手动移位机构和用于移位设备的方法与流程

手动移位机构和用于移位设备的方法
1.本发明涉及一种手动移位机构，更具体地说，涉及一种被配置用于移位和定位诸如托盘车或升降设备的设备的移位机构。
2.常规移位机构包括壳体和设置在壳体的第一端部处的轮子，其中轮子可相对于框架在移位位置和静止位置之间移动，在移位位置，托盘车或升降设备可以移位，在静止位置，托盘车或升降设备处于静止位置。这些常规移位机构还包括转向手柄，该转向手柄通过连杆机构可操作地联接到轮子，该连杆机构被配置用于使轮子相对于框架在移位位置和静止位置之间移动，并且其中转向手柄在壳体的第二端部处连接到移位框架。
3.常规移位机构的问题在于，这些机构并不总是有效地在广泛的情况下在静止位置提供稳定的位置。
4.本发明的目的是提供一种移位机构，该移位机构易于使用并且消除或至少减少与常规移位机构相关联的问题。
5.该目的通过根据本发明的移位机构来实现，其中移位机构包括：
[0006]-移位框架，该移位框架包括壳体和设置在壳体的第一端部处的轮子，其中该轮子可相对于框架在移位位置和静止位置之间移动，在移位位置，托盘车或升降设备可以移位，在静止位置，托盘车或升降设备处于静止位置；
[0007]-转向手柄，该转向手柄通过连杆机构可操作地联接到轮子，该连杆机构被配置用于使轮子相对于框架移动，并且其中转向手柄在壳体的第二端部处连接到移位框架；以及
[0008]-连接器，该连接器被配置用于将手动移位机构与托盘车或升降设备连接，其中连接器包括用于铰接地连接到托盘车或升降设备的铰链和被配置用于在轮子上提供预张力的连接器弹簧元件。
[0009]
根据本发明，移位机构被配置用于定位/移位设备，例如托盘车或升降设备(例如(移动式)升降柱((mobile)lifting column))。这样的升降设备的示例是用于升降交通工具的移动式升降柱。移位机构包括框架和可移动轮子。更具体地，轮子可以相对于框架在大体上竖直的方向上在移位位置和静止位置之间移动。在静止位置，诸如托盘车或升降设备的设备用其底部(foot)和/或其他框架部分直接搁置在地面表面上，从而提供稳定的配置。该稳定性甚至通过优选地利用来自连接器弹簧元件的一些力搁置在地板上的轮子而进一步得到提高。当与本发明的手动移位系统一起工作时，提高的稳定性更好地保证了安全性。应当理解，轮子实际上还可以涉及多个轮子(包括两个(或更多个)轮子的轮子组件)。因此，本说明书中对轮子的提及可以被解释为还包括两个或更多个轮子(可选地在轮子组件中)。
[0010]
此外，移位机构包括利用连杆机构可操作地联接到轮子的转向手柄。连杆机构被配置用于使轮子相对于框架移动。这提高了定位或移位设备(特别是包括移动式升降柱)的容易性。根据本发明，转向手柄在壳体的第二端部处连接到移位框架，而轮子设置在壳体的第一端部处。更具体地，在移位框架具有在大体上竖直的方向上延伸的部分的情况下，壳体的第一端部位于移位框架的底侧处或位于移位框架的底侧附近，而壳体的第二端部位于移位框架的上侧处或位于移位框架的上侧附近。转向手柄的这种特定位置改善了柱的定位或移位。更具体地，该位置减少了当定位/移位设置有这样的移位机构的设备时所需要的空间
量。此外，这降低了对设备或其直接环境造成损坏的风险。
[0011]
作为进一步的效果，根据本发明的优选的转向手柄还降低了操作者的手被卡在或楔入移位框架和设备的框架的其他部分之间的风险。这进一步改善了使用这种设备的工作。
[0012]
本发明的移位机构中的连接器将机构与设备连接在一起。连接器铰接地连接到框架或设备的其他部分。这使得在移位机构和设备之间能够进行(优选小的)旋转移动。连接器弹簧元件向轮子提供预张力，使得轮子在广泛的条件下改善其与地面(例如车间地板)的接触。这增加了在更广泛的条件(诸如较大负载和不平坦地板)下的机构和设置有该机构的设备的稳定性。
[0013]
通过将连接器铰接地连接到设备的框架，可以有效地调节预张力。此外，减少了所需要的手动力。特别有益的是，连接器有助于轮子缩回的下部部分，从而提供更符合人体工程学的移位机构。
[0014]
当缩回轮子时，设备的重量作用在相同或几乎相同的方向上，并且因此相互配合。一旦轮子失去与地板的接触，则任何进一步的缩回就需要完全的手动动力。
[0015]
例如，在作用在轮子上的负载为300kgf、可选的反作用弹簧(counterspring)的弹簧力为400kgf且连接器弹簧力为200kgf的情况下，实现了缩回轮子所需要的手动动力的显著降低。在目前优选的实施例中，当缩回轮子时，当轮子失去与地面的接触时，连接器弹簧在轮子上提供200kgf。托盘车或升降设备的实际提升仅在300kgf时发生。这具有的优点是，需要由操作者/用户提供的手动力从400kgf减少到200kgf。
[0016]
可替代地，连接器弹簧元件优选地与反作用力(counter force)元件一起设置在移位框架内或移位框架处。在这样的实施例中，一个元件可以提供200kgf的预张力。并且另一个元件可以缩回。
[0017]
此外，该连接器能够实现转向手柄配置，该转向手柄配置在移位期间大体上是水平的，并且从而有助于稳定且更容易的移位。
[0018]
本发明的目前优选的实施例的另一个优点是，连接器可以容易且成本有效地安装到设备(特别是安装到托盘车或升降设备)。
[0019]
提供连接器弹簧元件的另一个效果是其在移位设备时的减震特性。这使得对于操作者或用户来说移位更容易。此外，这降低了在移位期间损坏移位机构和/或设备的风险。
[0020]
在本发明的目前优选的实施例中，连接器弹簧元件包括一个或更多个盘簧(disc spring)。
[0021]
使用一个或更多个盘簧提供了有效且低成本的连接器弹簧。可选地，可以提供弹簧盘(spring disc)的模块。此外，弹簧盘的使用使得弹簧力的调节更容易。
[0022]
在本发明的目前优选的实施例中，移位机构还包括设置在框架内或框架上的反作用力元件。
[0023]
反作用力元件优选地设置在移位框架内或移位框架上。在本发明的当前优选的实施例中，反作用力元件相对于移位框架向下推动轮子。优选地，反作用力使得，在托盘车或移动式升降柱或其他设备承载负载的情况下，作用在移位框架上的力使得移位框架克服反作用力的作用相对于轮子移动，并将移位框架移动到其静止位置。这保证了安全的工作环境，防止人员受伤和/或损坏柱或其周围环境。
[0024]
提供反作用力元件实现作用在移位机构的轮子上的有效反作用力。该元件被配置成使得，在没有负载作用在该设备(特别是升降柱)上的情况下，该力使得设备的框架可以被定位/移位。该元件还被配置成使得，当设备承载负载时，该负载超过反作用力，使得设备的框架搁置在例如车间的地面表面上。例如，这通过防止设备在承载/升降负载时可能从其位置滚离而实现安全的工作环境。
[0025]
优选地，反作用力元件是大体上沿着轮子和转向手柄之间的移位框架轴线延伸的弹簧元件。
[0026]
