物料搬运设备的制作方法

本技术涉及物料搬运设备。

背景技术：

1、以往有一种物料搬运设备，如图4所示，包括：主搬运机构10x，该主搬运机构10x沿水平方向中的第一方向搬运经前道工序完成了合格和不合格的检测的物料(例如电路基板)，具有沿第一方向延伸的主导轨11x和以能沿第一方向移动的方式支承于主导轨11x、能沿上下方向升降并吸附物料的把持部12x；以及收纳部20x，该收纳部20x包括沿第一方向相邻设置的第一收纳部21x和第二收纳部22x，第一收纳部21x沿以第一方向排列的方式设置有多个，且供主搬运机构10x搬运来的合格的物料沿上下方向堆叠，第二收纳部22x以沿第一方向排列的方式设置有多个，且供主搬运机构10x搬运来的不合格的物料沿上下方向堆叠。

2、不过，在上述物料搬运设备中，在第一收纳部21x装满物料后，需要使设备暂停，人为将第一收纳部21x从物料搬运设备搬出并清空，然后将第一收纳部21x重新放回物料搬运设备，因此，物料搬运作业的自动化程度和效率不高。

技术实现思路

1、本实用新型正是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种物料搬运设备，有助于提高物料搬运作业的自动化程度和效率。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种物料搬运设备，包括主搬运机构，该主搬运机构沿水平方向中的第一方向搬运物料，其中，还包括：第一输送单元，该第一输送单元包括第一进料输送带、第一出料输送带、第一升降机构和第一输送机构，所述第一进料输送带在所述第一方向上的一侧设有供收纳所述物料的料仓放入的进料口，且朝所述第一方向上的另一侧搬运所述料仓，所述第一出料输送带在上下方向上的一侧与所述第一进料输送带重叠配置，在所述第一方向上的一侧设有供所述料仓取出的取料口，且朝所述第一方向上的一侧搬运所述料仓，所述第一升降机构在所述第一进料输送带和所述第一出料输送带的所述第一方向上的另一侧升降，并将所述料仓从所述第一进料输送带搬运至所述第一出料输送带，所述第一输送机构相对于所述第一升降机构设置于水平方向中的与所述第一方向垂直的第二方向上的一侧，且将所述主搬运机构搬运来的所述物料搬入由所述第一升降机构搬运来的所述料仓；以及第二输送单元，该第二输送单元在所述第二方向上的另一侧与所述第一输送单元并排，且包括第二进料输送带、第二出料输送带、第二升降机构和第二输送机构，所述第二进料输送带在所述第一方向上的一侧设有供所述料仓放入的进料口，且朝所述第一方向上的另一侧搬运所述料仓，所述第二出料输送带在上下方向上的一侧与所述第二进料输送带重叠配置，在所述第一方向上的一侧设有供所述料仓取出的取料口，且朝所述第一方向上的一侧搬运所述料仓，所述第二升降机构在所述第二进料输送带和所述第二出料输送带的所述第一方向上的另一侧升降，并将所述料仓从所述第二进料输送带搬运至所述第二出料输送带，所述第二输送机构相对于所述第二升降机构设置于所述第二方向上的一侧，且将所述主搬运机构搬运来的所述物料搬入由所述第二升降机构搬运来的所述料仓。

3、根据本实用新型的物料搬运设备，包括第一输送单元和第二输送单元，第一输送单元在与第一方向垂直的第二方向上的一侧与第二输送单元并排，第一输送单元和第二输送单元分别包括：在第一方向上的一侧设有供收纳物料的料仓放入的进料口，且朝第一方向上的另一侧搬运料仓的进料输送带；在上下方向上的一侧与进料输送带重叠，在第一方向上的一侧设有供料仓取出的取料口，且朝第一方向上的一侧搬运料仓的出料输送带；通过升降而将料仓从进料输送带搬运至出料输送带的升降机构；以及相对于升降机构设置于第二方向上的一侧，且将主搬运机构搬运来的物料搬入由升降机构搬运来的料仓的输送机构，因此，能方便地利用第一输送单元和第二输送单元将主搬运机构搬运来的物料收纳于料仓后从取料口排出，提高物料搬运作业的自动化程度，在运转中无需为了搬出物料而使物料搬运设备暂停，能提高物料搬运作业的效率；并且，在由第一升降机构和第二升降机构中的一方搬来的料仓装满物料后，能马上利用由第一升降机构和第二升降机构中的另一方搬来的料仓继续装物料，因此，能进一步提高物料搬运作业的效率；并且，第一输送单元和第二输送单元在与主搬运机构的搬运方向垂直的方向上并排，且第一输送单元和第二输送单元的进料输送带和出料输送带在上下方向上重叠，因此，还有助于实现设备整体的小型化。

