双面贴标签设备的制作方法

本技术涉及一种自动化设备，特别涉及一种双面贴标签设备。

背景技术：

1、一些电子产品上经常需要在两面分别粘贴不同的标签，目电子产品两面粘贴标签都是由人工进行操作的，即有工人先将一种标签从标签料带上撕下，然后贴在电子产品正面指定位置上，然后再将另一种标签从标签料带上撕下，然后贴在电子产品反面指定位置上，标签在电子产品两面进行粘贴时，容易贴错面，标签在撕离时还容易撕坏，标签粘贴时粘贴位置不准确，且粘贴牢固度差，容易造成后期脱落，且人工贴标签效率低，人工成本高。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种双面贴标签设备，该双面贴标签设备能自动对产品进行双面贴标签，标签粘贴位置精确，无贴错情况，贴标签效率高，节省人工。

2、本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双面贴标签设备，包括设备工作台、贴条标签械手、标签吸盘、第一标签供料机构、第二标签供料机构、产品翻面模组和控制系统，所述产品翻面模组包括翻面支架、产品定位载具和翻转驱动装置，所述翻面支架安装于设备工作台上，产品定位载具能绕水平的轴线转动的安装于翻面支架上，所述产品定位载具能够固定定位产品，翻转驱动装置驱动产品定位载具绕水平的轴线翻转180度，所述第一标签供料机构和第二标签供料机构间隔的设于设备工作台上，所述供料机构和第二标签供料机构分别能够供应贴合于产品正面和反面的标签，贴条标签械手固定安装于设备工作台上，标签吸盘安装于贴条标签械手的运动端上，标签吸盘能够负压吸附标签剥离台剥离下来的标签，贴条标签械手的运动端能够带动标签吸盘在第一标签供料机构、第二标签供料机构和产品翻面模组的产品定位载具之间运动使第一标签供料机构、第二标签供料机构上供应的标签分别贴合于产品正面和反面上，所述控制系统控制贴条标签械手、标签吸盘、第一标签供料机构、第二标签供料机构和产品翻面模组运行。

3、作为本实用新型的进一步改进，还设有用于输送产品的上料输送机构，所述上料输送机构能够将待贴标签的产品逐个输送到产品定位载具上进行固定定位，并将贴完标签的产品从产品定位载具上输送离开。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述上料输送机构包括左侧板、右侧板、第一输送带、第二输送带、挡料机构、调宽丝杆和调宽驱动装置，所述右侧板固定设于设备工作台上，左侧板能够朝向右侧板方向水平滑动的安装于设备工作台上，左侧板与右侧板平行间隔排列，所述第一输送带和第二输送带分别安装于左侧板和右侧板上，产品能够放置于平行间隔设置的第一输送带和第二输送带表面并止挡于左侧板和右侧板之间，所述调宽丝杆一端与右侧板轴向止动且圆周方向能够转动的连接，调宽丝杆另一端与左侧板活动螺纹连接，调宽驱动装置驱动调宽丝杆转动，所述挡料机构能够升降运动的设于第一输送带和第二输送带之间的设备平台上，所述挡料机构能够阻挡到达翻面位置的产品继续向前输送或脱离阻挡位置实现产品放行，所述产品翻面模组的产品定位载具能够与被挡料机构阻挡的产品固定连接定位。

5、作为本实用新型的进一步改进，两个翻面支架分别固定设于上料输送机构的左侧板和右侧板外侧，所述翻面支架上设有能够沿纵向升降运动的升降支架，还设有翻面升降驱动装置，所述翻面升降驱动装置驱动升降支架往复升降运动，所述产品定位载具包括载具主体、夹紧气缸和夹爪，所述两个产品定位载具的载具主体分别能够绕水平转轴转动的安装于两个升降支架上，夹紧气缸固定安装于所述载具主体上，夹爪安装于夹紧气缸的运动端上，夹爪能够加紧产品两相对侧的边缘，所述上料输送机构的左侧板和右侧板上分别对应的设有翻面缺口，第一输送带和第二输送带分别通过导向轮在翻面缺口位置形成高度下降的避让结构，所述夹爪能够容纳于所述翻面缺口和避让结构内，控制系统控制翻面升降驱动装置和加紧气缸工作。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述贴条标签械手为由沿水平方向相互垂直延伸的两个水平轴以及一个沿竖直方向延伸的竖直轴组成的三轴机械手或由多个转轴铰接相连而成的多轴机械手，所述机械手下端侧壁上还设有定位相机，所述定位相机能够对位于机械手下方的标签和产品进行成像，定位相机与控制系统电性连接通信，控制系统能够根据定位相机的图像计算吸取出标签的位置以及产品上贴标签的位置。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述工作台上还固定设有下方相机，所述下方相机能够对位于其正上方的标签进行正视成像，下方相机与控制系统电性连接通信，控制系统能够根据下方相机的图像计算出标签与贴合位置的水平角度差，所述标签吸盘能够绕竖直转轴转动的安装于贴条标签械手的运动端上，所述贴条标签械手的运动端上还安装有旋转补正马达，所述旋转补正马达能够驱动标签吸盘转动，控制系统控制旋转补正马达正反转动。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述第一标签供料机构和第二标签供料机构均包括标签供料架、卷料轴、标签送料辊、标签压料辊、标签供料驱动装置和标签剥离台，所述标签供料架固定安装于设备工作台上，卷料轴能够转动的安装于标签供料架上，标签送料辊和标签压料辊能够相对转动的安装于标签供料架上，标签供料驱动装置驱动标签送料辊间歇旋转，标签剥离台固定安装于标签供料架上，卷料轴上缠绕有标签料带，卷料轴上引出的标签料带绕经标签剥离台后形成的底纸料带紧密夹设于标签送料辊和标签压料辊之间，所述标签剥离台上形成有尖锐的转向棱边，标签料带的底纸紧贴在该转向棱边表面进行转向使标签料带上预切的标签与底纸分离。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述标签剥离台上还能够拆卸的固定设有压料板，所述标签料带沿压料板和标签剥离台之间的间隙向前滑动。

