应用于改进型电池钢壳自动脱水系统的机械手的制作方法

本技术涉及一种改进型电池钢壳自动脱水系统，具体地说是指应用于改进型电池钢壳自动脱水系统的机械手。

背景技术：

1、滚镀分为三类，其为卧式滚镀、倾斜式滚镀和振动电镀，以卧式滚镀为例，现有卧式滚镀又称滚筒电镀，它是将一定数量的小零件(如电池钢壳等)置于专用滚筒(通常呈六棱柱状的滚笼，其侧壁呈网状)内、在滚动状态下以间接导电的方式使零件表面沉积上各种金属或合金镀层、以达到表面防护装饰及各种功能性目的一种电镀加工方式。

2、电池钢壳进行电镀清洗完成后，还需要对电池钢壳进行脱水作业。传统电池钢壳脱水方式是采用人工将滚筒内的电池钢壳取出置于带有网孔的盛料桶内，然后将盛料桶放置于在脱水机内，通过脱水机上的旋转电机带动盛料桶旋转进行甩干，确保盛料桶内各个电池钢壳上的水分被甩出，以达到对电池钢壳进行脱水的目的。传统电池钢壳脱水方式，工人劳动强度大，脱水效果不够理想，影响产品品质，而且脱水效率低，不能实现连续式作业，难以实现规模化一体式的生产模式。

3、为了解决传统电池钢壳脱水方式，本申请人之前申请中国专利名称为：电池钢壳自动脱水系统(专利号：zl202021853597.1，授权公告日：2021年06月22日)，该自动脱水系统包括对电池钢壳进行脱水甩干作业的脱水机、用于承接电镀生产线上滚笼内电池钢壳并给脱水机进行供料的自动供料装置、承接脱水机上的脱水后电池钢壳的卸料台、承接卸料台上电池钢壳的排出输送带以及用于自动供料装置、脱水机和卸料台之间自动供料衔接配合的机械手。该机械手结构设计不够理想，每次只能取放一个脱水桶，机械手的效率低，而且在行走过程中由于是单边受力并且工作频率高，使得不够平稳，机械磨损大，故障率高，易损坏。

技术实现思路

1、本实用新型提供应用于改进型电池钢壳自动脱水系统的机械手，其主要目的在于克服现有机械手结构设计不够理想，效率低，而且在行走过程中由于是单边受力并且工作频率高，使得不够平稳，机械磨损大，故障率高，易损坏等缺点。

2、为了解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、应用于改进型电池钢壳自动脱水系统的机械手，包括位于脱水机两侧的左、右基架、装设在左、右基架上并可在其顶部前、后移动的移动架以及固定连接在移动架上并可在其上竖直移动的多个机械头；所述移动架包括可在左、右基架的顶部前、后移动的水平移动框、装设在水平移动框的左右两侧壁上的门字架、可在门字架上竖直移动并带有所述多个机械头的竖直移动框。

4、进一步地说，所述水平移动框包括方形框以及装设在方形框上的第一驱动电机，所述方形框的底部设有在左、右基架的顶部上前后滚动的滚轮，所述水平移动框通过驱动电机带动其在左、右基架的顶部上前、后移动作业；所述滚轮连接有滚轮轴，该滚轮轴上套设有齿轮组件，所述第一驱动电机的输出轴通过齿轮组件带动滚轮在左、右基架的顶部上前后滚动。

5、进一步地说，所述门字架的内壁设有左、右竖直轨道，所述竖直移动框的左右两侧分别设有左、右滑块，该竖直移动框通过左、右滑块分别在对应的左、右竖直轨道内上下滑动的方式与所述门字架连接。

6、进一步地说，所述门字架的顶部设有第二驱动电机，该第二驱动电机通过传动组件带动左、右滑块在左、右竖直轨道内上下滑动。

7、进一步地说，所述竖直移动框包括上、下水平杆以及连接在上、下水平杆之间的左竖杆和右竖杆，所述上水平杆的左、右端部分别设有所述左、右滑块；所述多个机械头沿所述下水平杆的长度方向依次间隔布置，并且该多个机械头的数目和每个脱水机的多个脱水转盘的数目一一对应。

8、由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本机械手结构设计理想，每次可同时取放多个脱水桶(如三个)，机械手的效率高，而且在行走过程中由于是双边受力(即门字型)并且工作频率小，使得运行更加的平稳，机械磨损小，故障率低，不易损坏。

技术特征：

1.应用于改进型电池钢壳自动脱水系统的机械手，其特征在于：包括位于脱水机两侧的左、右基架、装设在左、右基架上并可在其顶部前、后移动的移动架以及固定连接在移动架上并可在其上竖直移动的多个机械头；所述移动架包括可在左、右基架的顶部前、后移动的水平移动框、装设在水平移动框的左右两侧壁上的门字架、可在门字架上竖直移动并带有所述多个机械头的竖直移动框。

2.如权利要求1所述应用于改进型电池钢壳自动脱水系统的机械手，其特征在于：所述水平移动框包括方形框以及装设在方形框上的第一驱动电机，所述方形框的底部设有在左、右基架的顶部上前后滚动的滚轮，所述水平移动框通过驱动电机带动其在左、右基架的顶部上前、后移动作业；所述滚轮连接有滚轮轴，该滚轮轴上套设有齿轮组件，所述第一驱动电机的输出轴通过齿轮组件带动滚轮在左、右基架的顶部上前后滚动。

3.如权利要求1所述应用于改进型电池钢壳自动脱水系统的机械手，其特征在于：所述门字架的内壁设有左、右竖直轨道，所述竖直移动框的左右两侧分别设有左、右滑块，该竖直移动框通过左、右滑块分别在对应的左、右竖直轨道内上下滑动的方式与所述门字架连接。

4.如权利要求1所述应用于改进型电池钢壳自动脱水系统的机械手，其特征在于：所述门字架的顶部设有第二驱动电机，该第二驱动电机通过传动组件带动左、右滑块在左、右竖直轨道内上下滑动。

5.如权利要求1所述应用于改进型电池钢壳自动脱水系统的机械手，其特征在于：所述竖直移动框包括上、下水平杆以及连接在上、下水平杆之间的左竖杆和右竖杆，所述上水平杆的左、右端部分别设有所述左、右滑块；

技术总结
应用于改进型电池钢壳自动脱水系统的机械手，包括位于脱水机两侧的左、右基架、装设在左、右基架上并可在其顶部前、后移动的移动架以及固定连接在移动架上并可在其上竖直移动的多个机械头；所述移动架包括可在左、右基架的顶部前、后移动的水平移动框、装设在水平移动框的左右两侧壁上的门字架、可在门字架上竖直移动并带有所述多个机械头的竖直移动框。本机械手结构设计理想，每次可同时取放多个脱水桶(如三个)，机械手的效率高，而且在行走过程中由于是双边受力(即门字型)并且工作频率相对较小，使得运行更加的平稳，机械磨损小，故障率低，不易损坏。

技术研发人员：黎经鸿,赵若禹,林金开
受保护的技术使用者：福建金杨科技股份有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12