4、此外，在本实用新型的物料搬运设备中，优选所述第一升降机构和所述第二升降机构分别具有导轨以及能升降的方式设置于所述导轨并用于夹取所述料仓的夹取机构。

5、根据本实用新型的物料搬运设备，第一升降机构和第二升降机构分别具有导轨以及能升降的方式设置于导轨并用于夹取料仓的夹取机构，因此，能更可靠地实现料仓在升降机构与输送带之间的交接，提高运转的可靠性。

6、此外，在本实用新型的物料搬运设备中，优选所述第二输送机构在所述第二方向上的另一侧与所述第一输送机构沿所述第二方向排列，以能升降的方式设于所述第一升降机构，且将由所述第一输送机构从所述主搬运机构搬来的所述物料搬入由所述第二升降机构搬运来的所述料仓。

7、根据本实用新型的物料搬运设备，第二输送机构在第二方向上的另一侧与第一输送机构沿第二方向排列，以能升降的方式设于第一升降机构，且将由第一输送机构从主搬运机构搬来的物料搬入由第二升降机构搬运来的料仓，因此，有助于在第一方向上实现第一输送单元和第二输送单元整体的小型化，从而在主搬运机构的搬运方向上实现设备整体的进一步小型化；并且，即使第二输送单元在第二方向上比第一输送单元远离主搬运机构的物料搬运路径，也能方便地将主搬运机构搬来的物料搬入由第二输送单元的第二升降机构搬运来的料仓，而无需设置专门的交接机构。

8、此外，在本实用新型的物料搬运设备中，优选所述第一升降机构具有第一导轨以及能升降的方式设置于所述第一导轨并用于夹取所述料仓的第一夹取机构，所述第二升降机构具有第二导轨以及能升降的方式设置于所述第二导轨并用于夹取所述料仓的第二夹取机构，所述第二输送机构以能升降的方式设于所述第一导轨，且设置于所述第一夹取机构的上下方向上的一侧。

9、根据本实用新型的物料搬运设备，第一升降机构和第二升降机构分别具有夹取料仓的夹取机构，因此，能更可靠地实现料仓在升降机构与输送带之间的交接，提高运转的可靠性。

10、此外，在本实用新型的物料搬运设备中，优选所述第一输送单元和所述第二输送单元分别用于搬运合格的所述物料，在所述第一输送单元的所述第二方向上的一侧设置有存放部，该存放部供由所述主搬运机构搬运来的不合格的所述物料存放。

11、此外，在本实用新型的物料搬运设备中，优选所述物料是电路基板，所述料仓供所述电路基板在上下方向上隔开间隔重叠收纳。

12、(实用新型效果)

13、根据本实用新型，包括第一输送单元和第二输送单元，第一输送单元在与第一方向垂直的第二方向上的一侧与第二输送单元并排，第一输送单元和第二输送单元分别包括：在第一方向上的一侧设有供收纳物料的料仓放入的进料口，且朝第一方向上的另一侧搬运料仓的进料输送带；在上下方向上的一侧与进料输送带重叠，在第一方向上的一侧设有供料仓取出的取料口，且朝第一方向上的一侧搬运料仓的出料输送带；通过升降而将料仓从进料输送带搬运至出料输送带的升降机构；以及相对于升降机构设置于第二方向上的一侧，且将主搬运机构搬运来的物料搬入由升降机构搬运来的料仓的输送机构，因此，能方便地利用第一输送单元和第二输送单元将主搬运机构搬运来的物料收纳于料仓后从取料口排出，提高物料搬运作业的自动化程度，在运转中无需为了搬出物料而使物料搬运设备暂停，能提高物料搬运作业的效率；并且，在由第一升降机构和第二升降机构中的一方搬来的料仓装满物料后，能马上利用由第一升降机构和第二升降机构中的另一方搬来的料仓继续装物料，因此，能进一步提高物料搬运作业的效率；并且，第一输送单元和第二输送单元在与主搬运机构的搬运方向垂直的方向上并排，且第一输送单元和第二输送单元的进料输送带和出料输送带在上下方向上重叠，因此，还有助于实现设备整体的小型化。