用于起重机盖板的翻身装置的制作方法

本技术涉及起重机加工制造，具体地，涉及一种用于起重机盖板的翻身装置。

背景技术：

1、吊臂筒体是轮式起重机的关键部件，一般由上盖板和下盖板拼焊而成，上、下盖板加工后均呈槽型且槽口朝上，在吊臂组焊时，需要将上盖板或分段下盖板翻身(即槽口朝下)。目前用于起重机吊臂盖板的翻身方法一般有两种，第一种为使用行车进行翻身作业，但该方法存在盖板局部变形的质量风险以及板钩脱钩的安全风险，并且盖板翻身的噪音大、冲击力强，影响生产环境；第二种为使用链条翻身机进行翻身作业，但盖板翻身过程中存在打滑情况，并且盖板翻身容易割断链条，存在较大的安全风险。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本实用新型提供了一种用于起重机盖板的翻身装置，有利于提升盖板翻身过程的稳固性，保证作业安全，还提高了进出料的便捷性。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于起重机盖板的翻身装置，所述用于起重机盖板的翻身装置包括：

3、翻转机构，包括沿第一方向间隔布置以装夹盖板两端的第一翻转机构和第二翻转机构；

4、进出料输送机构，包括沿第一方向间隔布置的第一进出料输送机构和第二进出料输送机构，所述第一进出料输送机构和第二进出料输送机构均包括沿与所述第一方向垂直的第二方向移动承载所述盖板的升降台车。

5、可选地，第一翻转机构和第二翻转机构均包括：

6、底座；

7、旋转装夹盘，用于箍绕式夹紧所述盖板并可自转地安装于所述底座上；

8、旋转驱动机构，用于驱动所述旋转装夹盘自转。

9、可选地，所述旋转装夹盘形成为c形夹钳状并包括用于容纳所述盖板的一侧开口的u形装夹槽以及位于所述u形装夹槽两侧的钳臂，所述钳臂中嵌装有能够朝向所述u形装夹槽伸出以压紧所述盖板的伸缩压紧机构。

10、可选地，所述伸缩压紧机构为剪叉机构。

11、可选地，所述旋转装夹盘的外周壁上形成有周向齿带，所述旋转驱动机构啮合驱动所述周向齿带以推动装夹有所述盖板的所述旋转装夹盘旋转。

12、可选地，所述第一进出料输送机构和第二进出料输送机构均包括沿所述第二方向延伸的进出料滑轨，所述升降台车滑动配合地安装在所述进出料滑轨上。

13、可选地，所述升降台车为agv小车或rgv小车。

14、可选地，所述升降台车的承载顶面上形成有用于稳定装载所述盖板的盖板容纳槽。

15、可选地，所述翻身装置还包括：

16、平台基座，设有沿所述第一方向延伸的调节滑轨；

17、其中，所述翻转机构和/或所述进出料输送机构能够沿所述调节滑轨移动。

18、可选地，所述翻身装置还包括控制器，被配置为：

19、控制所述升降台车移动至所述第二方向的一端以装载所述盖板，并驱动所述升降台车沿所述第二方向移动至设定的翻转装夹位；

20、控制所述翻转机构在所述翻转装夹位装夹固定所述盖板，并驱动所述翻转机构将所述盖板翻转；

21、控制所述翻转机构解除装夹所述盖板，并将所述盖板承载于所述升降台车上；

22、控制所述升降台车移动至所述第二方向的另一端。

23、通过上述技术方案，在对盖板进行翻身的过程中，首先可将盖板放置于第一、第二进出料输送机构的位于第二方向一端的两个升降台车上，使两个升降台车分别支撑盖板的两端，以稳定地承载起整个盖板；当向翻转机构进料时，两个升降台车能够承载着盖板同步地沿第二方向移动至翻转机构的翻转装夹位，使盖板的两端分别装入第一、第二翻转机构；当进行翻转时，第一、第二翻转机构能够同时夹紧盖板的两端，以带动盖板整体绕第一方向转动，直至盖板翻转角度达到180°则可完成翻身；当进行出料时，第一、第二翻转机构能够松开盖板，两个升降台车移动至盖板两端的下方再次顶起盖板，以带动盖板离开翻转机构并移动至位于第二方向另一端的出料位，从而可完成盖板出料。整体而言，本实用新型的用于起重机盖板的翻身装置，利用翻身机构和进出料输送机构的配合作业，能够实现盖板的输送与翻身，提升了盖板的翻身的稳固度，提高生产作业的安全性，进出料输送机构与翻身机构的作业衔接度高，从而使进出料更方便、快捷，进一步提升了生产效率。

24、本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种用于起重机盖板的翻身装置，其特征在于，所述翻身装置包括：

2.根据权利要求1所述的用于起重机盖板的翻身装置，其特征在于，第一翻转机构和第二翻转机构均包括：

3.根据权利要求2所述的用于起重机盖板的翻身装置，其特征在于，所述旋转装夹盘(12)形成为c形夹钳状并包括用于容纳所述盖板的一侧开口的u形装夹槽以及位于所述u形装夹槽两侧的钳臂，所述钳臂中嵌装有能够朝向所述u形装夹槽伸出以压紧所述盖板的伸缩压紧机构(12a)。

4.根据权利要求3所述的用于起重机盖板的翻身装置，其特征在于，所述伸缩压紧机构(12a)为剪叉机构。

5.根据权利要求3所述的用于起重机盖板的翻身装置，其特征在于，所述旋转装夹盘(12)的外周壁上形成有周向齿带，所述旋转驱动机构(13)啮合驱动所述周向齿带以推动装夹有所述盖板的所述旋转装夹盘(12)旋转。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的用于起重机盖板的翻身装置，其特征在于，所述第一进出料输送机构和第二进出料输送机构均包括沿所述第二方向延伸的进出料滑轨(22)，所述升降台车(21)滑动配合地安装在所述进出料滑轨(22)上。

7.根据权利要求1～5中任意一项所述的用于起重机盖板的翻身装置，其特征在于，所述升降台车(21)为agv小车或rgv小车。

8.根据权利要求1所述的用于起重机盖板的翻身装置，其特征在于，所述升降台车(21)的承载顶面上形成有用于稳定装载所述盖板的盖板容纳槽。

9.根据权利要求1所述的用于起重机盖板的翻身装置，其特征在于，所述翻身装置还包括：

10.根据权利要求1所述的用于起重机盖板的翻身装置，其特征在于，所述翻身装置还包括控制器，被配置为：

技术总结
本技术属于起重机加工制造领域，公开了一种用于起重机盖板的翻身装置，该翻身装置包括翻转机构和进出料输送机构，其中，翻转机构包括沿第一方向间隔布置以装夹盖板两端的第一翻转机构和第二翻转机构；进出料输送机构包括沿第一方向间隔布置的第一进出料输送机构和第二进出料输送机构，第一进出料输送机构和第二进出料输送机构均包括沿与第一方向垂直的第二方向移动承载盖板的升降台车。本技术的翻身装置有利于提升盖板翻身过程的稳固性，以确保作业安全；并且可与盖板输送线自动对接，实现盖板的全自动上料、翻身、下料，高效、便捷。

技术研发人员：吴卷,刘玮,唐啟辉,毛麒
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12