用于在存放和拣取系统中输送货物的分配系统和方法与流程

文档序号:37352920发布日期:2024-03-18 18:34阅读:24来源:国知局
用于在存放和拣取系统中输送货物的分配系统和方法与流程

本发明涉及一种在存放和拣取系统中借助装载辅助器件输送货物的分配系统,所述分配系统包括用于借助装载辅助器件提供货物的提供系统;位于提供系统下游的、用于分配装载辅助器件的第一分配装置;用于暂存装载辅助器件的第一缓存装置,所述第一缓存装置具有缓存输进路段和缓存输出路段以及至少一个设置在所述缓存输进路段与缓存输出路段之间的缓存区域;和位于第一分配装置下游的、用于处理订单的目标系统,其中,所述第一分配装置具有分配路段以及第一分配输进路段,沿所述分配路段可输送装载辅助器件,所述第一分配输进路段在输送技术上与提供系统连接并且构造用于将装载辅助器件从提供系统输送至分配路段,并且所述第一分配装置与第一缓存装置的缓存输进路段在输送技术上连接并且构造用于将装载辅助器件从分配路段输送至第一缓存装置,并且与目标系统在输送技术上连接并且构造用于将装载辅助器件从分配路段输送至目标系统。本发明还涉及一种用于通过用于借助装载辅助器件输送货物的分配系统在存放和拣取系统的目标系统中提供订单的至少一个货物或多个货物的方法。


背景技术:

1、由现有技术已知用于在存放和拣取系统中分配货物的分配系统。这种系统通常包括用于将货物从存放区域输送至缓存装置、从缓存装置输送至分拣装置并且进一步输送至工作站的输送技术。

2、ep3666690a1和wo2019/028485a1公开了一种用于借助装载辅助器件输送货物的分配系统。在此分配系统构造用于从提供系统接收货物并且通过分配装置将货物输送给缓存装置。然后,将货物从缓存装置输送给目标系统。

3、ep3680200a1公开了一种用于借助装载辅助器件输送货物的分配系统,在该分配系统中,货物经由缓存输进路段输送给缓存装置并且通过缓存输出路段输出到目标系统。

4、根据ep2789555a1,分配系统构造用于从提供系统接收货物并通过分配装置将货物输送给缓存装置。在此可以从缓存装置中输出货物并通过另一分配装置输送给目标系统。

5、de102018114026a1公开了一种用于借助装载辅助器件输送货物的分配系统。在此货物可以从提供系统经由分配输进路段被输送给分配装置。此外,可以将货物输送给目标系统。此外,还设置有用于暂存货物的缓存装置。但货物不能从缓存装置直接输送至目标系统,因为缓存输出路段沿输送方向位于所有通向目标系统的路段的下游。

6、由ep2581329a1已知一种具有提供系统的分配系统,所述提供系统具有一个装载站。在此装载站通过输送技术与两个缓存装置连接。装载辅助器件又通过另一输送技术从缓存装置被输送到目标系统中。在该分配系统中,可以从相应的缓存装置输出装载辅助器件并通过转台将其运回到相同的缓存装置中。此外,通过在ep2581329a1中公开的设备布局得到,装载辅助器件在任何情况下都必须通过两个缓存设备之一输送,以便到达目标系统中。

7、从wo2019/016120a1中已知类似的设备布局,其中,提供系统包括两个装载站。货物在设备各个部分之间的输送通过多个构造为环形回转装置的分配路段实现。因此,装载站分别通过一个环形回转装置与各一个缓存装置连接。同样,缓存装置通过至少一个另外的环形回转装置与目标系统连接。此外,通过所公开的设备布局产生部件的分级,从而例如装载辅助器件虽然可以从第一缓存装置通过第二环形回转装置转移到第二缓存装置中或通过第二环形回转装置重新输送给第一缓存装置,但wo2019/016120a1的分配系统仅允许从第二缓存装置输送到目标系统中,必要时通过另一环形回转装置。因此,环形回转装置分别分配给特定的设备部件,由此布局在灵活性方面受到限制。随着设备复杂度的增加,也需要越来越多的环形回转装置。

8、由wo2012/163780a1已知一种具有两个缓存装置的分配系统。一个环形回转装置(货物可沿其输送)能实现将货物分配到缓存装置上。为此缓存装置设置在环形回转装置内并且直接连接到环形回转装置上。但由此产生的缺点是,环形回转装置必须包围缓存装置,以便一方面能够将货物输进至缓存装置并且另一方面能够将其从缓存装置中输出。因此,随着缓存装置数量的增加,所需的空间就越大并且在环形回转装置上的旋转时间就越长。


