用于装卸集装箱的可变占用空间的装卸设备的制作方法

本发明涉及可变占用空间类型的集装箱装卸设备(iso)，即能够被布置为允许提升和放低集装箱的工作配置(例如，将集装箱提升或放低至铰接式卡车的托架或从铰接式卡车的托架提升或放低)以及不提升或放低集装箱的储存/运输配置。具体地，该设备处于储存/运输配置时的占用空间小于处于工作配置时的占用空间，使得设备可在标准铰接式卡车的托架上且对公众开放的普通道路上运输。

背景技术：

1、已知用于装卸集装箱的设备能够改变其占用空间(认为是设备的最大高度、宽度和长度的集合)，以从工作配置(其中设备能提升/放低并陆路运输集装箱，一般是单个集装箱或最多两个集装箱)转变为储存或运输配置(其中与工作配置相比减少了设备的占用空间)，使得设备可用例如标准铰接式卡车在城市道路上运输。

2、这类设备通常包括可变占用空间的支架，例如包括可伸缩的竖直侧梁和/或支柱，该可变占用空间的支架通过至少3个、优选4个轮支承在地面上，这些轮中的至少1个、优选2个轮是驱动轮，以便能够移动支架和与其一起的集装箱，其中支架通过设备提升装置与集装箱关联。

3、因此，设备设置有马达和驾驶舱，马达为驱动轮移动该设备提供必要的力，驾驶舱允许操作员驾驶该设备。马达可以是通过由连接至可变占用空间的支架的马达泵置于一定压力下的流体驱动的液压马达。

4、正如所料，马达和驾驶舱具有相当大的占用空间，这与在储存/运输配置中使设备占用空间最小化的需求不匹配。还可以料到，这样的组件复杂且延长设计/施工时间，并构成显著的重量负担。

5、本发明的目的是解决现有技术设备的前述问题。

6、该目的通过独立权利要求所述的本发明的特征来实现。从属权利要求书概述了本发明的优选和/或特别有利的方面。

技术实现思路

1、具体地，本发明提供了用于装卸集装箱的可变占用空间的装卸设备，其包括：

2、-第一柱，该第一柱适合于与牵引机的第五轮关联，

3、-第二柱，该第二柱与第一空转地面支承轮空转地关联，

4、-第三柱，该第三柱与第二空转地面支承轮空转地关联，

5、-用于提升集装箱的提升装置，

6、-连接装置，该连接装置将第二柱和第三柱连接至第一柱，并且被配置为使第二柱和第三柱中的至少一个柱在第一位置和第二位置之间移动，其中处于该第一位置时，第三柱与第二柱的距离最大，处于该第二位置时，所述距离最小。

7、由于这种方案，提供了具有可变占用空间类型的用于装卸集装箱的设备，与现有技术设备相比，在具有相同性能的同时更紧凑、更轻、易于运输和更经济。具体地，这些优点是由于以下事实获得的，由于该设备可利用设置有适合于连接(如，以空转模式关联)第一柱的第五轮(或任何其他等效连接元件)的牵引机的驱动轮，该设备不需要驱动轮来装卸集装箱。因此，由于无需任何驱动轮，该设备无需设置现有技术的设备用于旋转地面支承轮的马达，通常是液压马达/油压马达，也无需设置用于控制或定向驱动轮和用于驱动设备的装置，因为这类装置通常已经包括于牵引机中。如下面所述，该设备可包括由电动马达或吸热马达驱动的泵，用于产生允许启动连接装置的加压流体，由于也不必提供足够的力来启动驱动轮，该设备可比现有技术的设备更小，因而该设备体积更小。此外，不排除该设备也可以不包括用于启动连接装置的车载泵，并且该设备可以连接至该设备外部的泵，从而使该设备更轻更紧凑。该设备还可用标准铰接式卡车的托架在向公众开放的道路上运输，因为一旦进入运输配置，该设备就不会伸出铰接式卡车的托架。

