具有动态缓存机的包装机器及其组装方法与流程

背景技术：

1、设定用于包装的物品，亦即如上所述捆绑物品，涉及在捆绑袋入口前面的几个堆积区域或缓存机(buffer)。通常，这些缓存机较大，并且这导致在运输机器和在待安装机器的工厂内构造机器时出现问题。

2、us-a1-2015158611描述了用于装载物品或物品组的多个单座式穿梭装置(shuttle)。许多单座式穿梭装置的存在和独立驱动是复杂且昂贵的。

3、us-a1-2007137143描述了一种带壁式输送带，所述带壁式输送带被构造成改变壁之间的间距。没有描述相互独立移动的穿梭装置。虽然带壁式输送带具有可构造的间距，但是它具有相对较低的使用灵活性并且适合于相对较少的类型(例如，按大小和/或重量等)的待处理物品。

技术实现思路

1、本发明旨在通过提供一种紧凑的动态缓存机来解决背景技术的上述缺点，所述动态缓存机用于在包装之前管理物品的准备并且易于改变准备模式以适于物品和/或不同的包装大小。

2、特别地，所述改进的动态缓存机包括在闭合回路上的至少两个可移动的穿梭装置，这显著地压缩机器的大小。

3、本发明的一个特殊特征为，它还可以自动地改变间距，亦即由所述穿梭装置限定的各个座的纵向尺寸，以适应于具有非常不同的尺寸的物品。

4、有利地，存在传感器，所述传感器用于甚至沿着相互正交的方向测量物品组的参数，并且基于该参数，通过合适的致动器来调整包装填充站，以便以合适的张紧张力(亦即，非零的张紧张力)来捆绑物品组。

5、在本发明的一个实施例中，提供一种用于通过根据本发明的动态穿梭装置缓存机来改造包装机器(例如捆绑机器)的方法。

1.一种用于物品的包装机器，包括：

2.根据权利要求1所述的包装机器，所述第一穿梭装置和第二穿梭装置被构造成使得，对于每个穿梭装置，当所述穿梭装置装载有物品并且在停止和装载段与停止和卸载段之间移动时，所述壁(14)之间的间距是恒定的。

3.根据权利要求1所述的包装机器，其中，承载用于物品的相对应的第一多个座和第二多个座的所述第一穿梭装置和第二穿梭装置被构造成使得，当所述第一穿梭装置和第二穿梭装置定位于所述停止和卸载段中时，所述自动卸载装置拦截所述第一多个座和第二多个座中的m个相邻的座。

4.根据权利要求2所述的包装机器，其中，所述第一穿梭装置和第二穿梭装置中的至少一个包括一个或多个可移动的壁(14)和联接装置(e)，所述联接装置(e)用于调节相对应的穿梭装置(9)上的所述可移动的壁的纵向位置。

5.根据权利要求3所述的包装机器，其中，所述联接装置(e)包括至少一个销，所述至少一个销能在从座退出的、其中相对应的壁可释放的位置与推进至相对应的座中的、其中所述壁(14)与所述输送机(12)接合的位置之间移动，并且所述联接装置(e)包括沿着所述闭合回路布置的致动器(a)以将所述销引导至所述缩回位置中。

6.根据权利要求4所述的包装机器，其中，所述电子控制单元被编程为接收代表所述壁(14)之间的新距离的数据作为输入，并且使所述相对应的穿梭装置(9)移动与所述壁之间的距离变化相等的距离，以获得所述新距离。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的包装机器，包括移位器或旋转平移器(22)，所述移位器或旋转平移器(22)被构造成使从所述穿梭装置卸载的m个物品移动至所述窗口前面，并且所述包装机器具有夹持器叶片和传感器，所述夹持器叶片和传感器被构造成在被分组为捆绑包的m个物品进入所述窗口之前测量代表所述m个物品的尺寸的参数。

8.根据权利要求3所述的包装机器，其中，所述控制单元被编程为操作致动器(43，44)，所述致动器(43，44)被构造成基于所述参数调整所述包装。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的包装机器，其中，所述支撑装置(40，41)被构造成使得所述物品利用在第一方向上的运动通过所述窗口进入所述包装；所述包装由可密封的聚合物薄膜制成；所述停止和卸载站横向于所述第一方向；所述闭合回路包括限定所述停止和卸载站的上分支(10)和所述第一穿梭装置和第二穿梭装置(9)倒置运行的下分支(11)；以及所述卸载装置(16)包括能在所述第一方向上移动并且拦截所述座以卸载所述物品的结构。

10.根据权利要求8所述的包装机器，包括卸载平台(17)，所述卸载平台(17)介于所述停止和卸载段与所述包装站(5)之间，并且包括由输送带限定的用于所述物品的支撑表面，所述支撑表面优选地具有可调节的竖直高度。

11.一种用于设置包装机器的方法，其包括步骤：在包装站(5)的上游安装以下各项，所述包装站(5)具有支撑装置(40，41)，所述支撑装置(40，41)被构造成限定填充窗口，所述填充窗口在使用中由通过所述支撑装置保持于打开构造中的包装界定；

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第一穿梭装置和第二穿梭装置被构造成使得，对于每个穿梭装置，当所述穿梭装置装载有所述物品并且在停止和装载段与停止和卸载段之间移动时，所述壁(14)之间的间距是恒定的。