技术实现思路

1、因此,本发明的任务是克服所述缺点并且提出一种改进的分配系统以及一种改进的用于在目标系统中提供货物的方法,借助所述方法可以在存放和拣取系统中灵活地分配货物并且该方法可以有效地运行或实施。

2、在开头所述类型的分配系统中,所述任务如下解决:所述第一分配装置具有第二分配输进路段,所述第二分配输进路段与第一缓存装置的缓存输出路段在输送技术上连接并且构造用于将装载辅助器件从第一缓存装置输送至分配路段。

3、通过本发明实现的优点尤其是在于,货物可以从缓存装置中输出并且再次被输送到分配路段中,由此实现特别灵活的分配系统。此外,缓存装置可以与分配路段在空间上分开地设置,这尤其是能够在构建这种分配系统或具有这种分配系统的存放和拣取系统时实现提高的空间灵活性。最后,这能实现分配系统的特别灵活的运行。因此,货物例如可以选择性地被输送到缓存装置中或沿分配路段在物流的意义上从缓存装置旁绕过。输送到缓存装置中的货物也可以与从缓存装置旁绕过的货物沿分配路段再次汇合,以便例如完成订单。

4、在目标系统中可以处理订单。为此目标系统可以具有一个工作站或多个(不同的)工作站,尤其是订单拣取站、包装站、装运站或类似站。

5、此外有利的是,分配系统包括用于录入订单的电子订单管理系统。

6、为了在分配系统内尤其是沿输送路段输送货物和/或装载辅助器件,分配系统可以包括输送技术。在此输送路段可以分别通过输送技术提供。输送技术优选构造为悬挂输送技术或与悬挂输送技术不同的输送技术,尤其是构造为与地面连接的输送技术,例如辊式输送技术或皮带输送技术。在此分别涉及固定的输送技术。替代或附加于此,输送技术可以例如区段地包括移动输送技术,所述移动输送技术尤其是包括可自主移动的输送车辆。这种输送车辆可以由上级主机控制。这种输送车辆对于本领域技术人员来说以概念“自动导引车”(简称agv)或“自主移动机器人”(简称amr)已知。在此尤其是规定,路段或者说输送路段,例如第一和第二分配输进路段、分配路段、缓存输进路段、缓存输出路段和/或其它下面详细描述的路段或者说输送路段通过输送技术提供。

7、有利的是,货物在分配系统中借助装载辅助器件、尤其是在装载辅助器件中或上来提供和/或借助装载辅助器件、尤其是在装载辅助器件中或上来输送。一方面,装载辅助器件可以构造用于与悬挂输送技术一起使用。例如在wo2020/160585a2中示出这种悬挂输送技术装置的一种可能的实施方式。这种装载辅助器件是众所周知的并且例如包括挂袋、衣架、用于悬挂挂件或类似物的运输支架。另一方面,装载辅助器件可以构造用于与不同于悬挂输送技术的输送技术一起使用。这种装载辅助器件也是众所周知的并且例如包括容器、纸箱、货盘和类似物。装载辅助器件也可以构造为兜袋,例如所谓的塑料袋。

8、有利的是,分配系统包括第一分配输出路段,该第一分配输出路段将分配路段、尤其是第一分配装置的分配路段和/或其它下面描述的可选的分配装置的分配路段与缓存输进路段在输送技术上连接起来。

9、此外有利的是,分配系统包括第二分配输出路段,该第二分配输出路段将分配路段、尤其是第一分配装置的分配路段和/或其它下面描述的可选的分配装置的分配路段与目标系统在输送技术上连接起来。

10、第一分配装置优选自动化地运行。为此分配路段、第一分配输进路段和/或第二分配输进路段可以包括输送技术、尤其是悬挂输送技术。

11、优选规定,缓存区域具有缓存路段,货物可以借助装载辅助器件沿该缓存路段运动。由此,缓存装置构造有可运动的缓存位置。可运动的缓存位置例如可以在上述悬挂输送技术上实现。替代于此,缓存区域可以包括多个不可运动的缓存位置。不可运动的缓存位置例如可以实现为货架中的储位、沿缓存路段的置放位置等。优选这样设置缓存输进路段,使得所述缓存输进路段通向缓存区域。与此类似,这样设置缓存输出路段,使得它从缓存区域离开地延伸。

12、第一缓存装置优选自动化地运行。为此缓存区域、缓存输进路段和/或缓存输出路段可以包括输送技术、尤其是悬挂输送技术。

13、存放和拣取系统中的过程通常在过程方向(物流方向)上从在提供系统中提供货物(包括例如在存放区域中存放货物)延伸至在目标系统中处理订单(包括例如作为最后步骤的货物装运)。优选这样构造分配系统,使得货物或装载辅助器件可在过程方向上通过分配系统、尤其是借助于输送技术输送。