10、作为本实用新型的进一步改进，所述标签剥离台沿标签料带宽度至少侧固定设有竖直方向延伸的挡料侧壁，标签剥离台上还设有能沿标签料带宽度方向往复滑动的设有活动挡料块，所述活动挡料块能够通过连接件与标签剥离台固定定位，标签料带止挡于所述活动挡料块和标签剥离台一侧的挡料侧壁之间。

11、作为本实用新型的进一步改进，所述标签剥离台位于标签料带输送方向的前方还设有出料载台，所述出料载台能够托持经过剥离的标签，所述出料载台上形成有若干镂空结构。

12、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过输送带机构实现产品的自动输送的同时，产品翻面模组的产品定位载具能够对产品进行固定定位，由贴条标签械手带动标签吸盘从不同的标签供料机构上吸取标签，对产品定位载具上产品进行精确贴标签，在贴标签过程中产品由产品翻面模组对产品进行翻面，进而实现了产品两面贴标签动作，本实用新型实现了电子产品两面分别对应的贴不同的标签，贴标签过程中不会出现贴错标签的情况出现，避免了人工操作，提高了贴标签效率和贴标签精度，降低了贴标签成本。

技术特征：

1.一种双面贴标签设备，其特征在于：包括设备工作台(1)、贴条标签械手(2)、标签吸盘(3)、第一标签供料机构(4)、第二标签供料机构(5)、产品翻面模组(6)和控制系统(7)，所述产品翻面模组包括翻面支架(61)、产品定位载具(62)和翻转驱动装置(63)，所述翻面支架安装于设备工作台上，产品定位载具能绕水平的轴线转动的安装于翻面支架上，所述产品定位载具能够固定定位产品，翻转驱动装置驱动产品定位载具绕水平的轴线翻转180度，所述第一标签供料机构和第二标签供料机构间隔的设于设备工作台上，所述供料机构和第二标签供料机构分别能够供应贴合于产品正面和反面的标签，贴条标签械手固定安装于设备工作台上，标签吸盘安装于贴条标签械手的运动端上，标签吸盘能够负压吸附标签剥离台剥离下来的标签，贴条标签械手的运动端能够带动标签吸盘在第一标签供料机构、第二标签供料机构和产品翻面模组的产品定位载具之间运动使第一标签供料机构、第二标签供料机构上供应的标签分别贴合于产品正面和反面上，所述控制系统控制贴条标签械手、标签吸盘、第一标签供料机构、第二标签供料机构和产品翻面模组运行。

2.根据权利要求1所述的双面贴标签设备，其特征在于：还设有用于输送产品的上料输送机构(8)，所述上料输送机构能够将待贴标签的产品逐个输送到产品定位载具上进行固定定位，并将贴完标签的产品从产品定位载具上输送离开。

3.根据权利要求2所述的双面贴标签设备，其特征在于：所述上料输送机构包括左侧板(81)、右侧板(82)、第一输送带(83)、第二输送带(84)、挡料机构(85)、调宽丝杆(86)和调宽驱动装置(87)，所述右侧板固定设于设备工作台上，左侧板能够朝向右侧板方向水平滑动的安装于设备工作台上，左侧板与右侧板平行间隔排列，所述第一输送带和第二输送带分别安装于左侧板和右侧板上，产品能够放置于平行间隔设置的第一输送带和第二输送带表面并止挡于左侧板和右侧板之间，所述调宽丝杆一端与右侧板轴向止动且圆周方向能够转动的连接，调宽丝杆另一端与左侧板活动螺纹连接，调宽驱动装置驱动调宽丝杆转动，所述挡料机构能够升降运动的设于第一输送带和第二输送带之间的设备平台上，所述挡料机构能够阻挡到达翻面位置的产品继续向前输送或脱离阻挡位置实现产品放行，所述产品翻面模组的产品定位载具能够与被挡料机构阻挡的产品固定连接定位。

