绿色印刷机用的自动送料机构的制作方法

本技术涉及自动送料机构，具体为绿色印刷机用的自动送料机构。

背景技术：

1、印刷机是用于印刷文字或是图像的一种半自动化设备，现代印刷机主要由装板、涂墨、输送、压印等机构组成，而在印刷机印刷前需要将所需要印刷的纸或是其他用于可印刷的材料送至印刷机的进料口。

2、经检索，专利公告号为cn217555411u公开了一种印刷机的自动送料机构，包括壳体和支撑架，壳体的内壁开设有凹槽，壳体的一侧设置有上料组件，支撑架的顶端固定连接有除尘箱，除尘箱设置有除尘组件，上料组件包括第一电机、输出轴、第一锥轮、第二锥轮、螺纹柱、和推板，第一电机固定连接与壳体的一侧，输出轴的一端转动连接与第一电机的一侧，第一锥轮固定连接于输出轴的另一端，第二锥轮位于第一锥轮的顶端并与第一锥轮绞合。

3、现有的印刷机用的自动送料机构在实际使用时，工作人员将纸板放置到上料机构上时，机械手对纸板进行夹取转运时，纸板整体的高度在降低，当纸板整体的高度减少很多时，机械手对下一块纸板所夹取所需的时间较长，降低了工作效率，为此我们提出绿色印刷机用的自动送料机构来解决现有的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供绿色印刷机用的自动送料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：绿色印刷机用的自动送料机构，包括底座，所述底座的上表面从左到右依次安装有支撑板、轴承座和配重块，所述支撑板的顶端安装有顶板，所述顶板通过支撑杆与安装板连接，所述安装板的上表面中心位置安装有步进电机，所述步进电机的输出轴贯穿安装板的表面并通过联轴器与转轴连接，所述转轴的另一端穿过顶板表面上的轴承并安装在轴承座内，所述转轴的外壁上安装有升降板，所述升降板的上表面通过重力检测传感器与纸板放置板连接，所述支撑板的一侧外壁上安装有控制箱，所述顶板的下表面一侧设置有距离检测传感器。

3、通过距离检测传感器、步进电机、转轴、升降板、纸板放置板等一系列结构的配合设置，工作人员将纸板放置到纸板放置板的顶部后，外接的机械手对纸板进行夹取转运时，纸板的整体的高度变小，距离检测传感器实时检测纸板整体所处的水平高度，当纸板顶部所处的水平高度不在预设的水平高度时，控制控制步进电机进行启动，步进电机带动转轴进行正转或反转，因转轴上的外螺纹与升降板上的螺纹孔之间为螺纹啮合连接，从而转轴进行正转或反转时会使得升降板做向上或向下的直线运动，控制器控制步进电机启动并使得升降板做向上的直线运动，一直使得纸板放置板上的纸板的顶部处于预设的水平高度，从而本实用新型可自动提升纸板所处的水平高度，不需工作人员对纸板所处的水平高度进行调节，便于机械手对纸板进行夹取转运，提高了工作效率，通过重量检测传感器等一系列结构的配合设置，重量检测传感器实时检测纸板放置板上的重量，当重量检测传感器所检测到的重量数据值低于预设的重量数据值范围内时，控制器控制声光报警器进行声光报警，提醒工作人员及时向纸板放置板上添加纸板。

4、优选的，所述升降板的表面一侧开设有螺纹孔，所述转轴的外壁上设置有外螺纹，所述转轴上的外螺纹与升降板上的螺纹孔之间为螺纹啮合连接。

5、优选的，所述升降板的一侧外壁前后两端均安装有凸块，所述凸块的另一端安装在条形槽孔内，且凸块的外壁与条形槽孔的孔壁之间为间隙连接，所述条形槽孔开设在支撑板另一侧外壁的前后两端。

