一种铅笔刀包装装置

本技术属于包装设备，尤其是涉及一种铅笔刀包装装置。

背景技术：

1、铅笔刀是一种削铅笔的工具，是学生必备的文具之一，需求量大，目前常见的铅笔刀均包括铅笔刀刀身和用于接收笔屑的废料盒，在铅笔刀生产装配完成后，还需要用包装盒对其进行包装，但是目前对铅笔刀的包装均通过人工进行操作，包装效率低，因此亟需一种铅笔刀包装装置，实现供料、包装、搬运一系列动作，提高包装效率。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的问题是提供一种可实现供料、包装、搬运等动作，自动化程度高，包装效率高的铅笔刀包装装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种铅笔刀包装装置，包括：传送带，用于输送待包装的铅笔刀；托盘，位于所述传送带上，用于放置待包装的铅笔刀；视觉传感器，位于所述传送带的上方，用于监测待包装的铅笔刀的到位情况；底座，与所述传送带并列设置，用于固定包装装置；第一搬运机构，与视觉传感器相对设置，并固定在底座上，用于将包装好的铅笔刀搬运到托盘上；第二搬运机构，位于第一搬运机构的一侧，并固定在底座上，用于对铅笔刀进行包装；盒体供料机构，位于第一搬运机构的另一侧，并固定在底座上，用于包装盒盒体的供给；盒盖供料机构，位于盒体供料机构的另一侧，并固定在底座上，用于包装盒盒盖的供给。

3、进一步地，所述托盘包括底板、固定设置在所述底板上的铅笔刀存放位和固定设置在所述底板上的包装盒存放位。

4、进一步地，所述第一搬运机构包括固定设置在底座上的第一旋转气缸、固定设置在第一旋转气缸旋转台上的第一伸缩气缸和固定设置在第一伸缩气缸伸缩端的第一负压吸盘。

5、进一步地，所述第二搬运机构包括固定设置在底座上的支撑框架、固定设置在所述支撑框架上的第二旋转气缸、固定设置在第二旋转气缸旋转台上的第二伸缩气缸、垂直设置在第二伸缩气缸伸缩端的第三伸缩气缸和固定设置在第三伸缩气缸伸缩端的第二负压吸盘。

6、进一步地，所述盒体供料机构和盒盖供料机构均包括固定设置在底座上的供料通道、固定设置在供料通道内的供料输送带、固定设置在供料通道一侧的初始供料腔、固定设置在所述初始供料腔上端的存料架和设置在所述存料架一侧的放料机构。

7、进一步地，所述放料机构包括固定设置在底座上的支架，所述支架上由下至上依次垂直固定有第四伸缩气缸、第五伸缩气缸、第六伸缩气缸和负压发生器，所述第四伸缩气缸的伸缩端固定设置第一托板，所述第一托板与初始供料腔的上端面齐平，所述第五伸缩气缸的伸缩端固定设置第二托板，所述第六伸缩气缸的伸缩端固定设置有第三负压吸盘，所述第三负压吸盘的下端面与第二托板的上端面齐平，所述负压发生器与第三负压吸盘相连接。

8、进一步地，所述包装盒包括盒体和与所述盒体插接连接的盒盖，铅笔刀位于盒体和盒盖内，所述盒体包括存储部和设置在所述存储部下端的第一限位环，所述盒盖包括可与存储部插接设置的连接部和设置在所述连接部上端的第二限位环。

9、进一步地，所述盒体和盒盖的高度小于初始供料腔的高度。

10、进一步地，所述盒体供料机构上的第一托板和第二托板之间的高度等于盒体的高度，所述盒盖供料机构上的第一托板和第二托板之间的高度等于盒盖的高度。

11、进一步地，所述盒体供料机构的供料通道靠近第一搬运机构一侧的侧壁上设置有出料口，所述出料口远离初始供料腔设置，所述出料口的宽度大于盒体的宽度。

12、与现有技术相比，本实用新型具有的优点和有益效果是：

13、本实用新型通过传送带将托盘上待包装的铅笔刀传送到视觉传感器处，同时盒体供给机构和盒盖供给机构将一个盒盖和盒体传送到供料通道内，当视觉传感器监测到铅笔刀后，通过第二搬运机构将铅笔刀输送到盒体内，再将盒盖搬运到盒体上方，将盒盖压到盒体上，完成铅笔刀的包装过程，然后通过第一搬运机构将包装好的铅笔刀搬运到托盘的包装盒存放位上，由传送带传送到下一工序中，设备自动化程度高，可完成供料、包装、搬运等一系列动作，提高了包装效率。