提供反作用力元件作为弹簧元件实现了本发明的有效实施例，以提供安全的工作环境。
[0027]
优选地，反作用力是可调节的。通过提供可调节的反作用力，移动式升降柱在不同类型的设备的应用中是灵活的。这提供了在承载/升降不同负载时可以应用的更通用的移位机构。这提高了操作的灵活性。
[0028]
优选地，反作用力在1000n和10000n之间、更优选地在1500n和7500n之间、且最优选地在2000n和6000n之间是可调节的。这些反作用力似乎适合于提供易于操作和移位的设备，并且还提供了安全的工作环境。
[0029]
在目前优选的实施例中，弹簧元件以其轴线沿着移位框架的轴线延伸。优选地，弹簧元件设置在该轴线的大部分上，该轴线优选地连接轮子和转向手柄。因此，在该实施例中，弹簧元件在移位框架的壳体的相对端部之间延伸。这提供了有效的反作用力元件(包含有限数量的零件)，并且安装在封闭(半封闭)的环境中。这防止了反作用力元件的污染和故障。这提供了稳固的装置。
[0030]
在本发明的另一个目前优选的实施例中，连杆机构包括杆，该杆在壳体的第一端或第一侧处的轮子和壳体的第二端或第二侧处的手柄之间延伸，并且该连杆机构还连接到手柄。
[0031]
提供连杆机构实现了有效的移位机构。更具体地，通过在移位机构的壳体的与轮子相对的端部处设置手柄，可以有效移位/定位设备。优选地，杆用作移位机构的壳体的轴线或轴。这提供了稳固且稳定的移位机构。
[0032]
优选地，手柄在铰链处枢转地连接到壳体。移位机构还优选地包括杠杆或平衡装置(balance)，其中连杆机构枢转地连接到杠杆或平衡装置。这能够容易地操纵移位机构，更具体地说，能够容易地使轮子在移位位置和静止位置之间移动。在目前优选的实施例中，手柄本身起到杠杆或平衡装置的作用。这实现了有效的移位机构。在本发明的目前优选的实施例中，移位机构还包括阻尼元件，该阻尼元件被配置用于当将设备从其中设备处于静止(停放)位置的静止位置移动到其中设备可以移位的移位位置时，阻尼转向手柄的移动。阻尼器(减震器)优选地包括油阻尼器和/或优选地设置在手柄下方。例如，该阻尼元件防止手柄向上移动过快而有伤害用户的危险。优选地，当沿另一个方向移动手柄时，阻尼元件不起作用，使得向静止位置的转移不受阻碍。替代地，或者除此之外，移位机构包括偏心连杆。这种偏心连杆是连杆中的机械止动件，以防止这种机构的任何“反向驱动(back driving)”。手柄定位轮子的移动由偏心机构保持，以提供稳定的位置，从而提供安全的工作环境。
[0033]
在本发明的优选实施例中，移位机构还包括位置传感器，该位置传感器被配置用
于检测移位系统的位置。
[0034]
通过提供位置传感器，提供了额外的安全措施，该额外的安全措施检测移位系统的实际位置，更具体地说，检测移位系统的实际状态。更具体地，该安全措施检测轮子相对于移位框架的位置。优选地，除了对手柄位置的可视检查之外，该位置传感器的使用还提供了对实际位置的检测。这提高了在使用本发明的升降柱工作时的安全性。
[0035]
优选地，传感器包括设置在移位机构的壳体中或壳体上的感应检测器。优选地，在这样的实施例中，传感器还包括金属衬套或型材(profile)，当在移位位置和静止位置之间移动轮子时，该金属衬套或型材与轮子一起相对于壳体和检测器移动。这实现了对移位机构的实际位置的有效检测。该检测优选地联接到移动式升降柱的控制器，使得实际检测可以阻止和/或允许移动式升降柱的进一步操作。这有助于提供一个安全的工作环境。可选地，连接模块用于与另外的(外部)系统相互配合，例如用于授权设备的移位。
[0036]
本发明还涉及一种用于升降交通工具的移动式升降柱，该柱包括：
[0037]-具有可移动承载架的框架，其中，承载架包括承载架部分和引导部分，其中承载架被配置用于承载交通工具；
[0038]-驱动系统，该驱动系统作用在承载架上并且被配置用于相对于框架升高和/或降低承载架；
[0039]-升降控制器，该升降控制器被配置用于控制承载架的移动；以及
[0040]-根据本发明的移位机构。
[0041]
移动式升降柱提供与关于手动移位系统所描述的相同或相似的效果。
[0042]
在本发明的上下文中，承载架涉及在升降交通工具时升降柱的移动部分。该承载架由驱动器(例如液压驱动器、气动驱动器和/或电驱动器)驱动。本发明涉及移动式升降柱，优选地无线移动式升降柱。
[0043]
升降柱的承载架能够承载需要被升降的交通工具。承载架利用驱动系统相对于升降柱的框架向上和/或向下移动。承载架包括被配置用于承载交通工具或交通工具的至少一部分的承载部分。承载架还包括引导部分，该引导部分能够相对于升降柱的框架进行引导移动。在本发明的一个目前优选的实施例中，驱动系统包括液压缸驱动单元，该液压缸驱动单元被配置用于升高承载架。该单元包括壳体、在缸的壳体中可移动的活塞杆、以及液压系统。可替代地，可以使用另一种驱动系统，例如气动驱动系统和/或电气驱动系统。在本发明的一个目前优选的实施例中，该单元体现为如在美国专利申请公布第2016/0052757号中公开的集成液压缸驱动单元。
[0044]
在本发明的目前优选的实施例中，移动式升降柱包括移动传感器系统，该移动传感器系统被配置用于检测承载架的移动，其中移动传感器系统包括检测器、可围绕轴旋转以使绳索或传送带(belt)能够移动的滑轮、以及设置在滑轮和/或绳索或传送带上或设置给滑轮和/或绳索或传送带的移动指示(movement indication)。
[0045]
移动传感器系统(还称为移动传感器)检测承载架的移动。在目前优选的实施例中，这提供了承载架的附加高度指示。这增加了当使用升降柱工作时的整体安全性。例如，当升降柱或系统的控制器期望得到承载架的静止位置时，这种移动传感器可以检测承载架的移动。这种检测可选地反馈回控制器，从而可以采取适当的行动并可防止危险情况。例如，当驱动缸发生泄漏时，可能会发生承载架的这种意外移动。作为进一步的优点，移动传
感器为承载架的高度测量结果提供了冗余。
[0046]
优选地，检测器被配置用于检测移动方向。在目前优选的实施例中，检测器设置有以相移操作使得可以检测移动指示的移动方向的两个测量通道。这使得能够检测承载架的提升或下降移动。
[0047]
在目前优选的实施例中，移动指示包括啮合部(toothing)。这样的啮合部提供了使得能够检测承载架的移动的有效措施。例如，啮合部可以包括30个、优选地40个、并且更优选地超过45个齿部，使得可以检测准确的移动指示。优选地，还检测移动方向。
[0048]
在目前优选的实施例中，移动传感器还包括参考指示(referenceindication)，该参考指示被配置用于向移动传感器提供高度参考。
[0049]
参考指示使得能够及时校正任何可能发生的高度差(例如由打开和关闭移动式升降柱引起的高度差)。随着时间的推移，累积的(小)误差可能导致显著的测量误差。提供参考指示防止了这样的误差并提供了可靠的高度测量结果。