4.根据权利要求3所述的双面贴标签设备，其特征在于：两个翻面支架分别固定设于上料输送机构的左侧板和右侧板外侧，所述翻面支架上设有能够沿纵向升降运动的升降支架(64)，还设有翻面升降驱动装置(65)，所述翻面升降驱动装置驱动升降支架往复升降运动，所述产品定位载具包括载具主体(621)、夹紧气缸(622)和夹爪(623)，所述两个产品定位载具的载具主体分别能够绕水平转轴转动的安装于两个升降支架上，夹紧气缸固定安装于所述载具主体上，夹爪安装于夹紧气缸的运动端上，夹爪能够加紧产品两相对侧的边缘，所述上料输送机构的左侧板和右侧板上分别对应的设有翻面缺口，第一输送带和第二输送带分别通过导向轮在翻面缺口位置形成高度下降的避让结构，所述夹爪能够容纳于所述翻面缺口和避让结构内，控制系统控制翻面升降驱动装置和加紧气缸工作。

5.根据权利要求1所述的双面贴标签设备，其特征在于：所述贴条标签械手为由沿水平方向相互垂直延伸的两个水平轴以及一个沿竖直方向延伸的竖直轴组成的三轴机械手或由多个转轴铰接相连而成的多轴机械手，所述机械手下端侧壁上还设有定位相机(21)，所述定位相机能够对位于机械手下方的标签和产品进行成像，定位相机与控制系统电性连接通信，控制系统能够根据定位相机的图像计算吸取出标签的位置以及产品上贴标签的位置。

6.根据权利要求1或5所述的双面贴标签设备，其特征在于：所述工作台上还固定设有下方相机(9)，所述下方相机能够对位于其正上方的标签进行正视成像，下方相机与控制系统电性连接通信，控制系统能够根据下方相机的图像计算出标签与贴合位置的水平角度差，所述标签吸盘能够绕竖直转轴转动的安装于贴条标签械手的运动端上，所述贴条标签械手的运动端上还安装有旋转补正马达(22)，所述旋转补正马达能够驱动标签吸盘转动，控制系统控制旋转补正马达正反转动。

7.根据权利要求1所述的双面贴标签设备，其特征在于：所述第一标签供料机构和第二标签供料机构均包括标签供料架(41)、卷料轴(42)、标签送料辊(43)、标签压料辊(44)、标签供料驱动装置(45)和标签剥离台(46)，所述标签供料架固定安装于设备工作台上，卷料轴能够转动的安装于标签供料架上，标签送料辊和标签压料辊能够相对转动的安装于标签供料架上，标签供料驱动装置驱动标签送料辊间歇旋转，标签剥离台固定安装于标签供料架上，卷料轴上缠绕有标签料带，卷料轴上引出的标签料带绕经标签剥离台后形成的底纸料带紧密夹设于标签送料辊和标签压料辊之间，所述标签剥离台上形成有尖锐的转向棱边，标签料带的底纸紧贴在该转向棱边表面进行转向使标签料带上预切的标签与底纸分离。

8.根据权利要求7所述的双面贴标签设备，其特征在于：所述标签剥离台上还能够拆卸的固定设有压料板(47)，所述标签料带沿压料板和标签剥离台之间的间隙向前滑动。

9.根据权利要求8所述的双面贴标签设备，其特征在于：所述标签剥离台沿标签料带宽度至少侧固定设有竖直方向延伸的挡料侧壁，标签剥离台上还设有能沿标签料带宽度方向往复滑动的设有活动挡料块，所述活动挡料块能够通过连接件(48)与标签剥离台固定定位，标签料带止挡于所述活动挡料块和标签剥离台一侧的挡料侧壁之间。

10.根据权利要求7所述的双面贴标签设备，其特征在于：所述标签剥离台位于标签料带输送方向的前方还设有出料载台(49)，所述出料载台能够托持经过剥离的标签，所述出料载台上形成有若干镂空结构。

技术总结
本技术公开了一种双面贴标签设备，包括设备工作台、分别用于供应正面标签和反面标签的第一、二标签供料机构、用于定位待贴标签产品并能对产品进行翻面的产品翻面模组、能负压吸合正面标签和反面标签的标签吸盘、能驱动标签吸盘运动将第一、二标签供料机构供应的标签分别贴在产品翻面模组上产品两面的贴条标签械手和控制系统，产品翻面模组包括安装于设备工作台上的翻面支架、用于固定产品的产品定位载具和驱动产品定位载具翻转的翻转驱动装置，本技术实现了电子产品两面分别对应的贴不同的标签，贴标签过程中不会出现贴错标签的情况出现，避免了人工操作，提高了贴标签效率和贴标签精度，降低了贴标签成本。

技术研发人员：陈国华
受保护的技术使用者：昆山谛镨科自动化科技有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12