取料装置及生产线的制作方法

本技术涉及装配生产领域，尤其涉及一种取料装置及生产线。

背景技术：

1、在装配生产领域中，工件在流水线中的运输是重要环节，取料装置能够将工件精准稳定地运送至关重要。

2、现有技术中的取料装置主要由支撑机架和翻转装置组成，翻转装置包括翻转电机、转轴、翻转板、升降气缸和吸盘组件。翻转电机固定在支撑机架上，转轴设置于翻转电机的输出端，翻转板与转轴紧固连接，转轴能带动翻转板翻转，翻转板的表面设有升降气缸，升降气缸的工作端朝下且与吸盘组件的上部连接，吸盘组件通过气管与真空泵连接，以使吸盘组件能够吸附工件。工作时，升降气缸带动吸盘组件下降至设定高度，吸盘件吸附工件后，翻转电机驱动转轴带动翻转板翻转180°，由此将工件从取料装置的一侧取出，翻转运送至取料装置的另一侧，最后下料机械手将工件移至下一工序进行作业。

3、现有技术的缺陷是：现有的取料装置是将工件从取料装置的一侧取出后翻转运送至取料装置的另一侧，以完成取料的过程。该取料装置带动工件的运动过程可视为通过翻转动作完成水平方向的位移，运动翻转幅度过大，不够稳定，工件在运动过程中存在掉落的风险，翻转后工件的位置可能存在不够精准的问题导致机械手抓取失败。此外，气管在较大翻转幅度的运动过程中容易发生缠绕。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种取料装置及生产线，解决了取料装置取料过程中由于翻转幅度较大而导致工件发生掉落、取料后工件的位置不够精确以及气管发生缠绕的问题。

2、为实现上述目的，提供以下技术方案：

3、取料装置，包括：

4、支撑架；

5、升降机构，设置于支撑架上；

6、翻转机构，设置于升降机构的输出端，升降机构能够驱动翻转机构做竖直方向运动；翻转机构包括转轴和旋转驱动组件，旋转驱动组件能够驱动转轴转动；

7、吸附组件，吸附组件包括吸附件，吸附件设置于转轴的周向外壁上，吸附件用于吸附工件。

8、可选地，吸附件为吸盘，转轴的内部设置有气道，吸盘与气道连通，气道用于连接真空泵。

9、可选地，吸附组件还包括旋转接头，转轴的两端均连通有旋转接头，旋转接头用于连通气道和真空泵。

10、可选地，气道内设置有隔板，隔板将气道分隔成两个分支通道，每个分支通道均对应连通有吸盘。

11、可选地，吸附组件还包括安装座，安装座设置在转轴上，安装座上设置有多个吸附件。

12、可选地，安装座上围绕每个吸附件均设置有限位块，限位块能与被吸附件吸附的工件抵接。

13、可选地，还包括感应组件，感应组件包括感应件和触发件，感应件设置于转轴的旁侧，触发件与转轴连接并能被感应件感应，以感应转轴的零点位置。

14、可选地，感应件为槽型光电传感器，触发件包括旋盘，旋盘与转轴同轴设置并固定，旋盘上设置有缺口，部分旋盘位于槽型光电传感器的u型槽内。

15、可选地，还包括缓冲器，缓冲器设置于支撑架上，缓冲器位于升降机构的输出端的下方，缓冲器能与升降机构的输出端抵接。

16、生产线，包括上述取料装置。

17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

18、本实用新型提供的取料装置，通过吸附组件吸附工件后，翻转机构带动吸附组件进行翻转，由于吸附组件直接设置在转轴上，因此工件的翻转幅度较小，避免了工件掉落的风险，也可避免装置上的线路、气管等发生缠绕。升降机构驱动翻转机构做竖直方向的移动，因此，本取料装置可完成竖直方向上的取料，即完成将工件从上至下或从下至上的运送，保证了工件的初始和最终位置在同一竖直方向的直线上，因此，保证了工件的取放位置更精准。

技术特征：

1.取料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述吸附组件(4)还包括旋转接头(42)，所述转轴(31)的两端均连通有所述旋转接头(42)，所述旋转接头(42)用于连通所述气道和所述真空泵。

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述气道内设置有隔板，所述隔板将所述气道分隔成两个分支通道，每个所述分支通道均对应连通有所述吸盘。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的取料装置，其特征在于，所述吸附组件(4)还包括安装座(43)，所述安装座(43)设置在所述转轴(31)上，所述安装座(43)上设置有多个所述吸附件(41)。

5.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述安装座(43)上围绕每个所述吸附件(41)均设置有限位块(44)，所述限位块(44)能与被所述吸附件(41)吸附的工件(7)抵接。

6.根据权利要求1-3任一项所述的取料装置，其特征在于，还包括感应组件(5)，所述感应组件(5)包括感应件(51)和触发件(52)，所述感应件(51)设置于所述转轴(31)的旁侧，所述触发件(52)与所述转轴(31)连接并能被所述感应件(51)感应，以感应所述转轴的零点位置。

7.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述感应件(51)为槽型光电传感器，所述触发件(52)包括旋盘，所述旋盘与所述转轴(31)同轴设置并固定，所述旋盘上设置有缺口，部分所述旋盘位于所述槽型光电传感器的u型槽内。

8.根据权利要求1-3任一项所述的取料装置，其特征在于，还包括缓冲器(6)，所述缓冲器(6)设置于所述支撑架(1)上，所述缓冲器(6)位于所述升降机构(2)的输出端的下方，所述缓冲器(6)能与所述升降机构(2)的输出端抵接。

9.生产线，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的取料装置。

技术总结
本技术涉及装配生产领域，尤其涉及一种取料装置及生产线。该种取料装置包括支撑架、升降机构、翻转机构和吸附组件。先通过吸附组件吸附工件，接着升降机构带动翻转机构和吸附组件向下运动，运动至终点后。翻转机构带动吸附组件进行翻转，最后吸附组件释放工件到承接该工件的治具上，即完成取料过程。本取料装置由于吸附组件直接设置在转轴上，因此工件的翻转幅度较小，避免了工件掉落的风险，也可避免装置上的线路、气管等发生缠绕，升降机构驱动翻转机构做竖直方向的移动，因此，本取料装置可完成竖直方向上的取料，保证了工件的初始和最终位置在同一竖直方向的直线上，因此，保证了工件的取放位置更精准。

技术研发人员：吕鹏达,史旭刚,曹飞,赵严
受保护的技术使用者：苏州凌云光工业智能技术有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/13