捆扎机及应用其的堆垛捆扎输送系统的制作方法

本技术涉及打包设备领域，具体涉及捆扎机及应用其的堆垛捆扎输送系统。

背景技术：

1、目前，瓷砖是装修常用的材料，其是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结等过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质材料。为了方便瓷砖的运输，一般会对瓷砖进行码垛，但是传统的码垛装置自动化程度较低，需要人工放木托，并对瓷砖和木托进行捆扎，使得瓷砖的码垛和运输效率较低，费事费力，而现有的自动包装流水线一般包括上砖装置、可调节式整齐装置、送纸装置、自动折边装置及自动纵横打带装置，多块重叠瓷砖通过上砖装置到达可调节式整齐装置，可调节式整齐装置对瓷砖的四边进行拍齐，送纸机构将纸板置于自动折边装置上，转料机构将瓷砖转移至纸板上，自动折边装置将纸板四周向上翻折使纸板形成一个完整箱体并将瓷砖完全包覆，然后自动折边装置将包覆好的瓷砖运送至自动打带装置，自动打带装置将包装好的瓷砖捆绑，即完成打包流程，随后对砖包进行码垛，针对陶瓷行业包装后多个位置的码包，捆托及兼容不同码包方式的捆托要求，现有捆扎机只能单独用于产品打包，对于部分带托架和部分需要打包和不需要打包的产品无法快速地通过，且无法实现多向打包。

技术实现思路

1、本实用新型的目的之一是提供捆扎机，解决了捆扎机对带托架的堆垛无法有效打包和无法进行多向打包的问题。

2、为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

3、捆扎机，包括龙门架、自动捆扎头、右穿剑组件和左穿剑组件，所述龙门架设置在地面上，所述自动捆扎头设置在所述龙门架的顶部，所述右穿剑组件和所述左穿剑组件分别设置在所述龙门架底部的两侧，所述右穿剑组件和所述左穿剑组件相向运动，使所述龙门架形成闭合的导带通道，通过自动开合所述龙门架的下方，让砖垛通够通行和换向，可以对砖垛多向打包及分流。

4、所述右穿剑组件包括第一直线驱动器、第一齿条、第一导向座、第一驱动链轮、第一驱动链和第一穿带槽，所述第一直线驱动器设置在所述龙门架一侧的下方，且指向所述龙门架的中心，所述第一齿条设置在所述第一直线驱动器的输出端上，所述第一导向座设置在所述第一齿条上，所述第一驱动链轮转动连接在所述第一导向座上，所述第一穿带槽滑动连接在所述龙门架一侧的下方，所述第一驱动链沿所述第一穿带槽的长方方向设置在所述第一穿带槽上，所述第一驱动链轮与所述第一驱动链啮合；所述左穿剑组件包括第二直线驱动器、第二齿条、第二导向座、第二驱动链轮、第二驱动链和第二穿带槽，所述第二直线驱动器设置在所述龙门架另一侧的下方，所述第二齿条设置在所述第二直线驱动器的输出端上，所述第二导向座设置在所述第二齿条上，所述第二驱动链轮转动连接在所述第二导向座上，所述第二穿带槽滑动连接在所述龙门架另一侧的下方，且与所述第一穿带槽可对接，所述第二驱动链沿所述第二穿带槽的长度方向设置在所述第二穿带槽上，所述第二驱动链轮与所述第二驱动链啮合，通过所述第一穿带槽和所述第二穿带槽对接让打包带能围绕砖垛。

5、所述龙门架包括带槽，所述带槽分段设置在所述龙门架内侧，所述带槽包括直槽和弯槽，所述弯槽用于拐角处过渡，所述带槽可与所述第一穿带槽所述第二穿带槽对接形成闭合的导带通道，用于单向进带。

6、所述右穿剑组件还包括第一伸缩防护罩和第一对射传感器，所述第一伸缩防护罩可向所述龙门架的外部伸缩运动，可以将回退的所述右穿剑组件包围，所述第一对射传感器安装在所述龙门架的下端内壁上，且指向所述左穿剑组件，所述左穿剑组件包括第二伸缩防护罩和第二对射传感器，所述第二伸缩防护罩设置成包围所述第二穿带槽，所述第二对射传感器与所述第一对射传感器相对设置，所述第二对射传感器指向所述右穿剑组件，可以对所述第一穿带槽所述第二穿带槽回缩后进行防护，且检测砖垛位置准确。