[0050]
参考指示可以以不同的方式提供。例如，参考指示或参考传感器可以由底部保护系统提供，该底部保护系统通常设置在车间地板上方约120mm的高度处。在该高度处，承载架停止下降移动，并且只有在操作者确认所期望的下降移动之后才继续。该安全措施还可以用作移动传感器的参考指示，例如作为默认高度参考。应当理解，还可以提供其他参考指示(包括专用的高度参考)。
[0051]
在目前优选的实施例中，移动式升降柱还包括间接高度测量系统。
[0052]
间接高度测量系统间接测量承载架的高度。例如，间接高度测量系统可以测量液压系统中的变化，使得承载架的移位的任何测量结果都是直接可用的，从而防止时间延迟，并且如果需要的话，则使得能够直接采取适当的控制动作。这可以提高根据本发明的升降柱的安全性。
[0053]
根据本发明的升降柱优选地包括控制器，该控制器被配置用于控制承载架的移动，优选地包括控制承载架的高度。控制器可以设置在升降柱的框架处或升降柱的框架中，或者可以附加地或可替代地涉及能够控制多个升降柱/升降设备和/或若干组升降柱/升降设备或其任意混合的中央控制器。通过监测和控制所有承载架的运动，控制器能够控制利用柱升降的交通工具的位置。优选地，控制器还包括显示器以及可选地其他用户界面以实现与用户的通信。而且，控制器可以包括显示器以改善这种通信。
[0054]
控制器优选地被配置用于响应于来自移动传感器和/或间接高度测量系统和/或任何其他合适的传感器(例如，在承载架或框架上的传感器或传感器系统，例如电位计)的测量信号来控制承载架的移动。这提供了直接和/或间接的测量信息，使得能够反馈承载架的实际位置和/或移位、承载架的高度差、承载架的移动速度、关于针对驱动器的控制动作的信息(例如发送到驱动器以相对于框架升高或降低承载架的液压油的量)，并且使得能够进行适当的控制动作。
[0055]
在本发明的一个优选的实施例中，控制器作用于承载架的直接或间接的高度测量结果，并采取适当的控制动作。移动传感器可以用作附加的传感器来提供额外的安全措施。可替代地，移动传感器的测量结果例如通过取用可选地具有适当的加权因子的可用的测量结果的平均值而被包括在主要控制动作中。此外，或者作为替代，可以通过比较可用的测量结果来提供泄漏检测。
[0056]
在另一优选的实施例中，升降柱还包括用于将承载架机械锁定在期望高度处的锁定机构，其中锁定机构包括能够锁定和解锁承载架的可移动锁定元件、用于测量锁定元件位置的锁定传感器、以及锁定控制器，该锁定控制器被配置用于响应于锁定传感器和用于降低承载架的操作者输入来检测承载架的锁定。
[0057]
机械锁定机构将承载架锁定在期望的高度处，以提供安全的工作环境。在目前优选的实施例中，这种机构包括安全棘轮设备，该安全棘轮设备在框架的纵向方向上具有一系列连续的止动元件，这些止动元件限定锁定或止动表面，并且安全棘轮设备具有锁定元件，该锁定元件也被称为棘轮元件，该锁定元件可以在锁定位置与止动元件接触。在解锁或缩回位置，止动元件可以相对于锁定元件自由通过。锁定元件可以在一个升降设备或更多个升降设备的一个承载架或更多个承载架已经达到期望的高度之后被激活。在目前优选的实施例中，可移动锁定元件包括锁定棘爪。这种棘爪提供了稳定且稳固的锁定元件。
[0058]
提供用于测量锁定元件的位置的锁定传感器。通过直接测量锁定元件的实际位置，机构的锁定或解锁状态被直接确定。这提供了一种安全锁定机构，与常规机构相比，该安全锁定结构在更宽范围的操作条件下提供正确的安全指示。例如，当使用轴支架(axle stand)时，负载实际上被移除，或者至少其重量从一个或更多个承载架上大大减轻，并且负载被移动到支架。这可以给升降控制器一个效果，即负载由锁定机构安全地支撑，从而实现安全的工作环境。例如，这不一定是准确的，这取决于轴支架。在更糟糕的情况下，由于对安全的工作环境的错误检测，这甚至可能导致事故。提供直接测量锁定元件的实际位置的直接锁定传感器能够直接检测锁定机构的实际状态。这消除了任何错误检测，使得可以实现安全的工作环境。这提高了使用用于升降交通工具的升降设备来工作的整体安全性.
[0059]
锁定传感器优选地包括位置指示器，该位置指示器可以机械地(机电式地)、感应地或光学地操作。应当理解，可以应用不同类型的锁定传感器来直接测量锁定元件的实际位置。锁定传感器可操作地连接到锁定控制器。优选地，锁定控制器集成在升降柱的控制系统中。锁定控制器接收锁定传感器信号。此外，锁定控制器直接或间接地接收关于承载架的下降指令的操作者输入。锁定控制器被告知承载架的预期下降，并且利用锁定传感器结合中断的下降移动来检测到达锁定位置。这提供了承载架被正确锁定的甚至进一步增加的确定性，使得提供了安全系统。
[0060]
通过向控制器提供来自锁定传感器的测量信号以及操作者输入，控制器能够检测安全或不安全的情况。控制器可以提供警告信号，并且还可以启用和/或禁用升降设备或升降系统作为一个整体的操作。这有助于工作环境的安全性。
[0061]
优选地，锁定传感器和/或锁定控制器通过连接器连接到升降设备的控制系统，使得锁定传感器的实际状态可以在控制面板上指示(优选地在控制面板的显示器上指示)。通过提供显示器，向升降设备的操作者提供升降设备的实际状态的概览(更具体地，与锁定元件的实际位置有关)。显示器可以是升降设备的显示器(例如触摸屏、遥控器上的显示器或能够使不同升降设备的锁定元件的状态可视化的中央显示器)中的一个或更多个。
[0062]
锁定元件或解锁元件的实际状态的可视化可以以各种方式完成。例如，当一个或更多个锁定元件处于锁定位置时，可以显示绿色屏幕或绿色元件，使得所有承载架都由锁定元件(例如锁定棘爪)支撑。在目前优选的实施例中，这意味着升降设备或升降系统已经达到其期望的高度，并且承载架被带到例如由用户激活机械锁定系统的位置。在可视化中，
红色背景颜色或元件可以指示锁定元件或棘爪不工作并且处于缩回位置。在中间情况下，背景颜色或元件颜色可以是橙色，指示锁定元件或棘爪处于主动(active)锁定状态，然而，锁定棘爪在该状态下尚未被激活。可选地，此外，可视化还可以使用附接或连接到升降设备的灯元件或在另一个位置(例如在工作场所的中心)处的灯元件。此外，除了任何可视指示之外，还可以使用声音信号来改善给操作员的信息或信号。此外，除了声音信号之外，或者作为声音信号的替代，可以向监管人员提供信号，以使该监管人员能够检查工作条件是否安全。
[0063]
在本发明的另一优选的实施例中，升降柱还包括用于相对于框架锁定和解锁可移动承载架的锁定系统，其中锁定系统包括电磁锁定致动器和电磁锁定驱动器，电磁锁定驱动器被配置用于在锁定状态和解锁状态之间移动锁定致动器，其中锁定驱动器提供第一移动电压和低于第一移动电压的第二保持电压。
[0064]
