一种码垛托盘输送定位装置的制作方法

本技术涉及机器人码垛，尤其涉及一种码垛托盘输送定位装置。

背景技术：

1、目前使用的码垛托盘在输送的过程中时，由于惯性的作用，往往会导致码垛托盘出现甩尾、偏离的现象。而机器人在托盘上码垛时按照编程工作，不会因为垛形会出现偏离而进行调整，则在码垛完成后出现码垛垛形两边不一致的问题，容易出现物料歪斜、掉落的现象。

2、如公开号为cn112173739a的专利公开了一种物料码垛输送装置，该垛输送装置包括进料横向输送机构，进料横向输送机构的一侧设有过渡横向输送机构，过渡横向输送机构与进料横向输送机构之间输送衔接，过渡横向输送机构的一侧设有出料纵向输送机构，出料纵向输送机构与过渡横向输送机构之间输送衔接，出料纵向输送机构的一侧与进料横向输送机构之间具有第一码垛空间，出料纵向输送机构的另一侧具有第二码垛空间。该输送装置在输送物料或托盘的过程中依然会存在输送偏离的问题，在码垛完成后会出现码垛垛形两边不一致的问题，容易出现物料歪斜、掉落的现象。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种码垛托盘输送定位装置，在码垛前可对托盘进行对中定位挡止，保证了机器人码垛后垛形整齐，进一步提高了码垛的稳定性。

2、为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述码垛托盘输送定位装置，包括用于输送码垛托盘的输送线，所述输送线上设置有挡料位，所述挡料位的两侧分别设置有将托盘对中定位的推板。

3、所述挡料位包括设置在所述输送线上的位置传感器和伸缩挡块，所述位置传感器通过plc与所述输送线的驱动部件和伸缩挡块相连。

4、所述输送线设置为滚筒式输送线，所述输送线的下方安装有支撑架，所述支撑架上安装所述伸缩挡块，所述伸缩挡块位于所述输送线的相邻两个滚筒之间。

5、所述伸缩挡块设置在所述输送线的中线处，所述伸缩挡块包括安装在所述支撑架上的竖直气缸及与之相连的挡块。

6、所述输送线的两侧分别设置有支撑座，所述支撑座上安装有水平气缸，所述水平气缸的驱动端与所述推板相连。

7、所述位置传感器通过plc与所述水平气缸相连。

8、所述水平气缸两侧的支撑座上分别相对设置有导向块，每个导向块内滑动连接有导向杆，所述导向杆的一端与所述推板固定相连。

9、本实用新型的有益效果是：

10、1、本实用新型提供了一种码垛托盘输送定位装置，通过输送线将托盘输送到位后挡止，再通过驱动两个推板将托盘对中定位，保证了托盘对中定位在挡料位，保证了机器人码垛后垛形的整齐性，进一步提高了码垛的稳定性。

11、2、本实用新型通过在输送线的中线处设置伸缩挡块，当托盘运输到位后，伸缩挡块伸出将托盘挡止，保证了两个推板对中操作的稳定性，进一步避免了托盘由于惯性发生偏移的问题，码垛完成后，伸缩挡块缩回而不影响物料的运输。

技术特征：

1.一种码垛托盘输送定位装置，其特征在于，包括用于输送码垛托盘的输送线，所述输送线上设置有挡料位，所述挡料位的两侧分别设置有将托盘对中定位的推板。

2.根据权利要求1所述的码垛托盘输送定位装置，其特征在于：所述挡料位包括设置在所述输送线上的位置传感器和伸缩挡块，所述位置传感器通过plc与所述输送线的驱动部件和伸缩挡块相连。

3.根据权利要求2所述的码垛托盘输送定位装置，其特征在于：所述输送线设置为滚筒式输送线，所述输送线的下方安装有支撑架，所述支撑架上安装所述伸缩挡块，所述伸缩挡块位于所述输送线的相邻两个滚筒之间。

4.根据权利要求3所述的码垛托盘输送定位装置，其特征在于：所述伸缩挡块设置在所述输送线的中线处，所述伸缩挡块包括安装在所述支撑架上的竖直气缸及与之相连的挡块。

5.根据权利要求2~4任意一项所述的码垛托盘输送定位装置，其特征在于：所述输送线的两侧分别设置有支撑座，所述支撑座上安装有水平气缸，所述水平气缸的驱动端与所述推板相连。

6.根据权利要求5所述的码垛托盘输送定位装置，其特征在于：所述位置传感器通过plc与所述水平气缸相连。

7.根据权利要求5所述的码垛托盘输送定位装置，其特征在于：所述水平气缸两侧的支撑座上分别相对设置有导向块，每个导向块内滑动连接有导向杆，所述导向杆的一端与所述推板固定相连。

技术总结
一种码垛托盘输送定位装置，属于机器人码垛技术领域，该码垛托盘输送定位装置，包括用于输送码垛托盘的输送线，输送线上设置有挡料位，挡料位的两侧分别设置有将托盘对中定位的推板，本技术的有益效果是，本技术结构简单，在码垛前可对托盘进行对中定位挡止，保证了机器人码垛后垛形整齐，进一步提高了码垛的稳定性，而且码垛完成后可实现物料的顺利运输。

技术研发人员：吴有命
受保护的技术使用者：安徽神剑新材料股份有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/13