一种抓放条盒皮带输送装置的制作方法

本技术涉及物品输送，具体涉及一种抓放条盒皮带输送装置。

背景技术：

1、现有的栈板式储条器存在储存条烟容量小，为保证硬条盒烟外观质量，每台装封箱机(下游机)入口处安装由条盒烟外观检测装置，只有合格的条盒烟才能输送至装封箱机，不合格品剔除处理。受限于栈板式储条器的布局位置，若将条烟外观检测装置安装在储条器与装封箱机之间，则当储条器释放硬条盒烟时，硬条盒烟为相连紧贴状态，缓冲不足，可能导致条烟外观检测误剔率过高；若检测要求的硬条盒烟外观品质过低，则容易出现不合格产品进入装封箱机；若将硬条盒烟外观检测装置安装在收集机(上游机)与栈板式储条器之间，则储条器内的硬条盒烟释放时，储存过的硬条盒烟没有经过检测直接装封将提高次品硬条盒烟封装进箱的潜在风险，而且现有的栈板式储条器与下游机之间存在缓冲距离短的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种抓放条盒皮带输送装置，以解决现有的栈板式储条器的输送部分与下游机之间缓冲距离较短的问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种抓放条盒皮带输送装置，其包括机架壳以及依次连接的输入输送皮带机、抓放条盒输送皮带机、输送滑道以及输出输送皮带机；抓放条盒输送皮带机和输出输送皮带机横向设置在机架壳中，并且抓放条盒输送皮带机设置在输出输送皮带机的上方，输送滑道倾斜竖直设置；抓放条盒输送皮带机的两端分别设置有用于阻挡条盒的条盒阻挡组件。

4、采用上述技术方案的有益效果为：条盒依次通过输入输送皮带机和抓放条盒输送皮带机上，条盒从抓取条盒输送皮带机上滑落到输送滑道上，条盒滑落到下层的输出输送皮带机并输送至下游机上。本技术方案的上层为输入输送皮带机和抓取条盒输送皮带机，下层为输出输送皮带机，此种上下结构延长了条盒的输送距离，提供了一定的缓冲距离，整洁结构更为紧凑，减少了整机的占地面积，通过输送滑道衔接抓取条盒输送皮带机和输出输送皮带机，形成条盒倾斜的下降通道，减少条盒向下输送过程中受到的冲击力。

5、进一步地，条盒阻挡组件包括阻挡升降板、阻挡三轴气缸以及设置在阻挡升降板两端的阻挡板，阻挡三轴气缸设置在抓放条盒输送皮带机的底部，阻挡三轴气缸的活塞杆与阻挡升降板连接，两个阻挡板的底端与阻挡升降板连接，两个阻挡板的顶端分别位于抓放条盒输送皮带机的两侧。

6、采用上述技术方案的有益效果为：阻挡三轴气缸的活塞杆伸出带动阻挡升降板向下位移，阻挡板同步向下位移，也即抓放条盒输送皮带机两侧的阻挡板处于收回的状态；反之，阻挡三轴气缸的活塞杆收回，阻挡升降板向上位移，阻挡板伸出抓放条盒输送皮带机的输送面。当下游机处于停机状态时，靠近输送滑道一端的阻挡组件的阻挡板伸出，将条盒阻挡在抓放条盒输送皮带机上，升降吸盘抓取组件抓取条盒进行储存；当上游机的停机状态解除，而本储存又处在释放状态时，靠近输入输送皮带机的阻挡组件的阻挡板伸出，暂时阻挡从上游机输送的烟包。本技术方案在抓放条盒输送皮带机的两端分别设置阻挡部件，针对上游机和下游机的不同状态，可以灵活调节输送至抓放条盒输送皮带机上的条盒数量，避免条盒拥堵在抓放条盒输送皮带机上。

7、进一步地，抓放条盒输送皮带机设置有多个开合护栏组件，开合护栏组件包括分别设置在抓放条盒输送皮带机两侧的第一护栏组件和第二护栏组件，第一护栏组件和第二护栏组件之间形成条盒输送通道。

8、进一步地，第一护栏组件和第二护栏组件包括护栏、连接角板以及设置在抓放条盒输送皮带机底部的开合三轴气缸，护栏设置在抓放条盒输送皮带机的旁侧，连接角板的顶部与护栏连接，连接角板的底部与开合三轴气缸的活塞杆连接。

9、进一步地，抓放条盒输送皮带机的中部设置有条盒顶升组件，条盒顶升组件包括顶升气缸、顶升安装架以及设置在抓放条盒输送皮带机两侧的顶升板，顶升气缸设置在抓放条盒输送皮带机的底部，顶升安装架的底部与顶升气缸的活塞杆连接，顶升安装架的顶部两侧分别与相对应的顶升板连接。

10、采用上述技术方案的有益效果为：位于抓放条盒输送皮带机两侧的顶升板之间的距离小于条盒的长度，当本装置处于输送状态时，顶升气缸的活塞杆处于伸出的状态，此时，顶升安装架和顶升板处于收回的状态，顶升板位于抓放条盒输送皮带机的两侧；当需要从抓放条盒输送皮带机上取下条盒时，顶升气缸的活塞杆收回，顶升安装架向上位移并带动顶升板伸出，顶升板的高度逐渐高于抓放条盒输送皮带机的输送面，从而将条盒从抓放条盒输送皮带机上顶升出来，有利于进行抓取。