利用锁定致动器和被配置用于在锁定状态和解锁状态之间移动锁定致动器的锁定驱动器激活锁，使得锁能够接合或脱离。这优选地涉及电磁锁定致动器和锁定驱动器。为了移动锁定致动器，施加与锁定状态下的保持电压相比更高的移动电压。当处于锁定状态时，这种电压降低降低了能量需求，使得使用升降柱工作的总能量消耗显著降低。此外，防止部件过热。
[0065]
实验表明，移动电压和保持电压之间的电压降低25％至50％是可能的。在一个目前优选的实施例中，这是使用脉冲宽度调制(pwm)实现的。应当理解，还可以设想其他选择。这为降低在使用升降柱工作时的能量消耗提供了重大贡献。优选地，pwm中施加的频率适于固有频率或本征频率，以防止共振。
[0066]
在一个目前优选的实施例中，本发明的升降设备的锁定系统包括锁定激活器和锁定轨道，锁定激活器和锁定轨道两者都在框架的至少一部分高度上延伸。锁设置在可移动承载架处或可移动承载架上，并且被配置用于响应于致动器的移动而接合和/或脱离锁定轨道。优选地，锁设置在可移动承载架的引导部分处。将锁设置在承载架处能够降低承载架的引导部分的高度。这显著减少了承载架所需的材料量。因此，承载架的整体重量显著减小而不影响升降设备的性能。这降低了制造成本，提高了在使用本发明的升降设备工作时的操作效率，并且还可以降低运输成本。作为另一个优点，承载架可以沿着升降设备的框架锁定在任何期望的位置。这显著减小了常规升降设备中存在的锁定间距(locking pitch)。在本发明的一个实施例中，这也有助于升降设备安全且用户友好地操作。
[0067]
在本发明的目前优选的实施例中，锁优选地包括在锁接合或脱离承载架时移动至锁定轨道和移动离开锁定轨道的棘爪、锁、闭锁物、笔状件(pen)或杆状元件，锁定轨道附接或设置在框架中。优选地，锁定轨道包括多个齿，该多个齿的形状像在框架的高度的大部分上延伸的齿条。
[0068]
在本发明的另一个目前优选的实施例中，升降柱包括配置用于与控制器和/或其他升降柱进行无线通信的无线通信控制器、以及与能量源(特别是外部能量源)的有线连接。
[0069]
无线通信使得能够容易地替换一组柱中的柱和/或使得一组升降柱的设置相对容易。提供与能量源的有线连接消除了在升降柱中对电池的需要。应当注意，常规的(移动式)升降柱设置有用作内部能量源的单独的电池。这种电池的消除降低了重量和成本。此外，防
止了由于电池故障而出现故障的风险。可选地，一组升降柱中的升降柱单独地连接到外部能量源。可替代地，柱彼此连接，并且该组中只有一个或一些柱连接到外部能量源。
[0070]
外部能量源可以包括电网。此外，或者作为替代，外部能量源包括交通工具电池，优选地包括在当前升降操作中涉及的交通工具的交通工具电池。此外，或者作为替代，提供太阳能电池板或条带以生成操作升降柱所需的能量。优选地，太阳能电池板或条带设置在升降柱上或升降柱处。此外，或者作为替代，提供燃料电池以生成操作升降柱所需的能量。可选地，燃料电池被配置用于对电池充电。此外，或者作为替代，使用感应发电机向升降柱提供能量。能量可以直接使用和/或可以存储在电池中。发电机可以包括充电板、充电条带和/或任何其他合适的充电元件。
[0071]
在本发明的目前优选的实施例中，外部能量源与升降柱的能量再生相结合地应用。这可能涉及在降低交通工具时再生提升能量。这可以提供自给自足的独立升降柱。这使得这样的柱能效高、独立且非常灵活。
[0072]
在本发明的目前优选的实施例中，升降柱还包括被配置用于防止电池过度充电的电池安全电路。
[0073]
当降低交通工具时，(液压)能量可以被再生并用于给电池充电。这增加了一次电池充电可以执行的升降量。如果电池已经充电，则这可能导致过度充电并损坏电池。提供电池安全电路防止这样的过度充电，并提高电池的寿命。
[0074]
在一个目前优选的实施例中，在电池安全电路中设置节流阀，例如脉冲宽度调制(pwm)阀。在电池(几乎)充满电的情况下，阀限制通过泵的流量，并且从而限制再生。此外，或者作为替代，设置溢流阀或排放阀以减少(再)生成的能量的量。此外，马达可以在相对无效的操作点操作，以减少(再)生成的能量的量。此外，正在生成的能量可以提供给电阻器和/或电容器，以减少提供给电池的能量。应当理解，这些措施可以单独应用或以不同的组合应用，以防止在(再)生成能量时对电池过度充电。
[0075]
在本发明的另一个目前优选的实施例中，升降柱还包括保持距离的系统(distancing system)。
[0076]
保持距离的系统在一组升降柱的工作区域周围提供安全屏障。这改善了当使用升降柱工作时的安全条件。在目前优选的实施例中，保持距离的系统包括可延伸臂，该可延伸臂设置有屏障棉绒或相似的屏障元件。这样的元件可以连接到另一个柱，以在该组升降柱周围提供安全屏障。
[0077]
本发明还涉及一种升降系统，该升降系统包括根据本发明的实施例的多个移动式升降柱。
[0078]
这样的升降系统提供了与关于升降柱所描述的相同或相似的效果和优点。
[0079]
本发明还涉及一种用于移位设备的方法，该方法包括以下步骤：
[0080]-提供根据本发明的实施例的移位机构；
[0081]-将移位机构从静止位置带到移位位置；
[0082]-移动该设备；以及
[0083]-将移位机构从移位位置带到静止位置。
[0084]
这样的方法提供了与关于移位机构所描述的相同或相似的效果和优点。
[0085]
在该方法的目前优选的实施例中，该设备是根据本发明的实施例的移动式升降
柱。这样的方法提供了与关于移动式升降柱和/或升降系统所描述的相同或相似的效果和优点。这样的设备可选地设置有本文呈现的一个或更多个特征，例如电池安全电路和保持距离的系统。
[0086]
本发明还涉及一种用于升降交通工具的移动式升降柱，该柱包括：
[0087]-具有可移动承载架的框架，其中，承载架包括承载架部分和引导部分，其中承载架被配置用于承载交通工具；
[0088]-驱动系统，该驱动系统作用在承载架上并且被配置用于相对于框架升高和/或降低承载架；
[0089]-升降控制器，该升降控制器被配置用于控制承载架的移动；以及
[0090]-移动传感器系统，该移动传感器系统被配置用于检测承载架的移动，其中，移动传感器系统包括检测器、可围绕轴旋转以使绳索或传送带能够移动的滑轮、以及设置在滑轮和/或绳索或传送带上或设置给滑轮和/或绳索或传送带的移动指示。
[0091]
这样的升降柱提供了与关于移位机构、设置有移位机构的柱和用于升降交通工具的方法所描述的相同或相似的效果和优点。
[0092]
在目前优选的实施例中，检测器被配置用于检测移动方向和/或其中移动指示包括啮合部。这提供了与前面描述的相同或相似的效果和优点。这样的设备可选地设置有本文呈现的一个或更多个特征，例如电池安全电路和保持距离的系统。
[0093]
本发明还涉及一种用于升降交通工具的移动式升降柱，该柱包括：
[0094]-具有可移动承载架的框架，其中，承载架包括承载架部分和引导部分，其中承载架被配置用于承载交通工具；
[0095]-驱动系统，该驱动系统作用在承载架上并且被配置用于相对于框架升高和/或降低承载架；
