本发明总体上涉及电梯的。特别地，本发明涉及电梯组中的电梯呼叫分配。
背景技术：
1、通常，电梯组可以包括布置成沿着相应的电梯竖井行进的多个电梯轿厢。电梯组的操作由电梯组控制单元控制。电梯组的操作可以包括例如电梯组的电梯呼叫的分配。分配通常由电梯组控制单元执行。通常，电梯组控制单元在电梯呼叫分配中考虑至少一个目标，诸如等待时间、行程时间、能量消耗和/或功率峰值。电梯组控制单元可以在电梯呼叫分配中使用优化原理，诸如多目标优化。
2、然而，电梯组控制单元不注意例如电梯呼叫分配过程中电梯绳索的磨损。电梯绳索上的磨损源主要是当电梯轿厢移动时发生的电梯绳索的弯曲，并且电梯绳索围绕滑轮和牵引绳轮弯曲。电梯绳索的磨损及其寿命与围绕牵引绳轮和滑轮弯曲的电梯绳索的数量成比例。电梯绳索发生的弯曲越多，电梯绳索磨损越多并且电梯绳索的寿命越短。
3、当电梯组正常操作时，即在分配过程中没有考虑电梯绳索磨损时，电梯绳索的弯曲可能以不平衡的方式发生在单个电梯轿厢的电梯绳索内和电梯组的电梯轿厢之间。这导致即使电梯绳索的部分和/或一些电梯轿厢的电梯绳索仍然处于良好形状，也需要更换电梯绳索。在电梯轿厢之间电梯绳索磨损不平衡的情况下，由于标准要求，所有电梯绳索应同时更换。此外，新电梯绳索的直径和刚度与旧电梯绳索不同。更换电梯绳索是昂贵的，并且导致操作中断和至少不必要的现场访问。
4、因此，需要进一步开发用于分配电梯组的电梯呼叫的解决方案。
技术实现思路
1、以下呈现了简化的概述，以便提供对各种发明实施例的一些方面的基本理解。该概述不是对本发明的广泛概述。它既不旨在标识本发明的关键或重要元素，也不旨在描绘本发明的范围。以下概述仅以简化形式呈现本发明的一些概念，作为本发明的示例性实施例的更详细描述的序言。
2、本发明的目的是提出一种用于电梯组的电梯呼叫分配的方法、电梯计算系统和计算机程序。本发明的另一目的是用于电梯组的电梯呼叫分配的方法、电梯计算系统和计算机程序实现优化的电梯呼叫分配，同时平衡电梯绳索弯曲，从而增加电梯绳索寿命。
3、本发明的目的通过由相应独立权利要求限定的方法、电梯计算系统和计算机程序来实现。
4、根据第一方面，提供了一种用于电梯组的电梯呼叫分配的方法，其中该方法包括：获得指示至少一个生成的电梯呼叫的呼叫信息；响应于获得所述呼叫信息而生成多个候选分配；为每个候选分配限定至少两个分配目标，其中所限定的至少两个分配目标包括绳索弯曲成本和至少一个其他分配目标；以及基于所限定的至少两个分配目标从候选分配中选择用于至少一个电梯呼叫的分配。
5、电梯组的每个电梯绳索可以被分成多个绳索段，并且其中限定每个候选分配的绳索弯曲成本可以包括：限定所述候选分配中涉及的每个绳索段的当前状况数据，限定所述候选分配中涉及的每个绳索段的状况变化数据，以及基于所述候选分配中涉及的每个绳索段的所限定的当前状况数据和状况变化数据来限定绳索弯曲成本。
6、所限定的条件变化数据可以包括对所述候选分配中涉及的每个绳索段的弯曲的估计进行计数。每个绳索段的当前状况数据可以包括：所述绳索段的绳索弯曲计数，其指示所述绳索段的当前计数的弯曲，或者所述绳索段的绳索状况计数，其指示由所述绳索段的绳索状况计数和绳索弯曲计数之间的预估映射限定的所述绳索段的当前状况。
7、可替代地，所限定的状况变化数据可以包括通过应用绳索状况模型来提供所述候选分配中涉及的每个绳索段的变化状况的估计。每个绳索段的当前状况数据可以包括通过应用绳索状况模型限定的所述绳索段的建模绳索状况计数。