8、根据本发明的一方面，旨在提高系统处于运输配置时的紧凑性，同时保持处于操作配置时的高功能性，连接装置可包括：

9、-第一横杆，该第一横杆设置有连接至第一柱的第一端部和连接至第三柱的第二端部，

10、-第二横杆，该第二横杆设置有刚性固定至第二柱的第一端部和相对于竖向旋转轴线铰接至第一柱与第一横杆中的一者的第二端部，

11、-致动器，该致动器被配置为使第二柱相对于所述竖向旋转轴线旋转地移动。

12、本发明的又一方面提供了致动器可以是线性致动器，其设置有铰接至第一柱、第一横杆和第三柱中的一者的第一端部，以及铰接至第二柱和第二横杆中的一者的相对的第二端部。

13、本发明的又一方面提供了第三柱和第二柱可为伸缩型。

14、这样，对于处于操作配置时的相同占用空间，可以减少处于运输配置时的占用空间。

15、根据本发明的另一个方面，可为伸缩型的第一柱和第一横杆可以有助于提高这一优势。

16、此外，该特征允许柱被提升至第一横杆和第二横杆在牵引机上方的位置处，从而允许设备被带到牵引机的前面，以获得更好的机动性，同时允许设备被装载到托架上。

17、根据本发明的一方面，提升装置可包括：

18、-连接至第二柱并沿纵向方向横向于第二柱延伸的第一臂，

19、-连接至第三柱并沿纵向方向横向于第三柱延伸的第二臂，

20、-与第一绳整合的第一集装箱夹持体，第一绳至少部分缠绕第一轮并且通过第一致动器操作，该第一轮铰接在第一臂的远离第二柱的第一端部附近，

21、-与第二绳整合的第二集装箱夹持体，第二绳至少部分缠绕第二轮并且通过第二致动器操作，该第二轮铰接在第一臂的远离第二柱且与第一端部相对的第二端部附近，

22、-与第三绳整合的第三集装箱夹持体，第三绳至少部分缠绕第三轮并且通过第三致动器操作，该第三轮铰接在第二臂的远离第三柱的第一端部附近，

23、-与第四绳整合的第四集装箱夹持体，第四绳至少部分缠绕第四轮并且通过第四致动器操作，该第四轮铰接在第二臂的远离第三柱且与第一端部相对的第二端部附近，

24、并且其中第一臂和第二臂中的至少一个臂根据竖向铰链轴线铰接至各自的柱。

25、这样，允许至少一个臂适应另一个臂，保持两个臂例如平行而不相交，因而允许第二柱和第三柱彼此靠得更近，可以减少该设备的占用空间，否则在所提出的方案之前，如果两个臂都是刚性固定的，也就是相对于柱刚性固定而没有任何剩余自由度，在从第一位置至第二位置的转变中会彼此接触。

26、根据本发明的另一个方面，该设备可包括由马达驱动的泵，该泵可操作地连接至连接装置，用于在第一位置和第二位置之间移动第一柱，并且其中所述泵和所述马达连接至所述三个柱中的一个柱或所述连接装置。

27、根据本发明的替代实施方案，第一横杆的第二端部可相对于第一旋转轴线铰接至第三柱，并且其中第二横杆的第一端部可相对于第二旋转轴线铰接至第二柱。

28、这样，可以使第一柱和第二柱相对连接装置的各自横杆旋转，因而即使在装卸比iso集装箱更大或更小的载荷时，该设备也可以保持地面支承轮彼此平行。在没有这些特征的情况下，除了第三柱和第二柱之间的最佳设计距离之外，在其他位置，由于轮仅相对于水平旋转轴线铰接至柱，轮会在相交轨迹上滚动，因而在该设备沿直轴线移动的情况下会被迫蠕动。

29、本发明还提供了用于装卸集装箱的系统，该系统包括设置有第五轮的牵引机和根据权利要求1的设备，其中第一柱可拆卸地连接至牵引机的第五轮。