14、适宜的是,提供系统、缓存装置和目标系统在过程方向上依次设置。分配装置优选通过第一分配输进路段在过程方向上设置在提供系统和缓存装置之间并且通过第二分配输进路段在过程方向上设置在缓存装置和目标系统之间。

15、有利的是,提供系统包括至少一个存放区域和至少一个装载站。因此,货物可以在装载站处装载到装载辅助器件中或上。

16、在此存放区域优选构造用于在使用或不使用上述装载辅助器件的情况下存放货物。存放区域例如可以通过仓库提供。存放区域可以包括位置固定地竖立的、具有在上下叠置的搁板平面中并排设置的储位的货架和自动化运行的用于向储位输送货物和从储位输送货物的货架操作设备。替代地,存放区域可以包括具有在上下叠置的搁板平面中并排设置的储位的移动式货架和自动化运行的用于运输其中存放有货物的货架的“自动导引车”(agv)或“自主移动机器人”(amr)。装载站能够例如当货物在没有装载辅助器件的情况下存放在存放区域中时用货物装载所述至少一个装载辅助器件。在装载站处也可以进行从第一装载辅助器件到另一装载辅助器件的转装。第一装载辅助器件可以是存放装载辅助器件。

17、根据一种可能的实施方式,在分配系统中使用不同的装载辅助器件。因此,由提供系统在装载站处提供的装载辅助器件构造为第一装载辅助器件,优选为容器,并且在提供系统之后在装载站处提供并且(在装载站下游的输送区段中)在分配装置、缓存装置和目标系统中被输送的装载辅助器件构造为另外的装载辅助器件。特别优选将挂袋或用于悬挂挂袋、衣架等的运输支架用作另外的装载辅助器件。因此尤其是可以规定,在装载站处将货物从容器转装到挂袋中。

18、此外可以规定,仓库或存放区域与装载站通过输送技术连接。输送技术在此可以如前所述构造为悬挂输送技术或构造为与悬挂输送技术不同的输送技术。特别优选存放区域与装载站之间的输送技术构造为辊式输送技术或皮带输送技术。

19、有利的是,缓存区域具有至少一个设置在缓存输进路段与缓存输出路段之间的缓存路段和至少一个设置在缓存输出路段与缓存输进路段之间的缓存回运路段。因此,优选第一缓存装置构造为动态缓存器。在此货物可以借助装载辅助器件沿缓存路段被输送,由此形成可运动的缓存位置。货物也可以借助装载辅助器件沿缓存回运路段从缓存路段的末端又被运回到缓存路段的起点。由此形成动态缓存器。缓存路段和缓存回运路段优选形成缓存回转装置,在所述缓存回转装置中可在旋转方向上输送货物。

20、优选规定,目标系统包括具有工作站输进路段的工作站,第一分配装置与工作站输进路段在输送技术上连接并且构造用于将装载辅助器件从分配路段输送至工作站输进路段。为此例如第二分配输出路段可以与工作站输进路段连接。

21、在工作站处可以处理订单。为此工作站例如构造为订单拣取站、包装站或装运站。也可以设置多个在过程上并行的工作站,以便同时处理多个订单并且因此使存放和拣取系统以特别高的通过量运行。也可以设置多个在过程方向上相继的工作站,例如包装站和包装站下游的装运站。如果工作站包括订单拣取站,则在订单拣取站处拣取订单的货物。在此按订单从装载辅助器件中取出货物并将其放入订单装载辅助器件中。

22、有利的是,目标系统包括具有分拣输进路段的(自动化运行的)分拣装置,第一分配装置与分拣输进路段在输送技术上连接并且构造用于将装载辅助器件从分配路段输送至分拣输进路段。为此有利的是,分配系统具有另一分配输出路段、尤其是第四分配输出路段,分配路段通过该另一分配输出路段与分拣输进路段在输送技术上连接。

23、优选分拣装置包括第一分拣级和可选的第二分拣级。此外,可以设置一个或多个另外的分拣级。例如分拣装置包括矩阵式分拣机,其包括一个或多个依次连接的分拣级。

24、此外可以规定,分拣装置具有预分拣缓存器。例如预分拣缓存器可以构造为第一分拣级上游的缓存路段。所述缓存路段可以设置为在过程方向上设置在分配路段和第一分拣级之间的缓存路段或设置为分配路段的局部区段。特别优选预分拣缓存器构造为缓存回转装置。有利的是,预分拣缓存器设置在缓存输进路段和第一分拣级之间。

25、此外有利的是,第一分配装置与回运路段在输送技术上连接,所述回运路段构造用于将装载辅助器件运回到提供系统中。

26、回运路段例如能够实现将没有货物的装载辅助器件运回到提供系统中。这对于将空的装载辅助器件从缓存装置输送到提供系统中尤为有利,因为这些装载辅助器件例如已经被卸货。