11、进一步地，输送滑道包括圆弧盖板、设置在圆弧盖板两侧的挡板以及设置在圆弧盖板顶部的侧导轨，侧导轨延伸至抓放条盒输送皮带机的上方。

12、进一步地，输出输送皮带机的底部设置有支撑架。

13、进一步地，机架壳上设置有滑道减速毛刷组件，滑道减速毛刷组件包括连接侧板、刷体安装架以及平行设置在刷体安装架上的两个毛刷，刷体安装架的倾斜角度与输送滑道的倾斜角度相配合，使得毛刷朝向输送滑道并留有一定的间隙。

14、本实用新型具有以下有益效果：

15、(1)本实用新型的上层为输入输送皮带机和抓取条盒输送皮带机，下层为输出输送皮带机，此种上下结构延长了条盒的输送距离，提供了一定的缓冲距离，整洁结构更为紧凑，减少了整机的占地面积，通过输送滑道衔接抓取条盒输送皮带机和输出输送皮带机，形成条盒倾斜的下降通道，减少条盒向下输送过程中受到的冲击力。

16、(2)本实用新型在抓放条盒输送皮带机的两端分别设置阻挡部件，针对上游机和下游机的不同状态，可以灵活调节输送至抓放条盒输送皮带机上的条盒数量，避免条盒拥堵在抓放条盒输送皮带机上。

技术特征：

1.一种抓放条盒皮带输送装置，其特征在于，包括：机架壳(1)以及依次连接的输入输送皮带机(2)、抓放条盒输送皮带机(3)、输送滑道(4)以及输出输送皮带机(5)；

2.根据权利要求1所述的抓放条盒皮带输送装置，其特征在于，所述条盒阻挡组件(6)包括阻挡升降板(601)、阻挡三轴气缸(602)以及设置在所述阻挡升降板(601)两端的阻挡板(603)，所述阻挡三轴气缸(602)设置在所述抓放条盒输送皮带机(3)的底部，所述阻挡三轴气缸(602)的活塞杆与阻挡升降板(601)连接，两个所述阻挡板(603)的底端与所述阻挡升降板(601)连接，两个所述阻挡板(603)的顶端分别位于所述抓放条盒输送皮带机(3)的两侧。

3.根据权利要求1所述的抓放条盒皮带输送装置，其特征在于，所述抓放条盒输送皮带机(3)设置有多个开合护栏组件(7)，所述开合护栏组件(7)包括分别设置在所述抓放条盒输送皮带机(3)两侧的第一护栏组件和第二护栏组件，所述第一护栏组件和第二护栏组件之间形成条盒输送通道。

4.根据权利要求3所述的抓放条盒皮带输送装置，其特征在于，所述第一护栏组件和所述第二护栏组件包括护栏(701)、连接角板(702)以及设置在所述抓放条盒输送皮带机(3)底部的开合三轴气缸(703)，所述护栏(701)设置在所述抓放条盒输送皮带机(3)的旁侧，所述连接角板(702)的顶部与所述护栏(701)连接，所述连接角板(702)的底部与所述开合三轴气缸(703)的活塞杆连接。

5.根据权利要求1所述的抓放条盒皮带输送装置，其特征在于，所述抓放条盒输送皮带机(3)的中部设置有条盒顶升组件(8)，所述条盒顶升组件(8)包括顶升气缸(801)、顶升安装架(802)以及设置在所述抓放条盒输送皮带机(3)两侧的顶升板(803)，所述顶升气缸(801)设置在所述抓放条盒输送皮带机(3)的底部，所述顶升安装架(802)的底部与所述顶升气缸(801)的活塞杆连接，所述顶升安装架(802)的顶部两侧分别与相对应的顶升板(803)连接。

6.根据权利要求1所述的抓放条盒皮带输送装置，其特征在于，所述输送滑道(4)包括圆弧盖板(401)、设置在圆弧盖板(401)两侧的挡板(402)以及设置在圆弧盖板(401)顶部的侧导轨(403)，侧导轨(403)延伸至抓放条盒输送皮带机(3)的上方。

7.根据权利要求1所述的抓放条盒皮带输送装置，其特征在于，所述输出输送皮带机(5)的底部设置有支撑架(501)。

8.根据权利要求1至7任一项所述的抓放条盒皮带输送装置，其特征在于，所述机架壳(1)上设置有滑道减速毛刷组件(9)，所述滑道减速毛刷组件(9)包括连接侧板(901)、刷体安装架(902)以及平行设置在所述刷体安装架(902)上的两个毛刷(903)，所述刷体安装架(902)的倾斜角度与所述输送滑道(4)的倾斜角度相配合，使得所述毛刷(903)朝向所述输送滑道(4)并留有一定的间隙。

技术总结
本技术公开了一种抓放条盒皮带输送装置，涉及物品输送技术领域。一种抓放条盒皮带输送装置，其包括机架壳以及依次连接的输入输送皮带机、抓放条盒输送皮带机、输送滑道以及输出输送皮带机；抓放条盒输送皮带机和输出输送皮带机横向设置在机架壳中，并且抓放条盒输送皮带机设置在输出输送皮带机的上方，输送滑道倾斜竖直设置；抓放条盒输送皮带机的两端分别设置有用于阻挡条盒的条盒阻挡组件。本技术的上层为输入输送皮带机和抓取条盒输送皮带机，下层为输出输送皮带机，此种上下结构延长了条盒的输送距离，提供了一定的缓冲距离，整洁结构更为紧凑，减少了整机的占地面积。

技术研发人员：张奎,杨培生,杨汉,刘宇,盛绍宇,黄超,王艺尧,刘彬
受保护的技术使用者：北京科蓥机电科技有限公司
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/12