8、替代地，每个段的当前状况数据可以包括所述绳索段的基于传感器的绳索状况计数，该绳索状况计数通过使用表示所述绳索段的实际状况的实际状况数据来限定。
9、实际状况数据可以由布置在电梯组的相应电梯竖井内的至少一个绳索状况监测传感器装置和/或由用户在维护访问期间操作的绳索状况监测传感器装置获得。
10、至少一个绳索状况监测传感器装置可以是绳索直径监测装置，并且绳索状况计数可以包括表示绳索段的直径的绳索直径数据。
11、根据第二方面，提供了一种用于电梯组的电梯呼叫分配的电梯计算系统，其中电梯计算系统包括：处理单元，其包括至少一个处理器；以及存储器单元，所述存储器单元包括至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码；其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码配置为与所述至少一个处理器一起使所述电梯计算系统执行：获得指示至少一个生成的电梯呼叫的呼叫信息；响应于获得所述呼叫信息而生成多个候选分配；为每个候选分配限定至少两个分配目标，其中所限定的至少两个分配目标是绳索弯曲成本和至少一个其他分配目标；以及基于所限定的至少两个分配目标从候选分配中选择用于至少一个电梯呼叫的分配。
12、电梯组的每个电梯绳索可以被分成多个绳索段，并且其中限定每个候选分配的绳索弯曲成本可以包括电梯计算系统配置为：限定所述候选分配中涉及的每个绳索段的当前状况数据，限定所述候选分配中涉及的每个绳索段的状况变化数据，以及基于所述候选分配中涉及的每个绳索段的所限定的当前状况数据和状况变化数据来限定绳索弯曲成本。
13、状况变化数据的限定可以包括电梯计算系统配置为对所述候选分配中涉及的每个绳索段的弯曲的估计进行计数。每个绳索段的当前状况数据可以包括：所述绳索段的绳索弯曲计数，其指示所述绳索段的当前计数的弯曲，或者所述绳索段的绳索状况计数，其指示由所述绳索段的绳索状况计数和绳索弯曲计数之间的预估映射限定的所述绳索段的当前状况。
14、可替代地，状况变化数据的限定可以包括电梯计算系统配置为通过应用绳索状况模型来提供所述候选分配中涉及的每个绳索段的状况条件的估计。每个绳索段的当前状况数据可以包括通过应用绳索状况模型限定的所述绳索段的建模绳索状况计数。
15、替代地，每个段的当前状况数据可以包括所述绳索段的基于传感器的绳索状况计数，该绳索状况计数通过使用表示所述绳索段的实际状况的实际状况数据来限定。
16、实际状况数据可以由布置在电梯组的相应电梯竖井内的至少一个绳索状况监测传感器装置和/或由用户在维护访问期间操作的绳索状况监测传感器装置获得。
17、至少一个绳索状况监测传感器装置可以是绳索直径监测装置，并且绳索状况计数可以包括表示绳索段的直径的绳索直径数据。
18、根据第三方面，提供了一种用于电梯组的电梯呼叫分配的计算机程序产品，该计算机程序产品在由至少一个处理器执行时使电梯计算系统执行如上所述的方法。
19、当结合附图阅读时，从以下对具体示例性和非限制性实施例的描述，将最好地理解本发明的关于构造和操作方法的各种示例性和非限制性实施例及其附加目的和优点。
20、动词“包括”和“包含”在本文中用作开放式限制，既不排除也不要求存在未列举的特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中记载的特征可相互自由组合。此外，应当理解，在整个本文档中使用“一”或“一个”，即单数形式，并不排除多个。