6、优选的，所述控制箱的前端面设置有显示屏和控制面板，且显示屏位于控制面板的上方，所述控制面板上设置有控制按钮。

7、优选的，所述控制箱的内部设置有模数转换模块和控制器，且模数转换模块位于控制器的上方，所述控制箱的底部安装有声光报警器。

8、优选的，所述距离检测传感器和重量检测传感器的输出端均与模数转换模块的输入端电性连接，所述模数转换模块的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端分别与步进电机、显示屏和声光报警器的输入端电性连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、本实用新型通过距离检测传感器、步进电机、转轴、升降板、纸板放置板等一系列结构的配合设置，工作人员将纸板放置到纸板放置板的顶部后，外接的机械手对纸板进行夹取转运时，纸板的整体的高度变小，距离检测传感器实时检测纸板整体所处的水平高度，当纸板顶部所处的水平高度不在预设的水平高度时，控制控制步进电机进行启动，步进电机带动转轴进行正转或反转，因转轴上的外螺纹与升降板上的螺纹孔之间为螺纹啮合连接，从而转轴进行正转或反转时会使得升降板做向上或向下的直线运动，控制器控制步进电机启动并使得升降板做向上的直线运动，一直使得纸板放置板上的纸板的顶部处于预设的水平高度，从而本实用新型可自动提升纸板所处的水平高度，不需工作人员对纸板所处的水平高度进行调节，便于机械手对纸板进行夹取转运，提高了工作效率。

11、2、本实用新型通过重量检测传感器等一系列结构的配合设置，重量检测传感器实时检测纸板放置板上的重量，当重量检测传感器所检测到的重量数据值低于预设的重量数据值范围内时，控制器控制声光报警器进行声光报警，提醒工作人员及时向纸板放置板上添加纸板，实用性强。

技术特征：

1.绿色印刷机用的自动送料机构，包括底座（19），其特征在于：所述底座（19）的上表面从左到右依次安装有支撑板（5）、轴承座（17）和配重块（18），所述支撑板（5）的顶端安装有顶板（12），所述顶板（12）通过支撑杆（4）与安装板（2）连接，所述安装板（2）的上表面中心位置安装有步进电机（1），所述步进电机（1）的输出轴贯穿安装板（2）的表面并通过联轴器（3）与转轴（11）连接，所述转轴（11）的另一端穿过顶板（12）表面上的轴承并安装在轴承座（17）内，所述转轴（11）的外壁上安装有升降板（15），所述升降板（15）的上表面通过重力检测传感器与纸板放置板（14）连接，所述支撑板（5）的一侧外壁上安装有控制箱（7），所述顶板（12）的下表面一侧设置有距离检测传感器（13）。

2.根据权利要求1所述的绿色印刷机用的自动送料机构，其特征在于：所述升降板（15）的表面一侧开设有螺纹孔（23），所述转轴（11）的外壁上设置有外螺纹（6），所述转轴（11）上的外螺纹（6）与升降板（15）上的螺纹孔（23）之间为螺纹啮合连接。

3.根据权利要求1所述的绿色印刷机用的自动送料机构，其特征在于：所述升降板（15）的一侧外壁前后两端均安装有凸块（24），所述凸块（24）的另一端安装在条形槽孔（22）内，且凸块（24）的外壁与条形槽孔（22）的孔壁之间为间隙连接，所述条形槽孔（22）开设在支撑板（5）另一侧外壁的前后两端。

4.根据权利要求1所述的绿色印刷机用的自动送料机构，其特征在于：所述控制箱（7）的前端面设置有显示屏（8）和控制面板（10），且显示屏（8）位于控制面板（10）的上方，所述控制面板（10）上设置有控制按钮（9）。

5.根据权利要求1所述的绿色印刷机用的自动送料机构，其特征在于：所述控制箱（7）的内部设置有模数转换模块（20）和控制器（21），且模数转换模块（20）位于控制器（21）的上方，所述控制箱（7）的底部安装有声光报警器（25）。

6.根据权利要求1所述的绿色印刷机用的自动送料机构，其特征在于：所述距离检测传感器（13）和重量检测传感器（16）的输出端均与模数转换模块（20）的输入端电性连接，所述模数转换模块（20）的输出端与控制器（21）的输入端电性连接，所述控制器（21）的输出端分别与步进电机（1）、显示屏（8）和声光报警器（25）的输入端电性连接。

技术总结
本技术涉及自动送料机构技术领域，尤其涉及绿色印刷机用的自动送料机构。其技术方案包括：底座，所述底座的上表面从左到右依次安装有支撑板、轴承座和配重块，所述支撑板的顶端安装有顶板，所述顶板通过支撑杆与安装板连接，所述安装板的上表面中心位置安装有步进电机，所述步进电机的输出轴贯穿安装板的表面并通过联轴器与转轴连接，所述转轴的另一端穿过顶板表面上的轴承并安装在轴承座内，所述转轴的外壁上安装有升降板，所述升降板的上表面通过重力检测传感器与纸板放置板连接。本技术可自动提升纸板所处的水平高度，不需工作人员对纸板所处的水平高度进行调节，也便于机械手对纸板进行夹取转运，实用性强。

技术研发人员：边红山
受保护的技术使用者：南通美佳印刷科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/13