27、也可以将具有货物的装载辅助器件运回到提供系统中。这在订单结构变化并且在工作站处不再需要一些货物或整个订单的情况下可以是特别有利的。这例如可以是如下情况,即,当分配给订单的货物出库后,但在工作站处处理订单之前订单被取消。

28、此外,回运路段还能够将货物从第一提供区域通过分配装置和回运路段输送到第二提供区域中。因此,例如货物可以从第一存放区域转移到另一存放区域中。

29、优选规定,分配路段构造为环形回转装置,装载辅助器件可沿旋转方向在环形回转装置中输送。由此能够借助装载辅助器件将货物例如从(第一)缓存装置中输出并且基本上在绕过目标系统的情况下再次输进至(第一)缓存装置或在可能的情况下输进至另一缓存装置。在此货物借助装载辅助器件基本上短时地、即在目标系统和第一分配输进路段或(第一)缓存装置之间尤其是逆着过程方向、但在旋转方向上输送。尤其是规定,所有装载辅助器件在分配路段内在相同的旋转方向上输送。

30、环形回转装置可以通过连贯的连续环绕的输送技术构成。

31、替代地,环形回转装置也可以通过多个相互连接的输送技术区段构成。例如环形回转装置包括具有第一端部和第二端部的第一输送技术区段、具有第一端部和第二端部的第二输送技术区段、具有第一端部和第二端部的第三输送技术区段以及具有第一端部和第二端部的第四输送技术区段,其中第二输送技术区段的第一端部连接到第一输送技术区段的第二端部上,第三输送技术区段的第一端部连接到第二输送技术区段的第二端部上,第四输送技术区段的第一端部连接到第三输送技术区段的第二端部上并且第四输送技术区段的第二端部连接到第一输送技术区段的第一端部上。在此尤其是可以规定,第一和第三输送技术区段设置在不同的高度水平上并且第二和第四输送技术区段分别桥接不同的高度水平。第二和第四输送技术区段可以构造为升降装置和/或构造为上坡和/或下坡轨道。

32、此外有利的是,第一分配装置与缓存输进路段的输送技术上的连接在旋转方向上设置在第一分配输进路段的下游和第二分配输进路段的上游。由此实现货物在分配路段上的特别短的停留时间,因为货物已经可以在早期沿分配路段输送给(第一)缓存装置。因此,存放和拣取系统可以特别高效地运行。

33、此外有利的是,第一分配装置与目标系统的输送技术上的连接在旋转方向上设置在第二分配输进路段的下游和第一分配输进路段的上游。由此也实现货物在分配路段上的特别短的停留时间,因为货物已经可以在早期沿分配路段输送给目标系统。因此,存放和拣取系统可以特别高效地运行。

34、优选分配系统包括(自动化运行的)另一缓存装置,其具有缓存输进路段和缓存输出路段以及至少一个设置在它们之间的缓存区域;自动化运行的)另一分配装置,其具有与提供系统在输送技术上连接的第一分配输进路段、分配路段和与所述另一缓存装置的缓存输出路段连接的第二分配输进路段,所述另一分配装置与第一缓存装置的缓存输进路段在输送技术上连接并且构造用于将装载辅助器件从分配路段输送至第一缓存装置,并且每个分配装置附加地与所述另一缓存装置的缓存输进路段在输送技术上连接并且构造用于将装载辅助器件从相应的分配路段输送至所述另一缓存装置。由此进一步提高分配系统的灵活性。

35、所述另一分配装置优选类似于第一分配装置地构造并且也可以具有对于第一分配装置所描述的特征。

36、尤其是所述另一分配装置可以具有分配路段和第一分配输进路段,沿所述分配路段可输送装载辅助器件,第一分配输进路段在输送技术上与提供系统连接并且构造用于将装载辅助器件从提供系统输送至分配路段。

37、所述另一缓存装置优选类似于第一缓存装置地构造并且也可以具有对于第一缓存装置所描述的特征。

38、尤其是所述另一缓存装置的缓存区域可以具有至少一个设置在缓存输进路段和缓存输出路段之间的缓存路段以及至少一个设置在缓存输出路段和缓存输进路段之间的缓存回运路段,这例如在图4中示出。通过所述另一缓存装置可以提高分配系统的缓存能力。此外,可以以相同的方式设置多个另外的缓存装置。

39、所述另一分配装置优选与所述另一缓存装置的缓存输进路段在输送技术上连接并且构造用于将装载辅助器件从分配路段输送至所述另一缓存装置。为此分配系统可以具有另一、尤其是第三分配输出路段,该另一分配输出路段将分配路段和所述另一缓存装置的缓存输进路段在输送技术上连接起来。