[0096]-升降控制器，该升降控制器被配置用于控制承载架的移动；以及
[0097]-锁定机构，该锁定机构用于将承载架机械地锁定在期望的高度处，其中，锁定机构包括能够锁定和解锁承载架的可移动锁定元件、用于测量锁定元件的位置的锁定传感器、以及锁定控制器，锁定控制器被配置用于响应于锁定传感器和用于降低承载架的操作者输入来检测承载架的锁定。
[0098]
这样的升降柱提供了与关于移位机构、设置有移位机构的柱和用于升降交通工具的方法所描述的相同或相似的效果和优点。这样的设备可选地设置有本文呈现的一个或更多个特征，例如电池安全电路和保持距离的系统。
[0099]
本发明还涉及一种用于升降交通工具的移动式升降柱，该柱包括：
[0100]-具有可移动承载架的框架，其中，承载架包括承载架部分和引导部分，其中承载架被配置用于承载交通工具；
[0101]-驱动系统，该驱动系统作用在承载架上并且被配置用于相对于框架升高和/或降低承载架；
[0102]-升降控制器，该升降控制器被配置用于控制承载架的移动；以及锁定系统，该锁定系统用于相对于框架锁定和解锁可移动承载架，其中，锁定系统包括电磁锁定致动器和电磁锁定驱动器，电磁锁定驱动器被配置用于在锁定状态和解锁状态之间移动锁定致动器，其中，锁定驱动器提供第一移动电压和低于第一移动电压的第二保持电压。
[0103]
这样的升降柱提供了与关于移位机构、设置有移位机构的柱和用于升降交通工具的方法所描述的相同或相似的效果和优点。这样的设备可选地设置有本文呈现的一个或更多个特征，例如电池安全电路和保持距离的系统。
[0104]
本发明还涉及一种用于升降交通工具的移动式升降柱，该柱包括：
[0105]-具有可移动承载架的框架，其中，承载架包括承载架部分和引导部分，其中承载架被配置用于承载交通工具；
[0106]-驱动系统，该驱动系统作用在承载架上并且被配置用于相对于框架升高和/或降低承载架；
[0107]-升降控制器，该升降控制器被配置用于控制承载架的移动；以及
[0108]-无线通信控制器和与能量源的有线连接，该无线通信控制器被配置用于与控制器和/或其它升降柱进行无线通信。
[0109]
这样的升降柱提供了与关于移位机构、设置有移位机构的柱和用于升降交通工具的方法所描述的相同或相似的效果和优点。
[0110]
提供与(外部)能量源的有线连接可以消除在升降柱中对电池的需要，如在本说明书的前面所提到的。这降低了重量和成本。此外，防止或至少降低了由于电池故障而出现故障的风险。可选地，一组升降柱中的升降柱单独地连接到外部能量源。可替代地，柱彼此连接，并且该组中只有一个或一些柱连接到外部能量源。
[0111]
外部能量源可以包括电网。此外，或者作为替代，外部能量源包括交通工具电池，优选地包括在当前升降操作中涉及的交通工具的交通工具电池。此外，或者作为替代，提供太阳能电池板或条带以生成操作升降柱所需的能量。优选地，太阳能电池板或条带设置在升降柱上或升降柱处。此外，或者作为替代，提供燃料电池以生成操作升降柱所需的能量。可选地，燃料电池被配置用于对电池充电。此外，或者作为替代，使用感应发电机向升降柱提供能量。能量可以直接使用和/或可以存储在电池中。发电机可以包括充电板、充电条带和/或任何其他合适的充电元件。
[0112]
在本发明的目前优选的实施例中，外部能量源与升降柱的能量再生相结合地应用。这可能涉及在降低交通工具时再生提升能量。这可以提供自给自足的独立升降柱。这使得这样的柱能效高、独立且非常灵活。
[0113]
这样的设备可选地设置有本说明书中在本文呈现的一个或更多个特征，例如电池安全电路和保持距离的系统。
[0114]
可选地，单独的升降柱的升降控制器控制为升降系统选择的一组升降柱。可替代地，升降系统中的升降柱的(一些)升降控制器的组合共同控制该系统。此外，可替代地，提供单独的(中央)控制器以控制升降系统中的所有柱。在所有这些不同的实施例中，控制为一组升降柱选择的升降柱的控制器可以被称为升降系统的中央控制器。
[0115]
应当注意，关于该系统所提到的特征可以应用于根据本发明的方法，并且反之亦然。
[0116]
实施例的另外的优点、特征和细节将根据其优选的实施例进行说明，其中参照了附图，在附图中：
[0117]-图1示出了根据本发明的手动移位系统；
[0118]-图2示出了图1的系统的连接器；
[0119]-图3示出了包括本发明的手动移位系统的移动式升降柱；
[0120]-图4示出了图3的柱的另一个视图；
[0121]-图5a-图5b示出了图3和图4的柱的移动传感器；
[0122]-图6示出了图3和图4的柱的锁定系统；
[0123]-图7示出了根据本发明的升降系统，该升降系统包括图3和图4的多个柱；
[0124]-图8示出了连接到电源的升降柱；
[0125]-图9示出了根据本发明的可替代的实施例中的升降系统，该升降系统包括一组升降柱；以及
[0126]-图10示出了根据本发明的升降柱的液压方案的实施例。
[0127]
下面的描述在本质上只是示例性的，且绝不意图限制本发明、本发明的应用或使用。尽管本公开被描述为具有示例性属性和应用，但本公开可以被进一步修改。因此，该申请旨在覆盖使用本公开的一般原理的本公开的任何变化、使用或改动。另外，该申请旨在覆盖偏离本公开但在本公开所属的领域的技术人员已知的或惯例的实践内的并且落入所附权利要求的限制内的那些内容。因此，某些以下的实施例和示例的描述应理解为只是示例性的且不以任何方式限制。
[0128]
手动移位系统2(图1)包括具有轮子6的框架4和转向手柄8。提供连接器10以将手动移位系统2连接到另一个设备26。一个或更多个轮子6可以围绕轴12旋转。杆或轴14在轮子6和转向手柄8之间延伸穿过框架或壳体4。手柄8在铰链16处枢转地连接到杆14。连杆18在铰链20处的手柄8和铰链22处的杆14之间延伸。
[0129]
连接器10(图2)包括在手动移位系统2和设备26之间延伸的连接连杆24。旋转轴线28使得连杆24能够相对于设备26旋转。应当理解，根据本发明，还可以设想这样的旋转轴线的其他配置。在所示的实施例中，机械止动件30附接到设备26的框架。此外，还设置一个或更多个弹簧盘32。锁定销34确保移位系统2和设备26之间的连接。
[0130]
可选地，移位系统2包括附接到杆或轴14的调节螺钉33a(图3)。螺钉33a能够调节优选地施加到移位系统2的反作用力。连接杆33b(图1)连接到轮子6的轴12并连接到杆14。在目前优选的实施例中，连接杆33b沿着杆14延伸，可选地与单独的金属衬套(未示出)一起移动。可选地，弹簧33c(示意性地示出)设置在杆14和连接杆33b或衬套之间，以提供上述反作用力。调节螺钉33a能够设置由弹簧33c实现的反作用力。可选地，阻尼元件设置在转向手柄8下方，以阻尼手柄8从静止位置到移位位置的移动。当将手柄8从移位位置移动到静止位置时，阻尼元件优选地没有实质性影响。
[0131]
