一种磁悬浮磁动力样本传输轨道的制作方法

本技术涉及样本传输，更具体地说，涉及一种磁悬浮磁动力样本传输轨道。

背景技术：

1、随着生活水平的日益提高，人们对自身身体健康状况更加关注，体检次数明显增加。体外诊断作为体检和疾病筛查的重要手段，已成为医生的重要诊断工具。提升医疗检验速度，不仅可以使病人更快得到治疗，同时也可以降低医院运营成本。

2、当前，规模较大的医院已引进医疗检验流水线，常见的检验流水线大多为皮带式输送结构，也即以皮带作为运输机构，拖动样本托在线体上移动。该传动方式的轴承滚动、皮带滑动摩擦噪声较大，不利于检验科老师的身体健康。并且，皮带式流水线的机械结构相对复杂，容易损坏，且流水线使用频次较高，长期的摩擦会缩短轴承使用寿命，容易使皮带颜色变深，增加故障率，影响用户体验。另外，受电机转矩影响，皮带转速无法大幅度提升，严重影响流水线的提速操作。

3、综上所述，如何提供一种高速、静音、可靠的医疗检验流水线，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种磁悬浮磁动力样本传输轨道，可实现医疗检验流水线的高速、静音、可靠运行。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种磁悬浮磁动力样本传输轨道，包括：用于支撑样本管的样本托、用于输送所述样本托的轨道以及pwm控制电路，所述样本托设有磁性件，所述轨道设有电磁阵列，所述电磁阵列包括至少一排沿样本管输送方向等距分布的电磁体，所述磁性件的排数与所述电磁阵列的排数相同、且上下对应分布；

4、所述电磁体通电产生磁性、以对所述磁性件产生推动力，所述pwm控制电路和所述电磁阵列连接、以控制各所述电磁体的通电情况，所述样本托和所述轨道为磁悬浮设置或滑动连接。

5、优选的，所述样本托的底部与所述轨道的内侧底面平行设置，所述样本托的底部设有所述磁性件，所述轨道的内侧底面设有所述电磁阵列，所述样本托的两侧和所述轨道的两侧为磁悬浮设置或滑动连接。

6、优选的，所述样本托的外周部设有第一永磁体，所述轨道的两侧上沿设有第二永磁体，所述第一永磁体与所述第二永磁体的相邻表面的磁极相同，且所述样本托与所述轨道之间设有悬浮间隙。

7、优选的，所述第一永磁体对称设于所述样本托的两侧，所述第二永磁体对称设于所述轨道的两侧，所述第一永磁体与所述样本托中心线的距离大于所述第二永磁体与所述轨道中心线的距离。

8、优选的，所述样本托中间段的左右两侧均设有所述磁性件，所述轨道的左右两侧对应设有所述电磁阵列，所述样本托的底部与所述轨道的内侧底面为磁悬浮设置或滑动连接。

9、优选的，所述样本托底部设有第一永磁体，所述轨道的内侧底部设有第二永磁体，所述第一永磁体与所述第二永磁体的相邻表面的磁极相同，且所述样本托与所述轨道之间设有悬浮间隙。

10、优选的，所述轨道的一侧设有所述电磁阵列，所述样本托的中间段一侧对应设有所述磁性件，所述样本托的底部与所述轨道的内侧底面为磁悬浮设置或滑动连接。

11、优选的，所述磁性件为磁性金属；

12、或所述磁性件为第三永磁体，所述电磁体上表面的磁场方向与所述第三永磁体下表面的磁场极性相同或相反。

13、优选的，所述轨道的内侧底部设有不阻碍磁场传导的非隔磁板。

14、优选的，所述轨道包括多条依次拼接的输送通道。

15、在使用本实用新型所提供的磁悬浮磁动力样本传输轨道时，pwm控制电路可以对电磁阵列进行通电或断电控制，由于通电电磁体与磁性件的相对位置发生变化，磁性件会因受到电磁体的推动力发生移动，从而引导样本托移动，实现样本转移的目的。采用pwm控制电路，通过调节pwm占空比实现对每个电磁体的电流调节，以改变各电磁体的导通情况和磁场强度，从而改变电磁体对磁性件的作用力大小。而且，样本托的传输速度取决于相邻电磁体的导通切换速度，也即可通过控制相邻电磁体的切换速度控制样本托移动速度，从而实现对样本管的转移传输速度控制。