40、有利的是,所述另一分配装置通过第一分配输出路段与第一缓存装置的缓存输进路段并且通过第三分配输出路段与所述另一缓存装置的缓存输进路段在输送技术上连接。

41、所述另一分配装置也可以与目标系统在输送技术上连接并且构造用于将装载辅助器件从分配路段输送至目标系统。在此有利的是,所述另一分配装置通过第二分配输出路段和/或所述另一、尤其是第四分配输出路段与目标系统在输送技术上连接。

42、特别优选规定,分配装置通过第二分配输出路段与工作站连接并且通过第四分配输出路段与分拣装置连接。

43、此外,所述另一分配装置可以在输送技术上与回运路段连接。

44、此外,所述另一分配装置可以构造为环形回转装置,所述装载辅助器件可沿旋转方向在环形回转装置中输送。

45、在所述另一分配装置中可以与在第一分配装置中一样在充分利用上述优点的情况下规定,所述另一分配装置与缓存输进路段的输送技术上的连接在旋转方向上设置在第一分配输进路段的下游和第二分配输进路段的上游和/或所述另一分配装置与目标系统的输送技术上的连接在旋转方向上设置在第二分配输进路段的下游和第一分配输进路段的上游。

46、通过所述另一分配装置可以提高分配系统的灵活性。此外,可以以类似的方式设置多个另外的分配装置。

47、优选规定,所有分配路段分别与所有缓存装置的缓存输进路段连接。由此可以将装载辅助器件输送到任意的缓存装置中,而与选择了哪个分配路段无关。

48、也可以例如将装载辅助器件从第一缓存装置中输出并且通过第一分配路段输进至所述另一缓存装置,以便例如为了维护目的完全清空第一缓存装置。接着,可以将货物从第二缓存装置通过第二分配路段输送至目标系统或重新运回到第一缓存装置中。

49、可选地,所有分配路段的第二分配输进路段可以在输送技术上与所有缓存装置的缓存输出路段连接,由此附加地提高分配系统的灵活性。

50、所述另一任务借助开头所述类型的方法来解决,该方法具有以下步骤:

51、i)借助于电子订单管理系统录入多个订单并确定分配给所述订单中的一个订单的至少一个货物;

52、ii)在提供系统中借助至少一个装载辅助器件提供所述至少一个货物;

53、iii)将所述至少一个装载辅助器件从提供系统中输出并通过第一分配装置的第一分配输进路段将所述至少一个装载辅助器件输进到第一分配装置中;

54、iv)沿第一分配装置的分配路段输送所述至少一个装载辅助器件并将所述至少一个装载辅助器件从分配路段尤其是通过第一分配输出路段转移到第一缓存装置的缓存输进路段上;

55、v)将所述至少一个装载辅助器件输进到第一缓存装置的缓存区域中并将所述至少一个装载辅助器件暂存在缓存区域中;

56、vi)通过第一缓存装置的缓存输出路段将所述至少一个装载辅助器件从缓存区域中输出并且通过第一分配装置的第二分配输进路段将所述至少一个装载辅助器件从缓存输出路段转移到第一分配装置的分配路段上;

57、vii)沿分配路段输送所述至少一个装载辅助器件并从分配路段中输出所述至少一个装载辅助器件;

58、viii)优选通过第二分配输出路段将所述至少一个装载辅助器件输进至目标系统,所述第二分配输出路段将分配路段与目标系统在输送技术上连接起来,尤其是为了处理订单。

59、借助所述方法实现的优点尤其是在于,货物可以通过共用的分配路段不仅被输送至缓存装置而且被输送至目标系统,由此可以特别简单且灵活地在存放和拣取系统中尤其是根据通过订单预定的输送过程来分配货物。

60、分配系统在此优选自动化地运行。

61、输送过程通常通过订单预定。因此,订单例如可以包括多个货物,这些货物必须首先暂存在缓存装置中并且随后被输送到目标系统中。

62、在步骤i)中,电子地录入至少一个订单、但通常是多个订单并且确定分配给相应订单的货物。这借助于电子订单管理系统实现。

63、步骤ii)中的借助所述至少一个装载辅助器件提供货物例如可以包括借助所述至少一个(第一)装载辅助器件从存放区域中取出货物。存放区域在此例如可以通过仓库提供。此外,可以借助所述至少一个第一装载辅助器件将货物提供到装载站。在装载站处,可以将货物从第一装载辅助器件转装到所述至少一个(第二)装载辅助器件中。

