地轨结构的制作方法

本技术涉及轨道安装领域，特别是涉及地轨结构。

背景技术：

1、多轴机器人在移动过程中，一般需要设置地轨结构。多轴机器人设置在地轨结构上。通过地轨结构来对机器人进行输送。

2、传统的地轨结构的拖链盒安装在一个较为复杂的架体内部，拖链一旦发生损坏，不方便对拖链进行维修。而且，传统的地轨结构的齿条设置在架体的外侧，使得相应的驱动齿轮和驱动电机也需要安装在架体的端部，这样会使驱动电机容易受到地面上其它行走机构的碰撞而发生损坏。

技术实现思路

1、基于此，提供一种地轨结构。该结构布局合理、成本较低且承载能力较好，同时，将拖链盒设置在外侧，方便对拖链进行维修，而且，齿条设置在横梁内侧壁，使得驱动电机不会位于移动台的端部，有利于对驱动电机进行保护。

2、一种地轨结构，包括支架,所述支架包括间隔设置的两个横梁,支架的两端分别设置有挡板,所述挡板与两个横梁相连,所述支架还包括沿横梁的长度方向间隔设置的多个纵梁,各个纵梁的两端分别与两个横梁相连,所述支架还包括沿横梁的长度方向依次铺设在各个纵梁上的多个底板,所述两个横梁的底端连接有安装架组件,所述安装架组件的两端分别延伸至两个横梁的外侧，所述安装架组件的一端连接有拖链盒，

3、所述两个横梁的外侧壁分别设置有扁平导轨,所述扁平导轨上安装有多个滑块，其中一个横梁的内侧壁设置有齿条，

4、还包括移动台，所述移动台与滑块相连，所述移动台上设置有驱动电机，所述驱动电机与驱动齿轮相连，所述驱动齿轮与所述齿条啮合，所述移动台上还设置有滚轮，所述滚轮与所述齿条滚动配合。

5、本申请的上述结构布局合理，将拖链盒设置在外侧，方便对拖链进行维修，而且，齿条设置在横梁内侧壁，使得驱动电机不会位于移动台的端部，有利于对驱动电机进行保护。并通过使用滚轮和驱动齿轮配合，使得移动台可较为顺畅的快速移动。

6、在其中一个实施例中，所述安装架组件包括多个间隔设置的支撑梁，所述支撑梁的顶端与横梁相连，支撑梁的长度方向的两端分别设置有加强筋，加强筋与对应的横梁相连，所述支撑梁的端部还设置有第一类螺栓，所述第一类螺栓通过多个第一类螺母固定在支撑梁上，所述第一类螺栓的底端连接有安装板，所述安装板两端分别设置有第二类螺栓，第二类螺栓上端连接有第二类螺母。

7、在其中一个实施例中，所述拖链盒包括盒体以及设置在盒体一侧的多个间隔设置的连接件，每个连接件的端部设置有用于给第一类螺栓让位的让位槽，所述连接件的端部还通过螺钉与支撑梁相连。

8、在其中一个实施例中，所述移动台包括两个侧部以及一个用于安装机械臂的平台。

9、在其中一个实施例中，所述挡板的内侧壁上设置有多个防撞块。

技术特征：

1.一种地轨结构，包括支架,其特征在于，所述支架包括间隔设置的两个横梁,支架的两端分别设置有挡板,所述挡板与两个横梁相连,所述支架还包括沿横梁的长度方向间隔设置的多个纵梁,各个纵梁的两端分别与两个横梁相连,所述支架还包括沿横梁的长度方向依次铺设在各个纵梁上的多个底板,所述两个横梁的底端连接有安装架组件,所述安装架组件的两端分别延伸至两个横梁的外侧，所述安装架组件的一端连接有拖链盒，

2.根据权利要求1所述的地轨结构，其特征在于，所述安装架组件包括多个间隔设置的支撑梁，所述支撑梁的顶端与横梁相连，支撑梁的长度方向的两端分别设置有加强筋，所述加强筋与对应的横梁相连，所述支撑梁的端部还设置有第一类螺栓，所述第一类螺栓通过多个第一类螺母固定在支撑梁上，所述第一类螺栓的底端连接有安装板，所述安装板两端分别设置有第二类螺栓，第二类螺栓上端连接有第二类螺母。

3.根据权利要求2所述的地轨结构，其特征在于，所述拖链盒包括盒体以及设置在盒体一侧的多个间隔设置的连接件，每个连接件的端部设置有用于给第一类螺栓让位的让位槽，所述连接件的端部还通过螺钉与支撑梁相连。

4.根据权利要求1所述的地轨结构，其特征在于，所述移动台包括两个侧部以及一个用于安装机械臂的平台。

5.根据权利要求4所述的地轨结构，其特征在于，所述挡板的内侧壁上设置有多个防撞块。

技术总结
本技术涉及一种地轨结构，包括两个横梁和两个挡板,挡板与两个横梁相连,还包括多个纵梁,各个纵梁的两端分别与两个横梁相连,还包括沿横梁的长度方向依次铺设在各个纵梁上的多个底板,两个横梁的底端连接有安装架组件,安装架组件的两端分别延伸至两个横梁的外侧，安装架组件的一端连接有拖链盒，两个横梁的外侧壁分别设置有扁平导轨,扁平导轨上安装有多个滑块，其中一个横梁的内侧壁设置有齿条。本申请的上述结构布局合理，将拖链盒设置在外侧，方便对拖链进行维修，而且，齿条设置在横梁内侧壁，使得驱动电机不会位于移动台的端部，有利于对驱动电机进行保护。并通过使用滚轮和驱动齿轮配合，使得移动台可较为顺畅的快速移动。

技术研发人员：张树丰
受保护的技术使用者：昆山雷蒙德克自动化科技有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12