三平推气缸的活动端设有第二连接块，所述第二连接块上设有挡条；所述挡条呈水平设置并与所述矩形框体齐平；所述第三平推气缸用于通过所述第二连接块驱动所述挡条封闭或打开所述开口。

11、在一个优选实施方式中，所述第三平推气缸的活动端与所述第二连接块之间还设有第二升降气缸，所述第二升降气缸的固定端固定于所述第三平推气缸的活动端，所述第二升降气缸的活动端与所述第二连接块连接；所述第二升降气缸用于通过所述第二连接块驱动所述挡条进行升降运动。

12、本实用新型提供的电池旋转搬运机构，通过在第一平推气缸上设置直齿条以及在转轴的底部设有驱动齿轮，从而当第一平推气缸驱动直齿条沿直线方向往复运动时，会通过轮齿之间的啮合作用带动驱动齿轮旋转，进而带动驱动臂旋转，以将电池旋转搬运至预设位置，实现了化直线运动为转动的效果，无需采用旋转气缸或电机便能实现电池的旋转搬运，降低了加工成本；且整个机构的结构简单，操作更为简便。

技术特征：

1.一种电池旋转搬运机构，其特征在于，包括收料组件、第一平推气缸、第一固定架及设于所述第一固定架上的转筒，所述转筒沿竖直方向设有可转动的转轴，所述转轴的顶端固定有沿水平方向设置的驱动臂，所述驱动臂远离所述转轴的一端的底部设有用于吸附电池的吸盘；所述转轴的底端同轴设有驱动齿轮，所述第一平推气缸上设有直齿条，所述直齿条与所述驱动齿轮啮合连接；当所述第一平推气缸驱动所述直齿条沿直线往复运动时，所述驱动齿轮通过所述转轴带动所述驱动臂旋转，以将预设位置的电池吸附并移动至所述收料组件上。

2.如权利要求1所述的电池旋转搬运机构，其特征在于，所述第一固定架包括底板及垂直设于所述底板上的支撑板；所述转筒固定于所述支撑板上。

3.如权利要求2所述的电池旋转搬运机构，其特征在于，所述第一固定架还包括设于所述底板与所述支撑板之间的加强板；所述直齿条与所述加强板法向垂直；所述加强板开设有供所述直齿条穿过的过孔。

4.如权利要求1所述的电池旋转搬运机构，其特征在于，所述转轴与所述驱动臂之间设有第一升降气缸；所述第一升降气缸的固定端固定于所述转轴的顶端，所述驱动臂设于所述第一升降气缸的活动端上。

5.如权利要求1所述的电池旋转搬运机构，其特征在于，所述收料组件包括导轨、可滑动连接于所述导轨上的第二固定架以及与所述第二固定架连接的第二平推气缸，所述第二平推气缸用于驱动所述第二固定架沿靠近或远离所述第一固定架的方向移动；所述第二固定架的顶部设有至少两个用于放置电池的治具；所述治具沿所述第二平推气缸的驱动方向并排设置。

6.如权利要求5所述的电池旋转搬运机构，其特征在于，所述第二固定架包括底座、设于所述底座底部的滑块、设于所述底座顶部的支撑块以及设于所述支撑块远离所述底座一侧的承载板，所述治具设于所述承载板上，所述滑块套设于所述导轨上。

7.如权利要求6所述的电池旋转搬运机构，其特征在于，所述导轨与所述滑块的数量为一一对应的两组，两个所述滑块通过第一连接块连接，所述第二平推气缸的活动端与所述第一连接块连接，以同时驱动两个所述滑块分别沿着对应的所述导轨滑动。

8.如权利要求6所述的电池旋转搬运机构，其特征在于，所述治具包括设于所述承载板上并一侧具有开口的矩形框体，所述矩形框体围设形成用于容置电池的收容槽。

9.如权利要求8所述的电池旋转搬运机构，其特征在于，所述支撑块上还设有第三平推气缸，所述第三平推气缸的活动端设有第二连接块，所述第二连接块上设有挡条；所述挡条呈水平设置并与所述矩形框体齐平；所述第三平推气缸用于通过所述第二连接块驱动所述挡条封闭或打开所述开口。

10.如权利要求9所述的电池旋转搬运机构，其特征在于，所述第三平推气缸的活动端与所述第二连接块之间还设有第二升降气缸，所述第二升降气缸的固定端固定于所述第三平推气缸的活动端，所述第二升降气缸的活动端与所述第二连接块连接；所述第二升降气缸用于通过所述第二连接块驱动所述挡条进行升降运动。

技术总结
本技术公开一种电池旋转搬运机构，包括收料组件、第一平推气缸、第一固定架及设于第一固定架上的转筒，转筒沿竖直方向设有可转动的转轴，转轴的顶端固定有沿水平方向设置的驱动臂，驱动臂远离转轴的一端的底部设有用于吸附电池的吸盘；转轴的底端同轴设有驱动齿轮，第一平推气缸上设有直齿条，直齿条与驱动齿轮啮合连接；当第一平推气缸驱动直齿条沿直线往复运动时，驱动齿轮通过转轴带动驱动臂旋转，以将预设位置的电池吸附并移动至收料组件上。本技术实现了化直线运动为转动的效果，无需采用旋转气缸或电机便能实现电池的旋转搬运，降低了加工成本；且整个机构的结构简单，操作更为简便。

技术研发人员：杨晋宇,常朝晋,贾莹
受保护的技术使用者：航天锂电科技（江苏）有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/12