当定位设备26时，移位系统2处于其中设备26可以移动的移位位置。当设备26已经到达其期望的位置时，转向手柄8向下移动(包括移动偏心连杆18)到静止位置。优选地，在该静止位置，轮子6保持在地面上，以在执行诸如升降操作的操作时提高设备26的稳定性。
[0132]
在设备26的操作已经结束之后，通过在向上的方向上移动转向手柄8，可以将移位机构2从静止位置带到移位位置。弹簧元件32有助于有效的向上移动，并使得手柄8能够进行用户友好的移动。手柄8的这种向上移动使得能够将升降柱4移动到另一个定位/位置。
[0133]
应当理解，根据本发明，手动移位系统2可以以不同的配置提供。可选地，在优选地手动提升手柄8之后，提供单独的驱动器用于在不同位置之间移动系统2。
[0134]
手动移位系统2可以与不同的设备26相结合地使用。在一个目前优选的实施例中，
系统2用于移动式升降柱102(图3)。本发明的移动式升降柱102适合于与包括任意数量的升降柱的升降系统(包括具有一个、两个、四个或其他数量的柱的系统)一起使用。柱可以通过本领域技术人员已知的任何方式(包括液压地、电气地、机械地和机电地)实现提升和降低的能力。与本发明的移动式升降柱兼容的升降系统能够经由轮子或本领域技术人员已知的任何其他合适的装置来运输。参考附图，相同元件编号在附图之间指代相同的元件。
[0135]
移动式升降柱102(图3)定位在例如车库或车间的地板的地面表面104上，并且包括底部106，底部106可以在地面表面104之上轮6、108行进。转轮6是移位系统2的一部分，使得能够容易地操纵升降柱102。升降柱102还包括桅杆(mast)110。承载架112可沿桅杆110向上和向下移动。可选地，适配器可用于将承载架112调整为特定的轮子尺寸。承载架112由示意性地示出并设置在升降柱102的壳体116中的马达/驱动系统114驱动。在一个实施例中，系统驱动器114的马达是由单独的控制器控制的三相低电压马达。在另一个实施例中，系统114的马达是具有集成控制器的三相低电压马达。这种具有集成控制器的马达也可以与具有常规高度测量系统的常规升降柱结合使用。马达114可操作地联接到能够移动承载架112的缸136(在图3中示意性地示出)。马达114由电网120提供电力，或者附加地或可替代地由一个或更多个电池118提供电力，该电池118设置在与马达114相同的壳体中的升降柱4上，或者可替代地设置在底部106(未示出)上。可替代地，或与其他能量源相结合，提供燃料电池122、太阳能电池板或条带124、具有可选的充电器板128的感应充电器126和/或再生系统130以向升降柱102提供电力。太阳能电池板或条带124可以包括远离柱102定位的电池板或条带(未示出)，和/或可以包括附接到升降柱102或附接在升降柱102上的电池板或条带。在所示的实施例中，一个太阳能条带124或多个太阳能条带124设置在壳体116的一侧或两侧(图3)。显示单元132可以向用户提供关于升降系统的信息。
[0136]
可选地，升降柱102设置有移动系统134，该移动系统134被配置用于使用轮子6、108来使柱102移动或移位。在示意性示出的实施例中，驱动器134由电池118和/或用作移动系统134的动力系统的任何其他前述能量源供电。应当理解，也可以设想移动系统134的其他实施例，例如包括单独的动力系统。
[0137]
应当理解，可以设想能量源的不同配置。感应充电器126可以包括充电器板128或充电器条带，充电器板128或充电器条带能够对电池118进行感应充电。此外，基于燃料电池的电源122(例如使用氢气、乙醇或甲酸作为燃料)可以用于为柱102提供电力，用于使柱(承载架112)升降和/或利用移动系统134移动(驱动)柱。燃料电池122的容量可以相对较小。例如，柱102的“关闭”时间可以用于(缓慢地)给电池118充电。电池118将用作能量缓冲器，并且当柱102需要电力时将被放电。此外，可以提供用于移动升降柱102的驱动器，该驱动器使用可选地与诸如燃料电池122的另一个驱动器相结合的氢动力驱动器、电驱动器或其他合适的驱动器中的一个或更多个。
[0138]
升降柱102(图4)包括移动传感器系统136(图5a-图5b)，该移动传感器系统136包括检测轮子或滑轮140的移动的检测器或传感器138。轮子或滑轮140安装在轴142上，并且具有带有多个齿141a的啮合部141。绳索144启动轮子或滑轮140的移动。绳索144延伸穿过保护管146，并且在第一端部148处用钩子150或其他合适的连接装置连接到承载架112，并且在第二端部处设置有重物。在所示的实施例中，绳索144延伸穿过带有(示意性示出的)重物152的管或管道146。检测器138检测轮子或滑轮140的齿141a。这提供了额外的安全措施
和/或测量系统来监测承载架112的期望和/或不期望的移动。
[0139]
在所示的实施例中，参考传感器153(图4)设置在地面表面104上方的某个距离处。参考传感器153向移动传感器系统136提供高度参考，从而提高高度测量准确度。这防止了由于传感器或检测器138例如在开始或停止升降操作时缺失齿141a而导致的测量不准确度的降低。参考传感器153提供高度参考，并且能够校准传感器138。在目前优选的实施例中，参考传感器153设置在地面表面104上方约120mm的高度处、在所谓的底部保护高度处。在该高度处，承载架112的下降指令通常需要操作者确认，以防止人员受伤并使得能够继续下降移动，否则承载架112的移动停止。
[0140]
升降柱102(图4)包括锁定系统156的锁定轨道154。锁定轨道154包括多个支撑表面158(图6)。锁定元件/棘爪160设置有支撑表面162。在锁定位置，棘爪160的支撑表面162接合轨道154的支撑表面158中的一个。在锁定元件160的另一侧，第二支撑表面164可以由支撑件166支撑。锁定致动器170用作锁定元件160的驱动器，并使用柱塞或轴172使元件160在锁定状态和解锁状态之间移动，其中螺栓174允许在两种状态之间移动。应当理解，根据本发明，还可以设想可替代的锁定机构156。在所示的实施例中，锁定传感器176包括测量凸轮178的位置的感应传感器。锁定控制器180可操作地连接到致动器170、传感器176和(整体)升降控制器，或者与致动器170、传感器176和(整体)升降控制器集成。在第一实施例中，轨道154设置在承载架112上，并且锁定元件156设置在升降柱102的框架/桅杆110上。在第二实施例中，轨道154设置在升降柱102(图4)的框架/桅杆110上，并且锁定元件156设置在承载架112上。可选地，接合传感器182(在图6中示意性地示出)被提供作为锁定传感器176的替代，或者可以与锁定传感器176相结合地使用。接合传感器182还优选地连接到控制器180。传感器182检测表面162和158的实际接合。例如，当传感器176、182检测到安全锁定时，可以在显示器132上向操作者给出视觉指示。
