一种丝车移载RGV的制作方法

本技术涉及搬运设备，特别是一种丝车移载rgv。

背景技术：

1、rgv，是有轨制导车辆(rail guided vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，rgv小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。

2、专利号：cn202021638312.2公开了一种rgv小车，该方案通过激光测距仪识别前方障碍物，实现紧急制动、防撞。然而，化纤车间情况复杂，常有物体掉落在rgv小车的运行轨迹上，激光测距仪对于前方物体识别具有一定的局限性，容易出现距离识别错误甚至无法识别等情况，导致rgv小车撞上障碍物，引发不必要的生产事故。

技术实现思路

1、鉴于上述不足，本实用新型的目的在于提供一种丝车移载rgv，解决化纤车间中丝车搬运过程中激光测距仪无法准确识别而造成的安全隐患。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案为：

3、一种丝车移载rgv，包括

4、rgv车架；

5、驱动轮组件，设置于所述rgv车架上；

6、输送机组件，设置于rgv车架上，所述输送机组件用于货物的装卸；

7、安全防护组件，对称的设置于rgv车架的前、后两端，所述安全防护组件碰撞障碍物后通过控制组件驱使轮组件制动；

8、控制组件，设置于在rgv车架，所述控制组件与驱动轮组件、输送机组件电连接，以控制驱动轮组件和输送机组件的运行状态；

9、取电组件，设置于rgv车架上，并与控制组件电连接，以向控制组件稳定供应电力。

10、本方案中，当rgv小车在运动过程中如果碰到障碍物，则rgv小车上的安全防护组件被会被障碍物顶撞，被顶撞的安全防护组件向控制组件发出信号，控制组件接收到相应信号后控制驱动轮组件制动，避免rgv小车与障碍物发生剧烈碰撞。

11、本方案中输送机组件采用现有输送结构，为现有常规结构，在此不做赘述。

12、优选的，所述安全防护组件包括护栏，所述护栏与rgv车架铰接并保持向上前倾伸出rgv车架的状态，护栏上设置与控制组件电信号连接的传感器，碰撞障碍物后护栏翻起并激活传感器以制动驱动轮组件。

13、采用伸出至rgv小车外部且能够翻转的护栏结构，使得rgv小车主体在碰撞障碍物前具有一定的缓冲反应时间，可以有效避免小车主体与障碍物之间发生剧烈碰撞。

14、本方案中传感器的设置位置为现有常规方式，在此不做赘述。

15、优选的，所述车架的前、后两端对称设置能够感知障碍物与rgv车架之间距离的电子测距仪，所述电子测距仪电连接控制组件。

16、电子测距仪在rgv小车运行过程中起到一个辅助作用，与护栏形式的机械结构形成一个机械保护与电子保护同时运行的保护模式，进一步提升安全防护组件在rgv小车运行过程中的可靠性。

17、优选的，所述驱动轮组件包括设置于rgv车架上的两组轴承座部件，每一组轴承座部件中均可转动的穿设一根转轴，转轴两端同轴设置滚轮，其中一根转轴上方设置第一电机，第一电机的输出轴上同轴连接第一齿轮，其中一根转轴上设置第二齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮通过传动链连接。

18、优选的，所述两根转轴上位于同一端的滚轮轮缘上设置可供导轨嵌入其中的限位环槽。

19、导轨嵌入限位环槽中，达到防止滚轮滚出导轨的目的，防止rgv小车在运行过程中跑偏。

20、优选的，所述轴承座部件于rgv车架的上表面设置。

21、轴承座部件设置于rgv车架的上表面，当驱动轮组件发生故障需要进行维修时，直接将轴承座部件从rgv车架上拆下即可，无需翻转架空rgv小车以露出rgv小车的底部。本方案相较于传统的将轴承座部件设置于rgv车架底部的方案来说，具有维修时方便快捷的优点。

22、优选的，所述rgv车架上设置能够读取横梁上二维码的读码器，所述读码器与控制组件电信号连接。

23、采用读码形式确定rgv小车需要装运货物以及卸货的位置，精确度高且容易实现。

技术特征：

1.一种丝车移载rgv，其特征在于：包括

2.如权利要求1所述的一种丝车移载rgv，其特征在于：所述安全防护组件包括护栏，所述护栏与rgv车架铰接并保持向上前倾伸出rgv车架的状态，护栏上设置与控制组件电信号连接的传感器，碰撞障碍物后护栏翻起并激活传感器以制动驱动轮组件。

3.如权利要求2所述的一种丝车移载rgv，其特征在于：所述车架的前、后两端对称设置能够感知障碍物与rgv车架之间距离的电子测距仪，所述电子测距仪电连接控制组件。

4.如权利要求1所述的一种丝车移载rgv，其特征在于：所述驱动轮组件包括设置于rgv车架上的两组轴承座部件，每一组轴承座部件中均可转动的穿设一根转轴，转轴两端同轴设置滚轮，其中一根转轴上方设置第一电机，第一电机的输出轴上同轴连接第一齿轮，其中一根转轴上设置第二齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮通过传动链连接。

5.如权利要求4所述的一种丝车移载rgv，其特征在于：所述两根转轴上位于同一端的滚轮轮缘上设置可供导轨嵌入其中的限位环槽。

6.如权利要求5所述的一种丝车移载rgv，其特征在于：所述轴承座部件于rgv车架的上表面设置。

7.如权利要求1所述的一种丝车移载rgv，其特征在于：所述rgv车架上设置能够读取横梁上二维码的读码器，所述读码器与控制组件电信号连接。

技术总结
本技术公开了一种丝车移载RGV，包括RGV车架；驱动轮组件，设置于所述RGV车架上；输送机组件，设置于RGV车架上，所述输送机组件用于货物的装卸；安全防护组件，对称的设置于RGV车架的前、后两端，所述安全防护组件碰撞障碍物后通过控制组件驱使轮组件制动；控制组件，设置于在RGV车架，所述控制组件与驱动轮组件、输送机组件电连接，以控制驱动轮组件和输送机组件的运行状态；取电组件，设置于RGV车架上，并与控制组件电连接，以向控制组件稳定供应电力。本方案中，通过在RGV车架上设置机械传感式的安全防护组件来达到RGV小车前障碍物提前预警并及时制动的目的。

技术研发人员：陈小兵,梁衍为,林中鑫
受保护的技术使用者：齐河锐冠智能装备有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/15