一种海尔贝克磁铁整体式自动推料装置的制作方法

本技术属于磁铁工装，特别涉及一种海尔贝克磁铁整体式自动推料装置。

背景技术：

1、海尔贝克阵列是一种磁体结构，是工程上的近似理想结构，目标是用最少量的磁体产生最强的磁场。海尔贝克磁组件一般由主磁铁和导向磁铁组成，且主磁铁比导向磁铁多一颗，目前组装海尔贝克磁组件时，先用简易推料机将四颗主磁铁推到工装板上，由于充磁方向不同，剩余三颗导向磁铁不能直接推到工装板上，需要人工将三颗导向磁铁放到四颗主磁铁中间，然后再进行后面的组装步骤，如此只能实现四颗主磁铁的半自动化操作，而三颗导向磁铁需要人工放入到四颗主磁铁之间，摆放费事费力、不易操作，降低了生产效率。

2、因此，一种能实现主磁铁与导向磁铁整体推出并组合排列在一起的海尔贝克磁铁整体式自动推料装亟待出现。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种海尔贝克磁铁整体式自动推料装置，用以解决现有技术中海尔贝克磁铁的主磁铁和导向磁铁不能整体推出组合、操作费时效率低的技术问题。

2、本实用新型通过下述技术方案实现：一种海尔贝克磁铁整体式自动推料装置，包括

3、工作台，所述工作台设有出料的主轨道和用于预装导向磁铁的副轨道；

4、主磁料夹，用于预装主磁铁，所述主磁料夹垂直固定在工作台上，所述主磁料夹底部设有出料口，所述出料口平行于主轨道且位于主轨道一侧；

5、主磁推料装置，用于将预装的主磁铁推入主轨道，所述主磁推料装置设置在工作台上，所述主磁料夹位于主轨道与主磁推料装置之间；

6、导向磁推料装置，用于将预装的导向磁铁推入主轨道，所述导向磁推料装置设置在工作台上且位于主轨道另一侧；

7、推移磁铁装置，用于将主轨道内排列组合好的主磁铁和导向磁铁推送出去，所述推移磁铁装置设置在工作台上且位于主轨道的一端，所述主轨道的另一端贯通工作台。

8、为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述主磁推料装置包括主磁推料气缸和主磁推杆，所述主磁推杆固定在主磁推料气缸的输出端，所述主磁推杆设有四个平行且间隔设置的推板，所述主磁料夹内设有四列主磁铁分别垂直对齐四个所述推板，所述工作台设有与推板匹配的沉槽，所述沉槽垂直连通主轨道，所述推板沿沉槽平移以推动四个主磁铁进入所述主轨道。

9、为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述导向磁推料装置包括第一导向磁推料组件、第二导向磁推料组件和第三导向磁推料组件，所述副轨道包括平行且间隔设置的第一副轨、第二副轨和第三副轨，所述第一导向磁推料组件的推料端垂直连通第一副轨以推动第一副轨内的导向磁铁进入主轨道，所述二导向磁推料组件的推料端垂直连通第二副轨以推动第二副轨内的导向磁铁进入主轨道，所述第三导向磁推料组件的推料端垂直连通第三副轨以推动第三副轨内的导向磁铁进入主轨道，所述导向磁推料装置推动三个导向磁铁与四个主磁铁交叉组合成一体。

10、为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述第一导向磁推料组件包括第一导向磁推料气缸和第一导向磁推杆，所述第一导向磁推杆固定在第一导向磁推料气缸的输出端，所述工作台设有第一推料轨道，所述第一导向磁推杆滑动安装在第一推料轨道中，所述第一副轨的一端垂直连通第一推料轨道且另一端贯通工作台，所述第一推料轨道背离第一副轨的一侧设有用于吸引第一副轨内的导向磁铁进入第一推料轨道的第一防呆磁铁。

11、为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述第二导向磁推料组件包括第二导向磁推料气缸和第二导向磁推杆，所述第二导向磁推杆固定在第二导向磁推料气缸的输出端，所述工作台设有第二推料轨道，所述第二导向磁推杆滑动安装在第二推料轨道中，所述第二副轨的一端垂直连通第二推料轨道且另一端贯通工作台，所述第二推料轨道背离第二副轨的一侧设有用于吸引第二副轨内的导向磁铁进入第二推料轨道的第二防呆磁铁。

