一种用于智能搬运车的举升机构的制作方法

本技术属于物流运输，具体涉及一种用于智能搬运车的举升机构。

背景技术：

1、搬运车是托盘运输工具的一种，主要应用于物流、仓库、工厂、医院等。在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由能力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。

2、常规的搬运叉车，其举升机构通常为链条机构，工作过程中晃动大，举升时叉车行走轮会向后倾斜，结构不稳定，而且传统的搬运车大多不具备防护措施，货物会在猛烈移动中晃动并向货叉的两侧倾倒。

3、为此，设计一种用于智能搬运车的举升机构来解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于智能搬运车的举升机构，可以将搬运车本体移动至工作现场，待货叉叉起货物后，本装置可启动顶部的伺服电机，伺服电机带动螺纹杆转动，由于限位杆的两侧固定连接在搬运车本体的内表面，使得限位杆对活动架起到阻碍旋转的效果，又因为螺纹杆的螺纹面与活动架的螺纹槽尺寸相匹配，在丝杆传动状态下，保证了活动架沿着内部开设的贯穿孔在限位杆的外圆面上进行水平位移，进而带动外侧货叉在或滑槽内部上下平移，从而完成举升效果，传统的装置时通过链条代替传动，链条在工作过程中晃动幅度大，货叉在举升过程中运输不稳定，其顶部的货物有跌落风险；而本装置举升过程中传动稳定，进而保障运输效果。并且在举升过程中，为防止不规则货物倾斜后掉落，本装置可通过启动搬运车本体背部的控制器，控制器启动驱动电机，驱动电机带动传动轴转动，由于传送带紧密贴合在传动轴和导向轴的表面，在皮带传动下，使得传动轴下端的导向轴沿着传动轴的旋转方向同步转动，从而带动各自表面的限位齿轮转动，通过限位齿轮与啮合着的固定齿条相配合，使得限位齿轮可推动防护板沿着限位槽的开槽方向向搬运车本体的外部移动，两组防护板延伸至货叉的两侧，并对货叉上的货物进行堵挡，防止其在举升过程中掉落。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智能搬运车的举升机构，包括搬运车本体，所述搬运车本体的外侧设置有货叉，所述搬运车本体的内部设置有托举机构；

3、所述托举机构包括伺服电机、螺纹杆、限位杆、活动架和防护部，所述伺服电机的底部通过螺栓与所述搬运车本体的顶端中部固定连接，所述螺纹杆的顶部通过联轴器与所述伺服电机的电机轴固定连接，所述限位杆的两侧与所述搬运车本体的内表面固定连接，所述活动架螺纹套接在所述螺纹杆的外部，所述防护部设置在所述搬运车本体远离所述货叉的一侧内部。

4、作为本实用新型一种用于智能搬运车的举升机构优选的，所述防护部包括驱动电机、传动轴、导向轴、限位齿轮和防护板，所述驱动电机螺纹连接在所述搬运车本体的一侧内部，所述传动轴的内侧与所述驱动电机的电机轴通过联轴器固定连接，所述导向轴活动连接在所述传动轴的下端，所述限位齿轮的表面分别与所述传动轴和所述导向轴外圆面固定连接，所述防护板滑动套接在所述搬运车本体的内部。

5、作为本实用新型一种用于智能搬运车的举升机构优选的，所述搬运车本体的内部还设置有与所述防护板外侧尺寸相适配的限位槽。

6、作为本实用新型一种用于智能搬运车的举升机构优选的，所述防护板的两侧内部还设置有固定齿条，所述固定齿条的内齿与所述限位齿轮相啮合。

7、作为本实用新型一种用于智能搬运车的举升机构优选的，所述活动架的内部开设有与所述螺纹杆的螺杆丝牙尺寸相适配的螺纹槽。

8、作为本实用新型一种用于智能搬运车的举升机构优选的，所述活动架的两端内部还设置有与所述限位杆口径相适配的贯穿孔。

9、作为本实用新型一种用于智能搬运车的举升机构优选的，所述传动轴和所述导向轴的外侧还紧密贴合有传送带。

10、作为本实用新型一种用于智能搬运车的举升机构优选的，所述搬运车本体的外侧还设置有与所述货叉末端尺寸相适配的滑槽。

11、作为本实用新型一种用于智能搬运车的举升机构优选的，所述搬运车本体的一侧还电性连接有控制器。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1、在本实用新型中，将搬运车本体移动至工作现场，待货叉叉起货物后，本装置可启动顶部的伺服电机，伺服电机带动螺纹杆转动，由于限位杆的两侧固定连接在搬运车本体的内表面，使得限位杆对活动架起到阻碍旋转的效果，又因为螺纹杆的螺纹面与活动架的螺纹槽尺寸相匹配，在丝杆传动状态下，保证了活动架沿着内部开设的贯穿孔在限位杆的外圆面上进行水平位移，进而带动外侧货叉在或滑槽内部上下平移，从而完成举升效果，传统的装置时通过链条代替传动，链条在工作过程中晃动幅度大，货叉在举升过程中运输不稳定，其顶部的货物有跌落风险；而本装置举升过程中传动稳定，进而保障运输效果。

