基于物联网的新能源电池生产线用电芯抓取装置的制作方法

本发明涉及一种电芯抓取装置，具体为基于物联网的新能源电池生产线用电芯抓取装置，属于电池生产电芯抓取。

背景技术：

1、电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置，具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置，如太阳能电池。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。

2、传统的基于物联网的新能源电池生产线用电芯抓取装置在对电池电芯进行抓取的时候，一般都是一个一个电池电芯进行抓取的，抓取的时候工作效率比较慢，不能连续性地进行夹取和自动卸货，结构比较复杂，因此可以对基于物联网的新能源电池生产线用电芯抓取装置进行改进设计。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供基于物联网的新能源电池生产线用电芯抓取装置，以解决现有技术中在对电池电芯进行抓取的时候，一般都是一个一个电池电芯进行抓取的，抓取的时候工作效率比较慢，不能连续性地进行夹取和自动卸货，结构比较复杂的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于物联网的新能源电池生产线用电芯抓取装置，包括底座，所述底座顶部设置有四个转动杆，所述转动杆外侧均固定连接有齿状带轮，所述齿状带轮外侧设置有同步带，所述同步带底部固定连接有固定块，所述固定块底部转动连接有圆形套筒，所述圆形套筒内部滑动连接有螺纹杆，所述螺纹杆底部转动连接有第一支板，所述第一支板底部固定连接有第二支板，所述第二支板内部转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆外侧通过滚珠螺母副连接有第三支板，所述第三支板一侧固定连接有防护垫，所述圆形套筒外侧固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合连接有第一齿条，所述往复丝杆外侧固定连接有第二齿轮，所述第一齿条一侧设置有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮啮合连接，所述底座顶部设置有第三齿条和第四齿条，所述第四齿条设置于第三齿条一侧，所述第三齿条和第四齿条均啮合连接于第二齿轮底部，所述底座顶部设置有传动组件，所述传动组件顶部设置有调节组件，所述调节组件一侧设置有清理组件。

5、优选地，所述传动组件包括两个转动轴，所述转动轴转动连接于底座内部，所述转动轴固定连接有圆辊，所述圆辊外侧设置有传输带，所述转动轴外侧固定连接有传送辊，所述传送辊的数量设置为两个，所述传送辊外侧设置有传送带，通过设置转动轴，进而可以通过转动轴转动带动圆辊转动，通过圆辊和传输带的配合，进而可以带动电池电芯在传输带顶部运动，以此配合抓取工具进行快速的抓取。

6、优选地，所述调节组件包括两个第三锥齿轮，所述第三锥齿轮设置于底座顶部，所述第三锥齿轮一侧固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮外侧固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮外侧啮合连接有第五齿条，所述第五齿条一侧固定连接有推板，所述第五齿条另一侧固定连接有滑杆，所述滑杆外侧滑动连接有第十支板，所述第十支板固定连接于底座顶部，所述第十支板转动连接于第四锥齿轮外侧，通过设置第三锥齿轮，进而可以通过第三锥齿轮转动带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮转动带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动第五齿条左右运动，第五齿条左右运动带动推板左右运动，此时可以把电池电芯调节到中心位置，以此方便快速对电池电芯进行抓取。

7、优选地，所述清理组件包括第一圆杆，所述第一圆杆固定连接于其中一个传送辊内部，所述第一圆杆外侧固定连接有第一清理辊，所述第一圆杆外侧固定连接有两个第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮一侧固定连接有第二圆杆，所述第二圆杆外侧固定连接有第二清理辊，通过设置第一圆杆，通过第一圆杆的转动带动第一清理辊转动，并且可以同时带动两个第二清理辊转动，以此来对电池电芯进行清理。

8、优选地，所述底座顶部固定连接有两个第六支板，所述第六支板转动连接于第一圆杆外侧，所述底座顶部固定连接有两个第五支板，所述第五支板转动连接于第二圆杆外侧，通过设置第六支板，以此可以对第一圆杆进行支撑，便于第一圆杆运行得更加稳定。

9、优选地，所述底座一侧固定连接有第四支板，所述第四支板顶部设置有电机，所述电机的输出端与转动轴固定连接，通过设置第四支板，进而可以对电机进行支撑，便于电机运行得更加稳定。

10、优选地，所述底座另一侧固定连接有第七支板，所述第七支板底部固定连接有第八支板，所述第八支板固定连接于第一齿条顶部，所述第七支板顶部设置有正反电机，所述正反电机的输出端与其中一个转动杆固定连接，通过设置第七支板，以此可以对多个转动杆进行支撑。

11、优选地，所述圆形套筒内部开设有滑槽，所述螺纹杆外侧固定连接有滑块，所述圆形套筒与滑块之间通过滑槽滑动连接，通过设置滑槽和滑块，进而可以带动螺纹杆边转动边向下运动。

12、优选地，所述圆形套筒一侧转动连接有第九支板，所述第九支板螺纹连接于螺纹杆外侧，所述第九支板底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆固定连接于第一支板顶部，所述第一支板一侧固定连接有限位杆，所述限位杆滑动连接于第三支板外侧，通过设置第九支板，进而可以对圆形套筒和螺纹杆进行支撑，便于圆形套筒和螺纹杆运行得更加稳定。

13、优选地，所述底座顶部固定连接有第一支杆，所述第一支杆固定连接于第一齿条一侧，所述底座顶部固定连接有两个第二支杆，其中一个所述第二支杆固定连接于第三齿条一侧，另外一个所述第二支杆固定连接于第四齿条一侧，通过设置第一支杆，以此可以对第一齿条进行支撑，便于第一齿条运行得更加稳定。

14、本发明提供了基于物联网的新能源电池生产线用电芯抓取装置，其具备的有益效果如下：

15、1、该基于物联网的新能源电池生产线用电芯抓取装置，螺纹杆转动向上运动带动第一支板向上运动，第一支板向上运动带动第二支板向上运动，第二支板向上运动带动往复丝杆向上运动，往复丝杆向上运动带动第三支板向上运动，第三支板向上运动带动防护垫向上运动，此时可以使夹取装置恢复的原位，而通过在同步带底部设置有多个以上的夹取装置，并且配合传输带对电池电芯的传送，以此可以加快对电池电芯的夹取速度以及运送速度，并且可以自动夹取和自动卸货，结构简单，工作效率高。

16、2、该基于物联网的新能源电池生产线用电芯抓取装置，第二齿轮受到第三齿条的啮合力，进而可以带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动往复丝杆转动，往复丝杆转动带动两个第三支板相对运动，第三支板相对运动带动防护垫相对运动，此时可以对电池电芯夹紧，此时电池电芯随着同步带运动，直到运动至需要放置的位置的时候，此时第二齿轮受到第四齿条的啮合力，以此可以带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动往复丝杆转动，往复丝杆转动带动两个第三支板朝着相反的方向运动，第三支板朝着相反的方向运动带动防护垫朝着相反的方向运动，此时可以松开对电池电芯的固定。

17、3、该基于物联网的新能源电池生产线用电芯抓取装置，第一圆杆转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮转动带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮转动带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动第五齿条左右运动，第五齿条左右运动带动推板左右运动，此时电池电芯放置于两个推板之间，此时可以推动电池电芯居中设置，以此方便对电池电芯进行夹取传送，此结构有益于把电池电芯进行居中设置，以此方便对电池电芯的夹取和传送。