[0141]
升降系统202(图7)包括具有相应的移位机构2的四个移动式升降柱102。应当理解，根据本发明，例如根据交通工具205的类型，还可以设想其他数量的升降柱102。升降柱102将客车205从地面表面104提升。
[0142]
升降柱104优选地通过单独的升降柱102上的无线通信装置206(示意性地示出)和中央控制器204的无线通信装置208连接到中央控制器204。无线通信装置206、208包括一个或更多个发射器和/或接收器。可选地，控制器204设置有显示器210(示意性地示出)。中央控制器204可以设置在单独的升降柱102中或单独的升降柱102上，和/或设置作为集成在平板电脑或移动电话中的单独的控制器，和/或设置在车间的中心位置处(可选地在升降系统202上方)。在所示的实施例中，中央控制器204设置在升降系统202上方的天花板处，以确保单独的升降柱102和中央控制器204之间的良好通信路径。可替代地，中央控制器204可以作为单独的单元设置在车间中的期望位置处。可选地，在这样可替代的实施例中，中央控制器204包括便携式壳体，以使中央控制器204能够有效地移位。
[0143]
可选地，中央控制器202被配置成控制多组升降系统2a、2b。在这样的实施例中，中央控制器202可以用于控制升降柱102的第一组202和/或升降柱102的第二组202a。单个组202、202a的操作和控制大体上类似于具有升降柱102的单个系统202的操作和控制。可选地，涉及第一处理器的第一计算装置212与涉及第二处理器的第二或另外的计算装置214一起提供。此外，中央控制器204可以设置有附加的部件，以改善整体控制操作和稳固性。
[0144]
可选地，中央控制器204可操作地连接到诸如rf主机的多个通信器/分配器216，多个通信器/分配器216在升降柱102之间和/或在升降柱102和通信器216之间发送和/或接收(无线)信号218，以及在通信器/分配器216和中央控制器204之间发送和/或接收(无线)信号220。通信器/分配器216为升降柱102的组202、202a的整体操作提供了额外的稳固性。
[0145]
中央控制器204确定期望的控制动作。在本发明的一个实施例中，这可以包括接收测量单独的升降柱102的承载架112的实际高度的测量信号，该测量信号是利用附接到单独的升降柱102的高度或移动传感器222(示意性地示出)来测量的。传感器222能够测量承载架112的位置和/或速度。在示出的实施例中，传感器222是电位计和/或倾斜计。在本发明的实施例中，控制器204包括直接地和/或间接地测量液压液位、压力或体积和/或其变化，其示意性地示出为间接传感器224。这可以包括在承载架112的驱动器114和液压液体贮存器之间的液压液体的流量测量。这提供了对升降操作的有效控制。此外，可以应用移动传感器136(图4)。
[0146]
此外，直接和间接传感器两者或多个间接传感器222、224和/或移动传感器136的使用为中央控制器204提供通过将测量结果组合成单个测量值来提高测量准确度的能力。这可以包括平均高度的计算(例如，可选地包括取决于传感器准确度的单独的测量结果的加权因子)。此外，来自液压系统的间接高度测量结果可以用作间接传感器224的实施例中的前馈信号，并且可以与实际高度的直接测量结果相结合地用作直接传感器222的实施例的反馈信号。提供来自液压系统的间接高度测量结果的另一个优点是，可以检测来自系统的任何泄漏，使得可以采取适当的动作。
[0147]
可选地，压力或负载传感器226可以用于监测、控制和指示利用升降系统202升降的负载的正确定位。可选地，提供交通工具检测器228(示意性地示出)以检测交通工具205的存在。这些传感器中的一个或更多个可以用于向控制器204通知承载架212的升降活动。可替代地，或除此之外，马达运行时间传感器276可以向控制器204提供马达114的马达运行时间信息，和/或泵活动传感器278可以向控制器204提供泵280的泵活动信息。可替代地，或除此之外，负载传感器226可以向中央控制器204提供关于承载架112所承载的实际负载的信息(优选地与承载架112暴露于负载的时间段相结合)。应当理解，可以组合地或替代地使用替代传感器。
[0148]
在所示的实施例中，中央控制器204可以将数据存储在存储器/储存器230中。可选地，室内定位系统232被设置成利用发射器/传感器234来确定承载架112的位置和/或高度，并且可选地利用附接到控制盒238或设置在控制盒238中的另外的传感器236和/或附接到承载架112的传感器226来确定承载架112的位置和/或高度，传感器226可选地提供作为负载传感器和位置传感器的双重功能。中央控制器204可选地设置有有线连接件和/或无线连接件240，以实现中央控制器204的通信模块242与内部网络和/或外部网络之间的连接，包括例如用于车间控制244、财务控制246和维护248的内部公司网络，以及例如供应商和/或客户的外部网络250。
[0149]
中央控制器204(图7)可以设置有锁定控制器180(图6)和/或锁定控制器180可以设置在单独的升降柱104的控制盒230中。在所示的实施例中，此外或作为替代，遥控器204a设置有显示器204b。
[0150]
在所示的实施例中，升降系统202经由连接件254连接到电网252。升降柱102可以
直接连接到电网252和/或可以经由连接件256互连。升降柱102优选地包括cee连接器258，但是根据本发明还可以设想其它合适的连接器。此外，可选的通信器216可以直接经由连接件260和/或经由中央控制器经由连接件262和/或经由升降柱经由连接件264连接到电网252。此外，或者作为替代，可以使用太阳能电池板或太阳能条带124(图3)、燃料电池122(图3)、感应充电器126、128(图3)、再生系统124(图3)向升降柱102和/或升降系统202提供电力。可替代地或除此之外，交通工具电池266和连接器267向升降系统202或其单独的升降柱102提供能量。
[0151]
在所示的实施例中，单独的升降柱102(图7)设置有显示器268，显示器268设置在控制盒230中或控制盒230处。显示器268优选地关联触摸屏。控制盒230可选地包括向用户提供额外的输入装置的多个按钮270，使得用户能够用id键274识别自己和/或用预付卡支付多个升降机的费用的rfid天线272。如前所述，在所示的实施例中，控制盒230还包括优选地提供无线功能以在诸如lan、wan、vpn内联网、互联网等的一个或更多个环境中进行通信的位置确定装置236和通信装置206，位置确定装置236和通信装置206在所示的实施例中示意性地示出。控制盒230还设置有诸如usb、sd卡读取器、智能电话通信可能性等的输入/输出端口以改善功能。显示器230可以向用户提供警告信号。显示器230(优选地tft-lcd)由弹性材料(优选地防刮)的显示器镜头盖保护。此外，控制盒230可以包括用作中央控制器204或与中央控制器204相互配合的本地控制器。可选地，本地控制器与其他升降柱102的(本地)控制器通信。