16、由于本装置利用电磁体产生磁性牵引样本托前进，省去了电机传动机构，解决机械磨损问题，延长机构使用寿命。通过调节相邻电磁体的导通时间间隔，可灵活调节电磁体牵引样本托的速度，结合对电磁体的电流调节，使样本托的传输速度具有更大的提升空间。

17、综上所述，本实用新型所提供的磁悬浮磁动力样本传输轨道，可实现医疗检验流水线的高速、静音、可靠运行。

技术特征：

1.一种磁悬浮磁动力样本传输轨道，其特征在于，包括：用于支撑样本管(2)的样本托(1)、用于输送所述样本托(1)的轨道(3)以及pwm控制电路，所述样本托(1)设有磁性件(4)，所述轨道(3)设有电磁阵列(9)，所述电磁阵列(9)包括至少一排沿样本管(2)输送方向等距分布的电磁体(5)，所述磁性件(4)的排数与所述电磁阵列(9)的排数相同、且上下对应分布；

2.根据权利要求1所述的磁悬浮磁动力样本传输轨道，其特征在于，所述样本托(1)的底部与所述轨道(3)的内侧底面平行设置，所述样本托(1)的底部设有所述磁性件(4)，所述轨道(3)的内侧底面设有所述电磁阵列(9)，所述样本托(1)的两侧和所述轨道(3)的两侧为磁悬浮设置或滑动连接。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮磁动力样本传输轨道，其特征在于，所述样本托(1)的外周部设有第一永磁体(7)，所述轨道(3)的两侧上沿设有第二永磁体(8)，所述第一永磁体(7)与所述第二永磁体(8)的相邻表面的磁极相同，且所述样本托(1)与所述轨道(3)之间设有电磁阵列(9)。

4.根据权利要求3所述的磁悬浮磁动力样本传输轨道，其特征在于，所述第一永磁体(7)对称设于所述样本托(1)的两侧，所述第二永磁体(8)对称设于所述轨道(3)的两侧，所述第一永磁体(7)与所述样本托(1)中心线的距离大于所述第二永磁体(8)与所述轨道(3)中心线的距离。

5.根据权利要求1所述的磁悬浮磁动力样本传输轨道，其特征在于，所述样本托(1)中间段的左右两侧均设有所述磁性件(4)，所述轨道(3)的左右两侧对应设有所述电磁阵列(9)，所述样本托(1)的底部与所述轨道(3)的内侧底面为磁悬浮设置或滑动连接。

6.根据权利要求5所述的磁悬浮磁动力样本传输轨道，其特征在于，所述样本托(1)底部设有第一永磁体(7)，所述轨道(3)的内侧底部设有第二永磁体(8)，所述第一永磁体(7)与所述第二永磁体(8)的相邻表面的磁极相同，且所述样本托(1)与所述轨道(3)之间设有电磁阵列(9)。

7.根据权利要求1所述的磁悬浮磁动力样本传输轨道，其特征在于，所述轨道(3)的一侧设有所述电磁阵列(9)，所述样本托(1)的中间段一侧对应设有所述磁性件(4)，所述样本托(1)的底部与所述轨道(3)的内侧底面为磁悬浮设置或滑动连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的磁悬浮磁动力样本传输轨道，其特征在于，所述磁性件(4)为磁性金属；

9.根据权利要求1至7任一项所述的磁悬浮磁动力样本传输轨道，其特征在于，所述轨道(3)的内侧底部设有不阻碍磁场传导的非隔磁板(6)。

10.根据权利要求1至7任一项所述的磁悬浮磁动力样本传输轨道，其特征在于，所述轨道(3)包括多条依次拼接的输送通道。

技术总结
本技术公开了一种磁悬浮磁动力样本传输轨道，涉及样本传输技术领域，其包括：用于支撑样本管的样本托、用于输送样本托的轨道以及PWM控制电路，样本托设有磁性件，轨道设有电磁阵列，电磁阵列包括至少一排沿样本管输送方向等距分布的电磁体，磁性件的排数与电磁阵列的排数相同、且上下对应分布；电磁体通电产生磁性、以对磁性件产生推动力，PWM控制电路和电磁阵列连接、以控制各电磁体的通电情况，样本托和轨道为磁悬浮设置或滑动连接。通过使用本技术所提供的磁悬浮磁动力样本传输轨道，可实现医疗检验流水线的高速、静音、可靠运行。

技术研发人员：王超,侯剑平,王聪,李中举,刘玮玮,尹帅锋,刘聪,魏文娟
受保护的技术使用者：安图实验仪器（郑州）有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/13