一种光伏组件切边废料夹取装置的制作方法

本申请实施例涉及光伏组件制造，尤其涉及一种光伏组件切边废料夹取装置。

背景技术：

1、作为光伏发电系统的核心元件，光伏组件作用是将太阳能转化为电能，或送往蓄电池中存储起来，进而推动负载工作。在制造工艺中，需要通过切边平台进行切边处理，才能完成后续光伏组件的封装。

2、由于完成切边处理后，光伏组件的主材与四边的废料通常无法自动分离，有一定粘连，现有技术中，一般利用人工将切边处理后的光伏组件与废料进行分离。

3、在实现本申请过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：人工拿取废料时，存在安全隐患，且受制于人员自身因素，产能无法保证。

技术实现思路

1、本申请旨在提供一种光伏组件切边废料夹取装置，至少解决人工拿取废料时，存在安全隐患，且受制于人员自身因素，产能无法保证的问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

3、本申请提供了一种光伏组件切边废料夹取装置，包括多个夹爪组件、多个滑动组件、多个伺服驱动器及支架：所述支架包括矩形边框，所述矩形边框的四边均设置有所述夹爪组件；所述矩形边框的至少两条相互垂直的边上各设置有所述夹爪组件、所述滑动组件及所述伺服驱动器，所述夹爪组件与所述矩形边框通过所述滑动组件滑动连接，所述夹爪组件与所述伺服驱动器连接，所述伺服驱动器用于驱动所述夹爪组件沿所述滑动组件滑动；所述夹爪组件用于夹取所述光伏组件切边废料。

4、可选地，所述夹爪组件包括夹爪固定件、垫块及夹爪：所述夹爪固定件与所述矩形边框或所述滑动组件连接，所述夹爪固定件上设置至少两个所述夹爪，所述夹爪与所述夹爪固定件通过垫块连接。

5、可选地，所述夹爪包括夹头及气缸：所述气缸两侧上各安装有一个所述夹头。

6、可选地，所述伺服驱动器包括信号接收器，用于接收电脑控制端发送给所述夹爪组件的运动指令。

7、可选地，所述滑动组件包括导轨固定件及导轨，所述导轨固定件与所述矩形边框连接，所述导轨固定于所述导轨固定件上，并与所述夹爪组件滑动连接。

8、可选地，所述支架上沿重力方向的底端设置废料回收箱。

9、可选地，所述支架还包括固定件，所述滑动组件依次与所述固定件及所述矩形边框连接。

10、可选地，所述光伏组件切边废料夹取装置还包括光伏组件抓取机构，用于将所述光伏组件从切边平台抓取出。

11、可选地，所述光伏组件抓取机构包括机械移动装置、伺服运动模组、及定位系统：所述伺服运动模组设置多个吸盘，用于吸附切边后的光伏组件；所述机械移动装置用于移动所述伺服运动模组；所述定位系统用于确定所述光伏组件尺寸及实际位置。

12、可选地，所述定位系统包括至少两个定位相机，所述定位相机设置于所述伺服运动模组的两侧。

13、本申请提供的光伏组件切边废料夹取装置，替代了人工拿取光伏组件切边废料的工序，利用夹爪组件的抓取动作，在光伏组件切边后进行进一步加工，实现光伏组件切边废料拿取工序与光伏组件切边工序的独立进行，避免了人工拿取光伏组件切边废料时的安全隐患，及人员自身不稳定因素，提升了光伏组件加工制造的产能。

技术特征：

1.一种光伏组件切边废料夹取装置，其特征在于，包括多个夹爪组件、多个滑动组件、多个伺服驱动器及支架：

2.根据权利要求1所述的光伏组件切边废料夹取装置，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪固定件、垫块及夹爪：

3.根据权利要求2所述的光伏组件切边废料夹取装置，其特征在于，所述夹爪包括夹头及气缸：

4.根据权利要求1所述的光伏组件切边废料夹取装置，其特征在于，所述伺服驱动器包括信号接收器，用于接收电脑控制端发送给所述夹爪组件的运动指令。

5.根据权利要求1所述的光伏组件切边废料夹取装置，其特征在于，所述滑动组件包括导轨固定件及导轨，所述导轨固定件与所述矩形边框连接，所述导轨固定于所述导轨固定件上，并与所述夹爪组件滑动连接。

6.根据权利要求1所述的光伏组件切边废料夹取装置，其特征在于，所述支架上沿重力方向的底端设置废料回收箱。

7.根据权利要求1所述的光伏组件切边废料夹取装置，其特征在于，所述支架还包括固定件，所述滑动组件依次与所述固定件及所述矩形边框连接。

8.根据权利要求1所述的光伏组件切边废料夹取装置，其特征在于，所述光伏组件切边废料夹取装置还包括光伏组件抓取机构，用于将所述光伏组件从切边平台抓取出。

9.根据权利要求8所述的光伏组件切边废料夹取装置，其特征在于，所述光伏组件抓取机构包括机械移动装置、伺服运动模组、及定位系统：

10.根据权利要求9所述的光伏组件切边废料夹取装置，其特征在于，所述定位系统包括至少两个定位相机，所述定位相机设置于所述伺服运动模组的两侧。

技术总结
本申请提供了一种光伏组件切边废料夹取装置，涉及光伏组件制造技术领域。包括多个夹爪组件、多个滑动组件、多个伺服驱动器及支架：所述支架包括矩形边框，所述矩形边框的四边均设置有所述夹爪组件；所述矩形边框的至少两条相互垂直的边上各设置有所述夹爪组件、所述滑动组件及所述伺服驱动器，所述夹爪组件与所述矩形边框通过所述滑动组件滑动连接，所述夹爪组件与所述伺服驱动器连接，所述伺服驱动器用于驱动所述夹爪组件沿所述滑动组件滑动；所述夹爪组件用于抓取所述光伏组件切边废料。规避了人工拿取切边废料的安全隐患，且使得拿取废料与切边的动作分离，生产效率更高。

技术研发人员：刘骏,郑胜,王建明,刘勇
受保护的技术使用者：一道新能源科技（衢州）有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/13