12、为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述第三导向磁推料组件包括第三导向磁推料气缸和第三导向磁推杆，所述第三导向磁推杆固定在第三导向磁推料气缸的输出端，所述工作台设有第三推料轨道，所述第三导向磁推杆滑动安装在第三推料轨道中，所述第三副轨的一端垂直连通第三推料轨道且另一端贯通工作台，所述第三推料轨道背离第三副轨的一侧设有用于吸引第三副轨内的导向磁铁进入第三推料轨道的第三防呆磁铁。

13、为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述推移磁铁装置包括推移气缸、连接板、安装板和压板，所述安装板垂直固定在工作台上，所述推移气缸固定在安装板一侧，所述推移气缸的输出端水平设置且平行于主轨道，所述连接板固定在推移气缸的输出端，所述压板的上端安装在连接板上且下端滑动安装在主轨道中，所述压板的下端设有用于限位主磁铁和导向磁铁的凹槽。

14、为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，还包括下压气缸，所述下压气缸固定在连接板上，所述下压气缸的输出端垂直向下设置，所述下压气缸的输出端设有l形板，所述压板的上端固定在l形板上。

15、为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，还包括治具盘、滑座、移动导轨和用于驱动移动导轨的移动模组，所述工作台下方设有底板，所述工作台与底板之间设有支撑柱，所述移动导轨安装在底板上，所述滑座设置在移动导轨上，所述治具盘固定在滑座上，所述治具盘上平行设有多个可与主轨道对齐连通的条形槽。

16、本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：

17、本实用新型提供的海尔贝克磁铁整体式自动推料装置包括工作台，工作台设有出料的主轨道和用于预装导向磁铁的副轨道；主磁料夹，用于预装主磁铁，主磁料夹垂直固定在工作台上，主磁料夹底部设有出料口，出料口平行于主轨

18、道且位于主轨道一侧；主磁推料装置，用于将预装的主磁铁推入主轨道，主磁5推料装置设置在工作台上，主磁料夹位于主轨道与主磁推料装置之间；导向磁推料装置，用于将预装的导向磁铁推入主轨道，导向磁推料装置设置在工作台上且位于主轨道另一侧；推移磁铁装置，用于将主轨道内排列组合好的主磁铁和导向磁铁推送出去，推移磁铁装置设置在工作台上且位于主轨道的一端，主

19、轨道的另一端贯通工作台，采用该结构，可以将多个主磁铁与导向磁铁先后推0出至主轨道内，并使多个主磁铁与导向磁铁整体组合排列成海尔贝克磁铁结构，

20、为下一步的点胶及粘铁件自动化操作提供了方便，操作方便提高了组装效率，使得本实用新型的实用性更强。

技术特征：

1.一种海尔贝克磁铁整体式自动推料装置，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种海尔贝克磁铁整体式自动推料装置，其特征在于：所述主磁推料装置(3)包括主磁推料气缸(31)和主磁推杆(32)，所述主磁推杆(32)固定在主磁推料气缸(31)的输出端，所述主磁推杆(32)设有四个平行且间隔设置的推板(33)，所述主磁料夹(2)内设有四列主磁铁分别垂直对齐四个所述推板(33)，所述工作台(1)设有与推板(33)匹配的沉槽(102)，所述沉槽(102)垂直连通主轨道(101)，所述推板(33)沿沉槽(102)平移以推动四个主磁铁进入所述主轨道(101)。

3.根据权利要求2所述的一种海尔贝克磁铁整体式自动推料装置，其特征在于：所述导向磁推料装置包括第一导向磁推料组件(5)、第二导向磁推料组件(6)和第三导向磁推料组件(7)，所述副轨道包括平行且间隔设置的第一副轨(103)、第二副轨(104)和第三副轨(105)，所述第一导向磁推料组件(5)的推料端垂直连通第一副轨(103)以推动第一副轨(103)内的导向磁铁进入主轨道(101)，所述二导向磁推料组件的推料端垂直连通第二副轨(104)以推动第二副轨(104)内的导向磁铁进入主轨道(101)，所述第三导向磁推料组件(7)的推料端垂直连通第三副轨(105)以推动第三副轨(105)内的导向磁铁进入主轨道(101)，所述导向磁推料装置推动三个导向磁铁与四个主磁铁交叉组合成一体。

