一种PCB收放板机的制作方法

本技术涉及收放板机，更具体的是涉及一种pcb收放板机。

背景技术：

1、在pcb板生产过程中，需要收放板机将pcb板进行收放至装放框中进行存纳，方便工作人员对pcb板进行整理、包装工作，通过自动化设备取代人工进行收取板是一种行业的发展趋势。

2、在中国实用新型专利申请号：cn 202020104347.1中公开有一种pcb收放板机，结构包括工作台，所述工作台上设有输送行辘，所述输送行辘一端设有板厚检测装置，所述输送行辘另一端设有定位装置，所述工作台上对应定位装置位置设有顶升装置，所述工作台上设有供板装置，所述输送行辘一侧设有取板装置。该pcb收放板机，还具有不便于调整吸盘之间的距离的问题，不能够根据pcb板大小的不同，进行吸盘之间距离的调整，导致适应性低。

3、因此，提出一种pcb收放板机来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本实用新型的目的在于：为了解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供一种pcb收放板机。

3、(二二)技术方案

4、本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

5、一种pcb收放板机，包括工作台，所述工作台的上表面一角安装有机械臂，所述机械臂的手臂处安装有移动板，所述移动板上设有条形吸盘，所述工作台的上表面与机械臂相邻的两个角开设有安装槽，所述工作台的一个安装槽内安装有轴辊，且安装槽顶部两侧安装有对齐夹板，所述轴辊上能够放置原料板，所述工作台另一安装槽内安装有固定夹，且通过固定夹用于对存放架进行夹持固定。

6、进一步地，所述移动板的底部固定连接有下滑动架，所述下滑动架的外壁安装有下吸盘架和安装板，所述下吸盘架和安装板通过螺栓固定于下滑动架上。

7、进一步地，所述移动板靠近机械臂的一面固定连接有限制块，所述限制块的外边设有上滑动架，所述上滑动架通过螺栓与移动板进行安装。

8、进一步地，所述上滑动架的顶部固定连接有上吸盘架，所述下吸盘架和上吸盘架上安装有相同朝向的条形吸盘，所述条形吸盘为长条状。

9、进一步地，所述下滑动架和上滑动架的内部设置有滑动槽。

10、进一步地，所述对齐夹板的一端安装有伸缩气缸，且伸缩气缸位于工作台内。

11、进一步地，所述固定夹的一端安装有伸缩气缸，且伸缩气缸位于工作台内。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

13、1、长条状的条形吸盘能够在机械臂吸取原料板时更加的稳定，也能够增加转移原料板时的稳定性，且能够通过下吸盘架在下滑动架的内部的移动和上滑动架在限制块外部的移动，从而调整上下条形吸盘的距离，以适应不同大小的原料板，适应范围广，吸取稳定。

14、2、通过在对齐夹板的一端添加伸缩气缸，当原料板滚动到机械臂处时，伸缩气缸推动对齐夹板伸出，达到对原料板进行校正的作用，从而方便机械臂的吸取，固定夹的一端添加伸缩气缸，能够对存放架进行夹持，能够防止存放架在使用时产生移动，提高存放架使用时的稳定性。

技术特征：

1.一种pcb收放板机，包括工作台，其特征在于：所述工作台的上表面一角安装有机械臂，所述机械臂的手臂处安装有移动板，所述移动板上设有条形吸盘，所述工作台的上表面与机械臂相邻的两个角开设有安装槽，所述工作台的一个安装槽内安装有轴辊，且安装槽顶部两侧安装有对齐夹板，所述轴辊上能够放置原料板，所述工作台另一安装槽内安装有固定夹，且通过固定夹用于对存放架进行夹持固定。

2.根据权利要求1所述的一种pcb收放板机，其特征在于：所述移动板的底部固定连接有下滑动架，所述下滑动架的外壁安装有下吸盘架和安装板，所述下吸盘架和安装板通过螺栓固定于下滑动架上。

3.根据权利要求2所述的一种pcb收放板机，其特征在于：所述移动板靠近机械臂的一面固定连接有限制块，所述限制块的外边设有上滑动架，所述上滑动架通过螺栓与移动板进行安装。

4.根据权利要求3所述的一种pcb收放板机，其特征在于：所述上滑动架的顶部固定连接有上吸盘架，所述下吸盘架和上吸盘架上安装有相同朝向的条形吸盘，所述条形吸盘为长条状。

5.根据权利要求4所述的一种pcb收放板机，其特征在于：所述下滑动架和上滑动架的内部设置有滑动槽。

6.根据权利要求5所述的一种pcb收放板机，其特征在于：所述对齐夹板的一端安装有伸缩气缸，且伸缩气缸位于工作台内。

7.根据权利要求6所述的一种pcb收放板机，其特征在于：所述固定夹的一端安装有伸缩气缸，且伸缩气缸位于工作台内。

技术总结
本技术公开了一种PCB收放板机，涉及收放板机技术领域，包括工作台，工作台的上表面一角安装有机械臂，机械臂的手臂处固定连接有移动板，移动板上设有条形吸盘，工作台的上表面与机械臂相邻的两个角开设有安装槽，工作台的一个安装槽内安装有轴辊，且安装槽顶部两侧安装有对齐夹板，轴辊上能够放置原料板，工作台另一安装槽内安装有固定夹。本技术PCB收放板机，长条状的条形吸盘能够在机械臂吸取原料板时更加的稳定，也能够增加转移原料板时的稳定性，且能够通过下吸盘架在下滑动架的内部的移动和上滑动架在限制块外部的移动，从而调整上下条形吸盘的距离，以适应不同大小的原料板，适应范围广，吸取稳定。

技术研发人员：陈艺,姜浩,王诚林
受保护的技术使用者：江苏汇辰智能科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12