[0152]
在使用中，当提升交通工具205时，使用移位系统2将多个移动式升降柱102定位在交通工具205周围。当提升操作被许可时，承载架112开始沿着桅杆110移动。在提升操作期间，中央控制器204检测单独的升降柱102之间的移动、高度差和/或速度差和/或驱动器118的状态和/或动作之间的差，利用诸如处理器的计算装置212为单独的升降柱102计算所需要的控制动作，并且将控制动作传送到相关的单独的升降柱102。发射器/接收器206、208向中央系统控制器204提供用户指令。在中央层级上，控制器204确定要对系统202、202a中的所有升降柱102采取的单独的控制动作。这些控制动作可以导致例如向马达114发送控制信号/动作。一旦达到地面表面104上方的期望高度，锁定系统180就被激活。以相似的方式执行降低交通工具205以及重新定位柱102和移位系统2。
[0153]
控制器204检测并校正一组202、202a内的单独的升降柱102之间的高度差。这种校正可以通过增加上升或下降时在后面的“最慢”升降机的速度来执行。可替代地，可以校正“最快”升降机。例如，可以调整比其他升降机上升或下降更快的升降机。这种调整可能涉及向特定升降机的承载架的(升降)驱动器发送调整转向信号。
[0154]
可替代的升降柱102’(图8)包括与升降柱102相比相同或相似的部件。升降柱102’的操作与升降系统102的操作相比是相同或相似的。升降柱102’的特定元件是具有多个连接件283的电源盒282。柱102’和/或电源盒282可以与具有电源插头286的电源电缆284连接，优选地，电源插头286是定制的iec插头。在所示的实施例中，电源盒282设置有电源开关和/或复位按钮288。电源盒282可以通过连接装置290(例如螺栓、夹子、钩子和/或其他合适的装置)附接到升降柱102’。这使得模块化电源盒282能够根据本地电力规定和一个电源或多个电源进行定制。电源盒282可以连接到电网252和/或其他合适的电源。电源盒282使得升降系统中相邻的升降柱102’能够互连。优选地，在(被提升的)交通工具的一侧上的升降
柱102’被连接以防止电源电缆284在交通工具的不同侧之间延伸并被驱动。
[0155]
升降系统302(图9)包括四个移动式升降柱102”，在所示的实施例中，四个移动式升降柱102”包括移位系统2。应当理解，根据本发明，还可以设想另外的数量的升降柱102”。可选地，不同的柱类型102、102’、102”可以应用于升降系统中。
[0156]
优选地，升降柱102’优选地通过交换无线信号218的无线通信装置206而连接到中央控制器204。中央控制器204在图9中示意性地示出，并且可以实施为在远离升降柱102”(图9)的不同位置处的物理中央控制器，或者可以实施为一个或更多个升降柱102”的控制器，该控制器用作升降系统302的(中央)控制器204。
[0157]
可选地，中央控制器204与可能涉及维护、通信、调度和/或财务信息的系统300进行通信。与升降柱102(图7)相比，升降柱102”(图9)提供相同或相似的特征。升降系统302的操作与升降系统202的操作相比是相同或相似的。
[0158]
在所示的实施例中，升降柱102”(图9)连接到电网252，电网252用作升降柱102”的中央电源。电源电缆304从电源252向柱102”提供电力。可替代地，或者与其相结合，电力还可以经由电源电缆(未示出)从一个柱施加到另一个柱。优选地，电源电缆304设置有柔性部分306，该柔性部分306在图9中示意性地示出，并且使得升降柱102”能够移动一定距离，而不需要将升降柱102”与电源252断开。
[0159]
在所示的实施例中，示出了保持距离的系统308。保持距离的系统308包括在每个柱102’处的子系统310。子系统310包括具有第一部分314和第二部分316的臂312。可选地，第一臂部分314和第二臂部分316是可伸缩的部分。在第一端部318处，铰链320将子系统310连接到升降柱102”。在第二端部322处，设置屏障壳体324，该屏障壳体324优选地容纳屏障带(barrier tape)326。例如，屏障带326可以从壳体324拉出并连接到相邻升降柱102”的另一个子系统310的夹子328。在所示的实施例中，臂312由臂支撑件330支撑，臂支撑件330具有经由支撑铰链334连接的两个支撑臂332a、332b。臂支撑件330连接到升降柱102’和臂312。保持距离的系统308在升降系统302周围提供安全系统，以防止人们进入升降系统302的工作区域。应当理解，保持距离的系统308还可以应用于其他升降系统(例如升降系统202)。
[0160]
电池安全电路401(图10)包括可操作地连接到泵406和马达408的贮存器或储罐404。阀410、412确定流动方向。连接件414将电路402连接到升降缸。马达408可操作地连接到电池416、电阻器418和/或电容器420。在操作中，当提升交通工具时，马达408驱动泵406。当阀410、412打开时，泵406向缸提供液压能量。当降低/下降时，交通工具液压液体从缸体返回到贮存器404。通过打开阀410、412，液体流过泵406，泵406(再)生成电能，该电能可以存储在电池416中。这使得能够再生成能量，使得一次电池充电的升降次数显著增加。在电池416已经充电的情况下，再生成可能导致过度充电并损坏电池416。这可以通过控制通过阀412的流量来防止。例如，阀412是所谓的脉冲宽度调制(pwm)阀，该阀优选地按比例进行控制。这使得能够控制流量和(再)生成的能量的量。事实上，由于防止了热量和过度充电，能量被“损失”了。应当理解，根据本发明，还可以设想其他阀类型。
[0161]
可选地，可以设想其他补救措施。例如，可以应用电阻器418来减少(再)生成的能量的存储，或者将能量存储在电容器420中。这些补救措施可以附加地或作为替代应用于pwm阀412。
[0162]
应当理解，根据本发明，可以设想其他实施例、所示特征的组合和配置。
[0163]
本发明绝不限于上面描述的优选的实施例。所寻求的权利由所附权利要求限定，在权利要求的范围内可以设想许多修改。例如，根据本发明的升降柱包括有线或无线移动型升降柱、具有枢转支撑臂的两柱升降机类型的升降柱、具有滑道的四柱式升降柱、地面升降机等。
[0164]
此外，应当理解，升降设备之间的通信和/或与(中央)控制器的通信可以涉及使用无线通信。这减少了车间中缆线的数量，从而提高了在这样的车间中工作的安全性。无线通信可以在不同的带宽下执行，例如在无线电频谱中(例如在300khz-430khz的带宽内)。应当理解，也可以设想使用其他带宽。应当理解，优选地在该特定带宽内的这种无线通信也可以应用于仅移动式升降柱的组。