一种药筐替换装置的制作方法

本技术涉智慧药房，具体地说涉及一种药筐替换装置。

背景技术：

1、智慧药房，是指通过互联网、大数据、人工智能等创新技术，加速制药工业与零售终端从传统商业模式向创新产业模式的升级，可实现买药出药全程自动化处理，加快了人们购药效率。

2、在智慧药房的中，会使用到快速发药机，快速发药机一般采用拣药机拣药后通过地面或高空轨道模式将药品传送至指定发药通道药筐内，方便药师取药，而在发药通道放置的药筐，一般一个药筐在接收完一个患者的药品后会被药师取出并放置药架核对，此时就需要在发药通道放置新药筐接收下一患者药品，为此提出一种药筐替换装置。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种替换药筐的药筐替换装置。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种药筐替换装置，包括驱动机构、转移机构、多个连接呈环形的暂存机构以及多组与多个所述暂存机构一一对应的药筐堆，所述药筐堆由多个药筐沿竖直方向堆叠而成，所述暂存机构包括用于将相应的所述药筐堆沿竖直方向进行升降的提升组件，所述驱动机构用于将多个所述药筐堆依次调节至出药口的下方位置处，所述转移机构用于将装药完成后的所述药筐移出所述药筐堆。

3、进一步的，所述转移机构包括从上至下依次设置的第一直线驱动器、第二直线驱动器以及第一旋转驱动器，所述第二直线驱动器用于驱动所述第一直线驱动器进行升降，所述第一旋转驱动器用于驱动所述第一直线驱动器以及所述第二直线驱动器同轴转动，所述第一直线驱动器的移动部上还设置有用于夹持装药完成后的所述药筐的夹持件。

4、进一步的，所述第一直线驱动器的移动部沿水平方向移动，所述夹持件由两个对称设置在所述第一直线驱动器的移动部上的电动推杆组成，相邻的所述药筐沿竖直方向间隔堆叠，每个所述药筐的两侧凸缘的底部均设置有供所述电动推杆穿设以及卡设的凹槽体。

5、进一步的，所述药筐的内部两侧分别设有用于将相邻所述药筐间隔设置的挡板，所述药筐的外侧面以及底部均转动设置有至少一个用于防止相邻所述药筐粘连的滚珠。

6、进一步的，所述提升组件包括用于装载所述药筐堆的载具以及用于驱动所述载具沿竖直方向进行升降的第三直线驱动器。

7、进一步的，所述载具呈块状结构，且所述载具上开设有用于对位于最底端的所述药筐进行限位的半通槽。

8、进一步的，所述暂存机构还包括暂存台，所述暂存台上设置有供所述药筐堆进行升降的区间，且所述第三直线驱动器设置在所述暂存台上。

9、进一步的，所述驱动机构包括第二旋转驱动器以及连接在所述第二旋转驱动器的输出端的连接板，所述第二旋转驱动器位于多个所述暂存台之间，所述连接板与多个所述暂存台固定连接。

10、进一步的，还包括工作箱，多个所述暂存机构设置在所述工作箱内，且多个所述暂存机构以所述工作箱的内底壁的中心为圆心与所述工作箱转动连接，且所述工作箱的顶部开设有供所述药筐穿过的让位口，所述转移机构以及所述驱动机构设置在所述工作箱上。

11、进一步的，所述工作箱的侧壁上还开设有多个与多个所述暂存机构一一对应的装配口，且所述工作箱相应所述装配口的位置处均铰接有开关门。

12、本实用新型的有益效果体现在：

13、本实用新型药筐替换装置设置有驱动机构、转移机构、多个暂存机构以及多组药筐堆，在与快速发药机配合使用时，先通过驱动机构驱动暂存机构进行移动驱使一个药筐堆位于出药口位置处接药，待出药口出完一个患者的药后通过转移机构将装有药品的药筐移出药筐堆，同堆的下一药筐通过提升组件提升高度承接下一患者药品，同堆的药筐重复此操作进行接药，待该药筐堆的药筐全部使用完后再通过驱动机构将下一药筐堆位于出药口位置处即可，整个操作过程通过机械控制，操作便捷且换筐速度快，效率高。