7、所述第一穿带槽与所述第二穿带槽的对接位置偏向所述左穿剑组件，所述第一穿带槽的行程长于所述第二穿带槽，方便在场地内进行布置。

8、还包括放带架，所述放带架设置在所述龙门架的一侧，所述放带架包括立架、第一展带轮组、第二展带轮组和放卷器，所述第一展带轮组和所述第二展带轮组滑动连接在所述立架上，所述第一展带轮组和所述第二展带轮组相向间隔设置，所述放卷器设置在所述立架的一侧，用于对打包带进行拉伸和展开，防止打包带错位和打结，阻碍所述捆扎机进行打包。

9、所述第一展带轮组和所述第二展带轮组结构相同，所述第一展带轮组包括多个带轮和导向轮，多个所述带轮和所述导向轮均转动连接在所述立架上，所述导向轮和所述带轮对接设置，用于防止打包带跑位。

10、本实用新型的目的之二是提供堆垛捆扎输送系统，解决了捆扎机在输送系统中无法进行有效地分类处理堆垛的问题。

11、为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

12、堆垛捆扎输送系统，包括所述的捆扎机、自动码包装置多工位输送装置和翻托装置，所述自动码包装置设置在所述多工位输送装置的一侧，所述捆扎机设置在所述多工位输送装置的一端上，所述翻托装置的一端与所述捆扎机相连，另一端与下料口相连，用于对砖垛进行分流、打包及翻面。

13、所述多工位输送装置包括多个输送单元、送料通道、全向输送器和分料转运单元，所述多个输送单元并排布置在所述多工位输送装置上，所述送料通道垂直于多个所述输送单元设置，所述送料通道由多个所述输送单元组成，所述全向输送器的一端与所述送料通道相连，另一端伸入到所述捆扎机的下方，所述分料转运单元设置在所述输送单元和所述全向输送器之间，所述分料转运单元的一端与所述输送单元对齐，另一端与超过所述输送单元的边缘，可以将砖垛按工序不的同进行分流，且具备一定缓存砖垛的能力。

14、所述输送单元包括框架、移料链条、多根辊棒和顶升器，所述移料链条设置在所述框架中，多根所述辊棒转动连接在所述框架上，多根所述辊棒与所述移料链条的平行设置，所述顶升器设置所述移料链条的下方，所述顶升器包括驱动电机、蜗杆升降机和传动杆，所述蜗杆升降机设置所述移料链条的下方，所述驱动电机通过所述传动杆与所述蜗杆升降机相连，用于将所述砖垛移动到所述送料通道内。

15、本实用新型的有益效果为：

16、(1)该捆扎机上设有龙门架、自动捆扎头、右穿剑组件和左穿剑组件，砖垛经过龙门架下方被自动捆扎头进行捆扎打包，全向输送器正好处在龙门架的下方，通过全向输送装置转动砖垛可以调整砖垛的打包方向实现对砖垛的多向捆扎，另外其右穿剑组件和左穿剑组件向中心做开合运动，可以对需要捆扎的砖垛进行输带及打包，对于不需要捆扎需要翻垛的砖垛直接放过，对于仅需要捆扎的砖垛进行捆扎后退出，满足对不同砖垛的打包要求，减少了设备重复布置，提高了场地的利用效率。

17、(2)该捆扎机包括左、右穿剑组件，左、右穿剑组件的基本结构相同，其采用直线驱动器堆齿轮具条机构动作，再带动链轮链条推动下方的穿带槽完成对接动作，使得穿过龙门架的打包带能够顺利的包围砖垛，左、右穿剑组件的动作迅速且准确，能够快速地完成输带动作。

18、(3)该堆垛捆扎输送系统上设有自动码包装置、多工位输送装置、双穿剑捆扎装置和翻托装置，多工位输送装置将自动码包装置、双穿剑捆扎装置和翻托装置结合到一起，使砖垛在经过多工位输送装置进行分流、暂存及输送，让部分需要捆扎的砖垛得到捆扎、部分需要翻转方向的砖垛得到换向及让直接输出的砖垛快速向外输送，多工位输送单元上设有全向输送器和多个输送单元能将砖垛运输到捆扎机上进行捆扎，也能将托架往回输送，完成托架的循环利用，其中多个输送单元可以缓存一定量的砖垛，使承接砖垛的容量提高，提升整个制砖线的效率，另外还有分料转运单元可以对砖垛进行分流和暂时存储，防止输送通道堵塞，提高砖垛及托架的输送效率。