14、2、在本实用新型中，在举升过程中，为防止不规则货物倾斜后掉落，本装置可通过启动搬运车本体背部的控制器，控制器启动驱动电机，驱动电机带动传动轴转动，由于传送带紧密贴合在传动轴和导向轴的表面，在皮带传动下，使得传动轴下端的导向轴沿着传动轴的旋转方向同步转动，从而带动各自表面的限位齿轮转动，通过限位齿轮与啮合着的固定齿条相配合，使得限位齿轮可推动防护板沿着限位槽的开槽方向向搬运车本体的外部移动，两组防护板延伸至货叉的两侧，并对货叉上的货物进行堵挡，防止其在举升过程中掉落。

技术特征：

1.一种用于智能搬运车的举升机构，包括搬运车本体（1），所述搬运车本体（1）的外侧设置有货叉（2），其特征在于：所述搬运车本体（1）的内部设置有托举机构（3）；

2.根据权利要求1所述的用于智能搬运车的举升机构，其特征在于：所述防护部（35）包括驱动电机（351）、传动轴（352）、导向轴（353）、限位齿轮（354）和防护板（355），所述驱动电机（351）螺纹连接在所述搬运车本体（1）的一侧内部，所述传动轴（352）的内侧与所述驱动电机（351）的电机轴通过联轴器固定连接，所述导向轴（353）活动连接在所述传动轴（352）的下端，所述限位齿轮（354）的表面分别与所述传动轴（352）和所述导向轴（353）外圆面固定连接，所述防护板（355）滑动套接在所述搬运车本体（1）的内部。

3.根据权利要求2所述的用于智能搬运车的举升机构，其特征在于：所述搬运车本体（1）的内部还设置有与所述防护板（355）外侧尺寸相适配的限位槽（4）。

4.根据权利要求3所述的用于智能搬运车的举升机构，其特征在于：所述防护板（355）的两侧内部还设置有固定齿条（5），所述固定齿条（5）的内齿与所述限位齿轮（354）相啮合。

5.根据权利要求1所述的用于智能搬运车的举升机构，其特征在于：所述活动架（34）的内部开设有与所述螺纹杆（32）的螺杆丝牙尺寸相适配的螺纹槽（6）。

6.根据权利要求5所述的用于智能搬运车的举升机构，其特征在于：所述活动架（34）的两端内部还设置有与所述限位杆（33）口径相适配的贯穿孔（7）。

7.根据权利要求2所述的用于智能搬运车的举升机构，其特征在于：所述传动轴（352）和所述导向轴（353）的外侧还紧密贴合有传送带（8）。

8.根据权利要求1所述的用于智能搬运车的举升机构，其特征在于：所述搬运车本体（1）的外侧还设置有与所述货叉（2）末端尺寸相适配的滑槽（9）。

9.根据权利要求8所述的用于智能搬运车的举升机构，其特征在于：所述搬运车本体（1）的一侧还电性连接有控制器（10）。

技术总结
本技术属于物流运输技术领域，尤其为一种用于智能搬运车的举升机构，包括搬运车本体，搬运车本体的外侧设置有货叉，搬运车本体的内部设置有托举机构；本装置可启动伺服电机并带动螺纹杆转动，在丝杆传动状态下，保证了活动架沿着内部开设的贯穿孔在限位杆的外圆面上进行水平位移，进而带动外侧货叉在或滑槽内部上下平移，从而完成举升效果，本装置举升过程中传动稳定，进而保障运输效果；通过启动搬运车本体背部的控制器并启动驱动电机，通过限位齿轮与啮合着的固定齿条相配合，使得限位齿轮可推动防护板沿着限位槽的开槽方向向搬运车本体的外部移动，使得两组防护板延伸至货叉的两侧，并对货叉上的货物进行堵挡，防止其在举升过程中掉落。

技术研发人员：刘世严,蒯海波,徐军,徐飞
受保护的技术使用者：苏州冠鸿智能装备有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12