技术特征：

1.一种药筐替换装置，其特征在于，包括驱动机构(1)、转移机构(2)、多个连接呈环形的暂存机构(3)以及多组与多个所述暂存机构(3)一一对应的药筐堆(4)，所述药筐堆(4)由多个药筐(401)沿竖直方向堆叠而成，所述暂存机构(3)包括用于将相应的所述药筐堆(4)沿竖直方向进行升降的提升组件(301)，所述驱动机构(1)用于将多个所述药筐堆(4)依次调节至出药口的下方位置处，所述转移机构(2)用于将装药完成后的所述药筐(401)移出所述药筐堆(4)。

2.根据权利要求1所述的药筐替换装置，其特征在于，所述转移机构(2)包括从上至下依次设置的第一直线驱动器(201)、第二直线驱动器(202)以及第一旋转驱动器(203)，所述第二直线驱动器(202)用于驱动所述第一直线驱动器(201)进行升降，所述第一旋转驱动器(203)用于驱动所述第一直线驱动器(201)以及所述第二直线驱动器(202)同轴转动，所述第一直线驱动器(201)的移动部上还设置有用于夹持装药完成后的所述药筐(401)的夹持件。

3.根据权利要求2所述的药筐替换装置，其特征在于，所述第一直线驱动器(201)的移动部沿水平方向移动，所述夹持件由两个对称设置在所述第一直线驱动器(201)的移动部上的电动推杆(204)组成，相邻的所述药筐(401)沿竖直方向间隔堆叠，每个所述药筐(401)的两侧凸缘的底部均设置有供所述电动推杆(204)穿设以及卡设的凹槽体(4011)。

4.根据权利要求3所述的药筐替换装置，其特征在于，所述药筐(401)的内部两侧分别设有用于将相邻所述药筐(401)间隔设置的挡板(4012)，所述药筐(401)的外侧面以及底部均转动设置有至少一个用于防止相邻所述药筐(401)粘连的滚珠(4013)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的药筐替换装置，其特征在于，所述提升组件(301)包括用于装载所述药筐堆(4)的载具(3011)以及用于驱动所述载具(3011)沿竖直方向进行升降的第三直线驱动器(3012)。

6.根据权利要求5所述的药筐替换装置，其特征在于，所述载具(3011)呈块状结构，且所述载具(3011)上开设有用于对位于最底端的所述药筐(401)进行限位的半通槽(3013)。

7.根据权利要求5所述的药筐替换装置，其特征在于，所述暂存机构(3)还包括暂存台(302)，所述暂存台(302)上设置有供所述药筐堆(4)进行升降的区间，且所述第三直线驱动器(3012)设置在所述暂存台(302)上。

8.根据权利要求7所述的药筐替换装置，其特征在于，所述驱动机构(1)包括第二旋转驱动器(101)以及连接在所述第二旋转驱动器(101)的输出端的连接板(102)，所述第二旋转驱动器(101)位于多个所述暂存台(302)之间，所述连接板(102)与多个所述暂存台(302)固定连接。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的药筐替换装置，其特征在于，还包括工作箱(5)，多个所述暂存机构(3)设置在所述工作箱(5)内，且多个所述暂存机构(3)以所述工作箱(5)的内底壁的中心为圆心与所述工作箱(5)转动连接，且所述工作箱(5)的顶部开设有供所述药筐(401)穿过的让位口(501)，所述转移机构(2)以及所述驱动机构(1)设置在所述工作箱(5)上。

10.根据权利要求9所述的药筐替换装置，其特征在于，所述工作箱(5)的侧壁上还开设有多个与多个所述暂存机构(3)一一对应的装配口(502)，且所述工作箱(5)相应所述装配口(502)的位置处均铰接有开关门(503)。

技术总结
本技术公开了一种药筐替换装置，包括驱动机构、转移机构、多个连接呈环形的暂存机构以及多组与多个所述暂存机构一一对应的药筐堆，所述药筐堆由多个药筐沿竖直方向堆叠而成，所述暂存机构包括用于将相应的所述药筐堆沿竖直方向进行升降的提升组件，所述驱动机构用于将多个所述药筐堆依次调节至出药口的下方位置处，所述转移机构用于将装药完成后的所述药筐移出所述药筐堆。本技术通过驱动机构驱动一个药筐堆位于出药口位置接药，待一个患者出药完后通过转移机构将该药筐移出药筐堆，同堆的下一药筐提升高度承接下一患者药品，重复操作至该药筐堆的药筐全部使用完后再将下一药筐堆移动至出药口位置并重复操作，整个过程换筐速度快、效率高。

技术研发人员：闫琳,张少华,廖圣华,龙会才,于天水,吉莹,金晟中
受保护的技术使用者：哈尔滨库柏特科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12