一种变距吸盘移载装置的制作方法

本技术涉及自动化吸具，尤其是涉及一种变距吸盘移载装置。

背景技术：

1、目前，生产线上生产的大批量条状零件均是由人工进行转运，转运过程中人工将批量的零件叠放成一堆，然后转运至存取工位处，再将堆叠起来的零件一个个分开进行存放，非常耗时耗力，造成生产成本增加。

2、因此，需要设计一种可以批量取放条状零件的装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种变距吸盘移载装置。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

3、一种变距吸盘移载装置，包括承载架，所述承载架的下方通过若干导柱导套组可上下地连接有安装板体，所述承载架的上方布置有提升气缸，所述提升气缸的提升端向下连接于安装板体；所述安装板体的底端阵列设置有若干排呈条状的吸具，吸具之间相互独立工作，所述吸具的两侧上方各连接有一变距气缸，所述变距气缸固设于安装板体的顶端，所述吸具包括上下层叠设置的连接体、中间体、吸盘体，所述吸盘体的表面开设形成有若干吸附气孔，所述中间体的表面向内凹陷形成有一条沿着中间体长度方向延伸的腔室槽，所述腔室槽的底端面形成有若干通孔，所述通孔与吸附气孔相通，所述连接体的中间位置开设有气源口，所述气源口连通腔室槽，并且气源口通过联接头连接一负压源。

4、进一步地，所述安装板体与吸具之间设置有多组平衡机构，所述平衡机构包括左右一对直线轴承，所述直线轴承通过设置在安装板体上的轴承安装孔竖直固定在安装板体上，所述直线轴承中具有一可上下活动的平衡杆体，所述平衡杆体的下端向下连接于吸具，两个平衡杆体的上端共同连接于一顶板。

5、进一步地，所述顶板的中间位置设置有第一限位座，所述第一限位座的底端向下设置有第一限位头，所述第一限位头朝向所述安装板体的上端面。

6、进一步地，所述安装板体上设置有第二限位座，所述第二限位座的底端向下设置有第二限位头，所述第二限位头朝向所述吸具的上端面。

7、进一步地，所述吸具的两端各设有一定位插销，所述定位插销的末端向下突出于吸具的底端面。

8、进一步地，所述提升气缸的提升端通过一加强筋条与所述安装板体建立连接，所述提升气缸的下部侧面通过侧支架设置有一到位传感器。

9、进一步地，所述承载架的下方通过四个导柱导套组可上下地连接所述安装板体，所述导柱导套组包括安装在承载架上的导套以及活动插设在导套中的导柱，所述导柱的底端向下连接于安装板体，导柱的上端共同连接在一同步框架上。

10、与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型结构独特，通过提升气缸驱动安装板体带动吸具产生上下位移，从而控制吸具底端与零件接触并对其进行真空吸附，在进行下料作业时，由于若干吸具是各自独立工作的，可分别通过变距气缸控制吸具下移并解除掉吸具的吸附力，将零件逐个地转移至指定位置，取放零件的动作方便快捷，大大减少了人力成本，简易适用，应用市场前景广阔。

11、本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型具体实施方式了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种变距吸盘移载装置，其特征在于，包括承载架，所述承载架的下方通过若干导柱导套组可上下地连接有安装板体，所述承载架的上方布置有提升气缸，所述提升气缸的提升端向下连接于安装板体；所述安装板体的底端阵列设置有若干排呈条状的吸具，吸具之间相互独立工作，所述吸具的两侧上方各连接有一变距气缸，所述变距气缸固设于安装板体的顶端，所述吸具包括上下层叠设置的连接体、中间体、吸盘体，所述吸盘体的表面开设形成有若干吸附气孔，所述中间体的表面向内凹陷形成有一条沿着中间体长度方向延伸的腔室槽，所述腔室槽的底端面形成有若干通孔，所述通孔与吸附气孔相通，所述连接体的中间位置开设有气源口，所述气源口连通腔室槽，并且气源口通过联接头连接一负压源。

2.根据权利要求1所述的一种变距吸盘移载装置，其特征在于，所述安装板体与吸具之间设置有多组平衡机构，所述平衡机构包括左右一对直线轴承，所述直线轴承通过设置在安装板体上的轴承安装孔竖直固定在安装板体上，所述直线轴承中具有一可上下活动的平衡杆体，所述平衡杆体的下端向下连接于吸具，两个平衡杆体的上端共同连接于一顶板。

3.根据权利要求2所述的一种变距吸盘移载装置，其特征在于，所述顶板的中间位置设置有第一限位座，所述第一限位座的底端向下设置有第一限位头，所述第一限位头朝向所述安装板体的上端面。

4.根据权利要求3所述的一种变距吸盘移载装置，其特征在于，所述安装板体上设置有第二限位座，所述第二限位座的底端向下设置有第二限位头，所述第二限位头朝向所述吸具的上端面。

5.根据权利要求1所述的一种变距吸盘移载装置，其特征在于，所述吸具的两端各设有一定位插销，所述定位插销的末端向下突出于吸具的底端面。

6.根据权利要求1所述的一种变距吸盘移载装置，其特征在于，所述提升气缸的提升端通过一加强筋条与所述安装板体建立连接，所述提升气缸的下部侧面通过侧支架设置有一到位传感器。

7.根据权利要求1所述的一种变距吸盘移载装置，其特征在于，所述承载架的下方通过四个导柱导套组可上下地连接所述安装板体，所述导柱导套组包括安装在承载架上的导套以及活动插设在导套中的导柱，所述导柱的底端向下连接于安装板体，导柱的上端共同连接在一同步框架上。

技术总结
本技术公开了一种变距吸盘移载装置，包括承载架，承载架的下方通过若干导柱导套组可上下地连接有安装板体，承载架的上方布置有提升气缸；安装板体的底端阵列设置有若干排呈条状的吸具，吸具之间相互独立工作，吸具的两侧上方各连接有一变距气缸，吸具包括上下层叠设置的连接体、中间体、吸盘体。本技术结构独特，通过提升气缸驱动安装板体带动吸具产生上下位移，从而控制吸具底端与零件接触并对其进行真空吸附，在进行下料作业时，由于若干吸具是各自独立工作的，可分别通过变距气缸控制吸具下移并解除掉吸具的吸附力，将零件逐个地转移至指定位置，取放零件的动作方便快捷，大大减少了人力成本，简易适用，应用市场前景广阔。

技术研发人员：杨坤荣,姜伟
受保护的技术使用者：昆山瑞宝达电子有限公司
技术研发日：20221231
技术公布日：2024/1/12