64、为了确保特别高的灵活性并且实现对订单的各个货物的存取,可以有利的是,每个装载辅助器件的货物数量正好为一。

65、有利的是,所述至少一个装载辅助器件在步骤iv)和vi)中的转移和/或在步骤vii)中的输出分别通过排出路段或转接器进行。

66、有利的是,在执行步骤viii)之前,借助相同的至少一个装载辅助器件在第二次通过中重复步骤iv)至vi)。由此,可以将装载辅助器件从缓存装置中输出并且必要时再次运回到缓存装置中。这尤其有利于缓存装置或缓存装置的各个缓存路段的维护。在此可以将装载辅助器件从第一缓存装置的第一缓存路段中输出,通过分配装置运回到缓存装置中并且例如输进到第一缓存装置的第二缓存路段上。因此,例如可以为了维护工作而清空第一缓存装置的第一缓存路段。

67、此外有利的是,第二次通过中的步骤iv)至vi)对于第二缓存装置而不是对于第一缓存装置执行。由此,可以将装载辅助器件从第一缓存装置转移到所述另一缓存装置中。这可以尤其有利于第一缓存装置上的维护工作。

68、此外有利的是,在第二次通过中,所述至少一个装载辅助器件在步骤vi)中通过另一分配装置的第二分配输进路段转移到所述另一分配装置的分配路段上。由此,装载辅助器件可以灵活地在分配装置和缓存装置之间运动。所述至少一种装载辅助器件也可以从所述另一缓存装置通过所述另一分配装置被输送至第一缓存装置,由此所有缓存装置可以非常灵活地与所有分配装置一同使用。

69、此外可以规定,在步骤i)中确定至少一个货物,所述至少一个货物分配给所述订单中的另一订单,在省略步骤iv)、v)和vi)的情况下对于所述至少一个分配给第二订单的货物执行步骤ii)、iii)、vii)和viii)。由此,可以以简单的方式方法绕过缓存装置并且因此实现旁路。因此,无需暂存在缓存装置中的各个货物或订单可以从缓存装置旁绕过并且通过分配路段直接被输送至目标系统。

70、所述另一任务借助开头所述类型的方法来解决,该方法具有以下步骤:

71、i)借助于电子订单管理系统录入一个订单并确定第一订单部分,该第一订单部分包括至少一个分配给所述订单并且在存放与拣取系统的提供系统的第一提供区域中提供的货物,并确定第二订单部分,该第二订单部分包括至少一个分配给所述订单并且在存放与拣取系统的提供系统的第二提供区域中提供的货物;

72、ii)在提供系统中借助至少一个第一装载辅助器件提供第一订单部分的所述至少一个货物并且在提供系统中借助至少一个第二装载辅助器件提供第二订单部分的所述至少一个货物;

73、iii)将所述至少一个第一装载辅助器件输进到缓存装置中、尤其是第一缓存装置中并且将所述至少一个第一装载辅助器件暂存在缓存装置中、尤其是缓存装置的缓存区域中;

74、iv)借助于控制装置确定用于将第二订单部分的所述至少一个货物从第二提供区域输送到汇合区段的输送持续时间,在所述汇合区段中所述至少一个第一装载辅助器件和所述至少一个第二装载辅助器件汇合;

75、v)通过控制装置基于所确定的输送持续时间将具有第一订单部分的所述至少一个货物的所述至少一个第一装载辅助器件从缓存装置中输出,使得所述至少一个第一装载辅助器件和所述至少一个第二装载辅助器件在汇合区段中为了订单而汇合;

76、vi)将具有第二订单部分的所述至少一个货物的所述至少一个第二装载辅助器件从第二提供区域在绕过缓存装置的情况下输送至汇合区段;

77、vii)将所述至少一个第一装载辅助器件从缓存装置中输出并将所述至少一个第一装载辅助器件从缓存装置输送至汇合区段;

78、viii)将所述订单的所述至少一个第一装载辅助器件和所述至少一个第二装载辅助器件从汇合区段优选通过第二分配输出路段输送至工作站,所述第二分配输出路段将分配路段和目标系统在输送技术上连接起来。

79、借助该方法实现的优点尤其是在于,第二订单部分(其例如包括这样的货物,这些货物到晚些时候才可被提供,因为例如货物的生产还没有完成)可以在绕过缓存装置的情况下与第一订单部分在汇合区段中汇合。由此,在所有分配给订单的货物可提供之前,例如就已经可以着手于订单,由此可以实现存放和拣取系统的特别高效的运行。

80、分配系统优选自动化地运行。

81、在此汇合区段基本上相应于分配系统中的如下输送区段,在其中所述至少一个第一装载辅助器件和所述至少一个第二装载辅助器件(在物流技术上)汇合。汇合区段优选是输送区段,尤其是分配路段的连接到第二分配输进区段上的区段。在此有利的是,不需要单独的旁路输送路段,因为第二订单部分的货物可以沿分配路段基本上从缓存装置旁绕过。