技术特征：

1.一种铅笔刀包装装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种铅笔刀包装装置，其特征在于：所述托盘包括底板、固定设置在所述底板上的铅笔刀存放位和固定设置在所述底板上的包装盒存放位。

3.根据权利要求1所述的一种铅笔刀包装装置，其特征在于：所述第一搬运机构包括固定设置在底座上的第一旋转气缸、固定设置在第一旋转气缸旋转台上的第一伸缩气缸和固定设置在第一伸缩气缸伸缩端的第一负压吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种铅笔刀包装装置，其特征在于：所述第二搬运机构包括固定设置在底座上的支撑框架、固定设置在所述支撑框架上的第二旋转气缸、固定设置在第二旋转气缸旋转台上的第二伸缩气缸、垂直设置在第二伸缩气缸伸缩端的第三伸缩气缸和固定设置在第三伸缩气缸伸缩端的第二负压吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种铅笔刀包装装置，其特征在于：所述盒体供料机构和盒盖供料机构均包括固定设置在底座上的供料通道、固定设置在供料通道内的供料输送带、固定设置在供料通道一侧的初始供料腔、固定设置在所述初始供料腔上端的存料架和设置在所述存料架一侧的放料机构。

6.根据权利要求5所述的一种铅笔刀包装装置，其特征在于：所述放料机构包括固定设置在底座上的支架，所述支架上由下至上依次垂直固定有第四伸缩气缸、第五伸缩气缸、第六伸缩气缸和负压发生器，所述第四伸缩气缸的伸缩端固定设置第一托板，所述第一托板与初始供料腔的上端面齐平，所述第五伸缩气缸的伸缩端固定设置第二托板，所述第六伸缩气缸的伸缩端固定设置有第三负压吸盘，所述第三负压吸盘的下端面与第二托板的上端面齐平，所述负压发生器与第三负压吸盘相连接。

7.根据权利要求6所述的一种铅笔刀包装装置，其特征在于：所述包装盒包括盒体和与所述盒体插接连接的盒盖，铅笔刀位于盒体和盒盖内，所述盒体包括存储部和设置在所述存储部下端的第一限位环，所述盒盖包括可与存储部插接设置的连接部和设置在所述连接部上端的第二限位环。

8.根据权利要求7所述的一种铅笔刀包装装置，其特征在于：所述盒体和盒盖的高度小于初始供料腔的高度。

9.根据权利要求7所述的一种铅笔刀包装装置，其特征在于：所述盒体供料机构上的第一托板和第二托板之间的高度等于盒体的高度，所述盒盖供料机构上的第一托板和第二托板之间的高度等于盒盖的高度。

10.根据权利要求7所述的一种铅笔刀包装装置，其特征在于：所述盒体供料机构的供料通道靠近第一搬运机构一侧的侧壁上设置有出料口，所述出料口远离初始供料腔设置，所述出料口的宽度大于盒体的宽度。

技术总结
本技术提供一种铅笔刀包装装置，包括：传送带，用于输送待包装的铅笔刀；托盘，位于传送带上，用于放置待包装的铅笔刀；视觉传感器，位于传送带的上方，用于监测待包装的铅笔刀的到位情况；底座，与传送带并列设置，用于固定包装装置；第一搬运机构，与视觉传感器相对设置，并固定在底座上，用于将包装好的铅笔刀搬运到托盘上；第二搬运机构，位于第一搬运机构的一侧，并固定在底座上，用于对铅笔刀进行包装；盒体供料机构，位于第一搬运机构的另一侧，并固定在底座上，用于包装盒盒体的供给；盒盖供料机构，位于盒体供料机构的另一侧，并固定在底座上，用于包装盒盒盖的供给，本技术可实现供料、包装、搬运等动作，包装效率高。

技术研发人员：赵俊英,温国强,赵宇,魏登科,刘明明,张在坤,哈博,邓玖
受保护的技术使用者：天津中德应用技术大学
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12