4.根据权利要求3所述的一种海尔贝克磁铁整体式自动推料装置，其特征在于：所述第一导向磁推料组件(5)包括第一导向磁推料气缸(51)和第一导向磁推杆(52)，所述第一导向磁推杆(52)固定在第一导向磁推料气缸(51)的输出端，所述工作台(1)设有第一推料轨道(106)，所述第一导向磁推杆(52)滑动安装在第一推料轨道(106)中，所述第一副轨(103)的一端垂直连通第一推料轨道(106)且另一端贯通工作台(1)，所述第一推料轨道(106)背离第一副轨(103)的一侧设有用于吸引第一副轨(103)内的导向磁铁进入第一推料轨道(106)的第一防呆磁铁(53)。

5.根据权利要求3所述的一种海尔贝克磁铁整体式自动推料装置，其特征在于：所述第二导向磁推料组件(6)包括第二导向磁推料气缸(61)和第二导向磁推杆(62)，所述第二导向磁推杆(62)固定在第二导向磁推料气缸(61)的输出端，所述工作台(1)设有第二推料轨道(107)，所述第二导向磁推杆(62)滑动安装在第二推料轨道(107)中，所述第二副轨(104)的一端垂直连通第二推料轨道(107)且另一端贯通工作台(1)，所述第二推料轨道(107)背离第二副轨(104)的一侧设有用于吸引第二副轨(104)内的导向磁铁进入第二推料轨道(107)的第二防呆磁铁(63)。

6.根据权利要求3所述的一种海尔贝克磁铁整体式自动推料装置，其特征在于：所述第三导向磁推料组件(7)包括第三导向磁推料气缸(71)和第三导向磁推杆(72)，所述第三导向磁推杆(72)固定在第三导向磁推料气缸(71)的输出端，所述工作台(1)设有第三推料轨道(108)，所述第三导向磁推杆(72)滑动安装在第三推料轨道(108)中，所述第三副轨(105)的一端垂直连通第三推料轨道(108)且另一端贯通工作台(1)，所述第三推料轨道(108)背离第三副轨(105)的一侧设有用于吸引第三副轨(105)内的导向磁铁进入第三推料轨道(108)的第三防呆磁铁(73)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种海尔贝克磁铁整体式自动推料装置，其特征在于：所述推移磁铁装置(4)包括推移气缸(41)、连接板(42)、安装板(43)和压板(44)，所述安装板(43)垂直固定在工作台(1)上，所述推移气缸(41)固定在安装板(43)一侧，所述推移气缸(41)的输出端水平设置且平行于主轨道(101)，所述连接板(42)固定在推移气缸(41)的输出端，所述压板(44)的上端安装在连接板(42)上且下端滑动安装在主轨道(101)中，所述压板(44)的下端设有用于限位主磁铁和导向磁铁的凹槽(441)。

8.根据权利要求7所述的一种海尔贝克磁铁整体式自动推料装置，其特征在于：还包括下压气缸(45)，所述下压气缸(45)固定在连接板(42)上，所述下压气缸(45)的输出端垂直向下设置，所述下压气缸(45)的输出端设有l形板(46)，所述压板(44)的上端固定在l形板(46)上。

9.根据权利要求8所述的一种海尔贝克磁铁整体式自动推料装置，其特征在于：还包括治具盘(8)、滑座(9)、移动导轨(10)和用于驱动移动导轨(10)的移动模组(11)，所述工作台(1)下方设有底板(12)，所述工作台(1)与底板(12)之间设有支撑柱(13)，所述移动导轨(10)安装在底板(12)上，所述滑座(9)设置在移动导轨(10)上，所述治具盘(8)固定在滑座(9)上，所述治具盘(8)上平行设有多个可与主轨道(101)对齐连通的条形槽(81)。

技术总结
本技术涉及一种海尔贝克磁铁整体式自动推料装置，属于磁铁工装技术领域，该海尔贝克磁铁整体式自动推料装置包括工作台，工作台设有主轨道和副轨道；主磁料夹垂直固定在工作台上，主磁料夹底部设有出料口；主磁推料装置设置在工作台上，主磁料夹位于主轨道与主磁推料装置之间；导向磁推料装置设置在工作台上且位于主轨道另一侧；推移磁铁装置设置在工作台上且位于主轨道的一端，主轨道的另一端贯通工作台，采用该结构，可以将多个主磁铁与导向磁铁先后推出至主轨道内，并使多个主磁铁与导向磁铁整体组合排列成海尔贝克磁铁结构，为下一步的点胶及粘铁件自动化操作提供了方便，操作方便提高了组装效率。

技术研发人员：周保平,高昀兴,王旭东,靳绘东,李泽江,马春茹
受保护的技术使用者：包头市英思特稀磁新材料股份有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12