82、此外,第一提供区域例如可以包括存放区域。第二提供区域可以包括另一存放区域和/或生产区域。

83、执行步骤v)和vi)的时间顺序是任意的。因此,步骤v)和vi)例如可以在时间上重叠地或并行地或同时执行。也可以想到,首先执行步骤v)并且随后执行步骤vi)或者首先执行步骤vi)并且随后执行步骤v)。

84、缓存装置在此可以是第一缓存装置或所述另一缓存装置,如其已经在上文中所描述的那样。

85、优选输送持续时间包括将第二订单部分的货物从第二提供区域输送至汇合区段所需的持续时间或时间。输送持续时间因此优选包括输送时间。此外,输送持续时间还可以包括例如在装载站处用第二订单部分的所述一个货物或多个货物装载所述至少一个第二装载辅助器件所需的持续时间或时间。在此情况下,输送持续时间包括装载时间和输送时间。

86、表述“绕过缓存装置”在此理解为,所述至少一个装载辅助器件在物流的意义上从缓存装置旁绕过。

87、为此分配系统可以具有旁路输送路段,所述旁路输送路段将提供系统和目标系统在输送技术上连接起来。旁路输送路段优选包括分配路段或旁路输送区段优选通过分配路段来提供。在步骤vi)中,优选沿旁路输送路段输送所述至少一个第二装载辅助器件。

88、步骤viii)中的输送可以包括在分拣装置中对货物或装载辅助器件的分拣。替代地,步骤viii)中的输送可以在绕过分拣装置的情况下进行。

89、表述“绕过分拣装置”在此理解为,所述至少一个装载辅助器件在物流的意义上从分拣装置旁绕过。为此分配系统可以具有分拣机旁路输送路段,所述分拣机旁路输送路段将位于分拣装置上游的输送区段、例如提供系统的、缓存装置的和/或分配装置的输送区段与(在过程方向上位于分拣装置下游的)工作站在输送技术上连接起来。在步骤viii)中,优选沿旁路输送路段输送所述至少一个第二装载辅助器件。

90、为了确保特别高的灵活性并且实现对订单的各个货物的存取,可以有利的是,每个第二装载辅助器件的货物数量正好为一。

91、优选规定,步骤iii)中的输进包括以下步骤:

92、-将所述至少一个第一装载辅助器件从提供系统中输出并且通过第一分配装置的第一分配输进路段将所述至少一个第一装载辅助器件输进到第一分配装置中;

93、-沿第一分配装置的分配路段输送所述至少一个第一装载辅助器件并且通过第一分配输出路段将所述至少一个装载辅助器件从分配路段转移到缓存装置的缓存输进路段上。

94、有利的是,所述第一提供区域包括一个存放区域和一个装载站并且为了在步骤ii)中借助至少一个第一装载辅助器件提供第一订单部分的所述至少一个货物执行以下步骤:

95、-从存放区域中取出第一订单部分的所述至少一个货物并且

96、-在装载站处用第一订单部分的所述至少一个货物装载所述至少一个第一装载辅助器件。

97、因此,如前所述,货物例如可以由其中存放有货物的装载辅助器件转装到用于通过分配装置输送的装载辅助器件中。存放区域例如可以通过仓库提供。

98、此外有利的是,所述第二提供区域包括一个装载站并且为了借助至少一个第二装载辅助器件提供第二订单部分的所述至少一个货物包括以下步骤:

99、-在装载站处用第二订单部分的所述至少一个货物装载所述至少一个第二装载辅助器件。

100、在此可以规定,输送持续时间还包括在装载站处用第二订单部的所述至少一个货物装载所述至少一个第二装载辅助器件所需的持续时间或时间。因此,输送持续时间优选至少包括输送时间和装载时间。

101、所述另一任务还借助一种开头所述类型的方法来解决,该方法具有以下步骤:

102、i)通过电子订单管理系统录入一个订单,所述订单分配有至少一个货物;

103、ii)通过电子订单管理系统根据分类标准当在目标系统中的工作站之前需要对所述至少一个装载辅助器件进行分拣时将所述订单归类为“分拣订单”,或者当在工作站之前不需要对所述至少一个装载辅助器件进行分拣时将所述订单归类为“非分拣订单”;

104、iii)在提供系统中借助至少一个装载辅助器件提供所述至少一个货物,尤其是包括从提供系统的提供区域中取出分配给所述订单的所述至少一个货物;

105、iv)将所述至少一个装载辅助器件输进到缓存装置中、尤其是第一缓存装置中,并将所述至少一个装载辅助器件暂存在缓存装置中、尤其是第一缓存装置中;

106、v)将所述至少一个装载辅助器件从缓存装置中输出并将所述至少一个装载辅助器件输进至目标系统;

107、vi)借助于输送技术将所述至少一个货物输送至工作站包括:

