升降装置

本发明涉及一种升降装置，所述升降装置以使左右一对的x字形臂在上下方向上伸缩而使升降台升降的方式构成。

背景技术：

1、在专利文献1中记载有通过电动缸驱动提升臂(x字形臂)伸缩而使装货台面(升降台)升降的技术的一例。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2010-274704公报

技术实现思路

1、发明所要解决的技术问题

2、在驱动x字形臂伸缩而使升降台升降的结构中，使位于最下方位置的升降台上升时通常需要比其他时候更大的力。因此，在使用电动缸等电动致动器作为驱动x字形臂伸缩的驱动源的情况下，不得不采用能够发挥使位于最下方位置的升降台上升所需的输出的电动致动器，电动致动器的小型化并不容易。

3、因此，本发明的目的在于提供一种能够实现电动致动器的小型化的升降装置。

4、解决技术问题所采用的技术方案

5、根据本发明的一个方面，提供一种通过驱动装置使左右一对的x字形臂在上下方向上伸缩而使升降台升降的升降装置。在该升降装置中，所述驱动装置具有：电动致动器；可动体，所述可动体由所述电动致动器驱动而移动；第一连杆构件，所述第一连杆构件的一端与所述可动体旋转自如地连结；第二连杆构件，所述第二连杆构件的一端与所述左右一对的x字形臂旋转自如地连结的同时，另一端经由轴构件与所述第一连杆构件的另一端旋转自如地连结；以及引导构件，所述引导构件形成有引导部，所述引导部对伴随所述可动体的移动的所述轴构件的移动进行引导。并且，所述驱动装置构成为通过所述可动体的移动经由所述第一连杆构件及所述第二连杆构件使所述左右一对的x字形臂在上下方向上伸缩。

6、发明效果

7、根据本发明，能够提供一种能实现电动致动器的小型化的升降装置。

技术特征：

1.一种升降装置，是通过驱动装置使左右一对的x字形臂在上下方向上伸缩从而使升降台升降的升降装置，其特征在于,

2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于,

3.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于,

4.如权利要求3所述的升降装置，其特征在于,

5.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于,

6.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于,

技术总结
一种升降装置的驱动装置，具有：电动致动器(91)；可动体(93)，所述可动体由电动致动器(91)驱动而移动；第一连杆构件(951L)(951R)；第二连杆构件(953L)(953R)，所述第二连杆构件经由轴构件(952L)(952R)与第一连杆构件(951L)(951R)旋转自如地连结；以及引导构件(97L)(97R)，所述引导构件形成有引导孔(971L)(971R)，所述引导孔(971L)(971R)对伴随可动体(93)的移动的轴构件(952L)(952R)的移动进行引导，升降装置的驱动装置通过可动体(93)的移动经由第一连杆构件(951L)和第二连杆构件(953L)使下层侧的左右一对的X字形臂(71L)(71R)及上层侧的左右一对的X字形臂(75L)(75R)在上下方向上伸缩，从而使升降台(50)升降。

技术研发人员：朱赤,李沛让,木村荣辉,田近基孝,角田胜
受保护的技术使用者：公立大学法人前桥工科大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16