108、-当所述至少一个装载辅助器件分配给分拣订单时,将所述至少一个装载辅助器件输进到分拣装置中,

109、-通过分拣装置对所述至少一个装载辅助器件进行分拣,

110、-将所述至少一个装载辅助器件从分拣装置输进至工作站;

111、或者

112、-当所述至少一个货物分配给非分拣订单时,将所述至少一个装载辅助器件绕过分拣装置从缓存装置输进至工作站。

113、借助该方法实现的优点尤其是在于,不需要将非分拣订单的货物、即其货物或装载辅助器件无需分拣的订单的货物输送到分拣装置,而是尤其是可以通过(附加)输送技术从分拣装置旁绕过并且因此特别快速地提供到工作站。换言之,提供区域和工作站在输送技术上连接,以便将货物或装载辅助器件直接从提供区域输送至工作站。由此,存放和拣取系统可以非常灵活且高效地运行。在此提供区域优选包括存放区域或仓库。所述(附加)输送技术例如可以通过分配路段提供。

114、分配系统优选自动化地运行。步骤iv)、v)和vi)中的输送、输进和/或输出尤其是可以借助之前描述的输送技术实现。

115、有利的是,步骤iv)中的输进包括下述步骤:

116、-将所述至少一个第一装载辅助器件从提供系统中输出并且通过第一分配装置的第一分配输进路段将所述至少一个第一装载辅助器件输进到第一分配装置中;

117、-沿第一分配装置的分配路段输送所述至少一个第一装载辅助器件并且通过第一分配输出路段将所述至少一个装载辅助器件从分配路段转移到缓存装置的缓存输进路段上。

118、分类标准可以从包括订单大小、订单结构、工作站处的分拣能力等的列表中选出。分类标准也可以包括多个这些标准。

119、在此订单大小例如说明订单包括货物的数量。仅包括单个货物的订单无需被分拣并且因此优选被归类为“非分拣订单”。如果订单包含多于一个货物,则可能需要在工作站之前进行分拣,尤其是当订单包含不同货物类型的多个货物时。因此,这种订单可以被归类为“分拣订单”。

120、订单结构例如说明订单包括多少货物类型。如果订单包括相同货物类型的多个货物,则这些货物通常不需要在工作站之前被分拣。订单因此可以被归类为“非分拣订单”。但如果订单包括不同货物类型的多个货物,则可能需要在工作站之前进行分拣,订单因此被归类为“分拣订单”。尤其是当要用货物装载装运容器并且必须以通过包装顺序定义的次序将货物提供到工作站时是这种情况。

121、此外,工作站处的分拣能力例如可以规定一个阈值,即可以直接在工作站处分拣的订单中不同货物类型的货物数量。如果货物数量低于该阈值,则订单可以被归类为“非分拣订单”。如果货物数量达到或超过该阈值,则可以将订单归类为“分拣订单”。

122、步骤i)和iii)至vi)优选以所列顺序执行。

123、步骤ii)中的分类适宜地在步骤vii)之前进行。步骤ii)可以在方法中在步骤vii)之前的任意时间点执行。特别优选步骤ii)在步骤i)和iii)之间执行。

124、为了确保特别高的灵活性并且实现对订单的每个单个货物的存取,可以有利的是,每个装载辅助器件的货物数量正好为一。

125、此外有利的是,如果分配给订单的货物数量、尤其是不同货物类型的货物数量大于1,则订单被归类为“分拣订单”,如果分配给订单的货物数量正好为1,则订单被归类为“非分拣订单”。因此,分别正好分配有一个货物的订单、所谓的单部件订单尤其是通过(附加)输送技术从分拣装置旁绕过,由此实现提高的货物通过量并且因此存放和拣取系统也可以特别高效地运行。所述(附加)输送技术例如可以通过分配路段提供。此外,由于单部件订单不占用分拣装置中的位置,因此分拣能力可以保持空闲。

126、对于本发明的所有方面应注意,货物或装载辅助器件的输送、尤其是输出和/或输进可以借助于输送技术实现。输送技术为此可以如前所述尤其是构造为悬挂输送技术或构造为与悬挂输送技术不同的输送技术,例如构造为与地面连接的输送技术。

127、与此相应,可以有利地规定,输送路段、尤其是第一分配输进路段、分配路段、第二分配输进路段、分配输出路段、缓存输进路段、缓存路段、缓存回运路段、缓存输出路段、分拣输进路段、工作站输进路段和/或回运路段分别通过输送技术提供。输送技术尤其是如前所述构造为悬挂输送技术或构造为与悬挂输送技术不同的输送技术。

128、两个输送路段之间的输送技术上的连接尤其是可以通过输送路段相互连接或通过转接区段相互连接来实现。

当前第1页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1