1.本发明涉及桥式起重机技术领域，特别是涉及一种垃圾抓斗桥式起重机。
背景技术：
2.在社会的快速发展过程中，工业垃圾和生活垃圾每年都大量产生而且呈增长趋势，对环境污染严重，而在垃圾处理方面，垃圾处理过程中需要进行搬运、搅拌、倒垛、投料等，抓斗桥式起重机广泛地适用于垃圾的吊装作业，配置抓斗这种专用吊具进行横向以及纵向的移动作业，方便对垃圾进行稳定的输送；一个抓斗桥式起重机一般配置一个抓斗，工作效率低，增加操作人员的负担，虽然市场上也存在双抓斗，双抓斗同时工作相当于两台抓斗桥式起重机工作，生产能力成倍提高，减少了设备投资成本，但是双抓斗一般固定在支撑架上，且双抓斗处于同一平面上，钢丝绳控制支撑架的升降运动，由于垃圾堆的垃圾高度起伏不定，会存在一定的高度差，当一个抓斗抓住垃圾时，另一抓斗就抓不到垃圾，造成资源的浪费，工作效率低，两个抓斗的相对高度不会发生自适应调节。
技术实现要素：
3.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种垃圾抓斗桥式起重机，有效的解决了两个抓斗无法自适应调节高度，造成成本增加，工作效率低等问题。
4.其解决的技术方案是，包括主梁，主梁左右两端固定有支撑架，主梁上左右滑动连接有小车运行机构，小车运行机构上安装有卷筒，卷筒内缠绕有钢丝绳，卷筒下方设有机架，机架上端固定有与钢丝绳相配合的滑轮组，机架上设有前后方向设置的转动轴，转动轴同轴固定有齿轮，齿轮左侧啮合有第一齿条，齿轮右侧啮合有第二齿条，第一齿条和第二齿条始终与齿轮处于啮合状态，第一齿条下端固定有第一支撑块，第一支撑块下端固定有第一抓斗，第二齿条下端固定有第二支撑块，第二支撑块下端固定有第二抓斗，机架上固定有位于第一齿条左侧的液压缸，液压缸内上下滑动连接有活塞杆，活塞杆上端固定有推动块，推动块与第一齿条的上端固定连接，机架上固定有位于第二齿条右侧的配重块，机架上设有位于第一齿条上方的第一缓冲机构，机架上设有位于第二齿条上方的第二缓冲机构，第一缓冲机构和第二缓冲机构结构相同。
5.优选的，所述的第一缓冲机构包括挡板，挡板左右两侧均铰接有连接杆，连接杆另一端铰接有滑块，机架上设有腔体，腔体内固定有导轨，滑块沿导轨左右方向移动，导轨上套有第一压簧，第一压簧位于滑块远离挡板的一侧，挡板与机架之间安装有第二压簧，第二压簧位于两个连接杆中间位置，当挡板向上运动时，挡板挤压第二压簧，挡板经连接杆带动滑块沿导轨向远离挡板的方向移动，第一压簧处于压缩状态。
6.优选的，所述的支撑架下端安装有大车行走机构，大车行走机构控制支撑架前后方向移动。
7.优选的，为了保证第一齿条和第二齿条在机架内上下滑动的稳定性，所述的第一齿条的前后两端和第二齿条的前后两端均固定有限位块，机架上设有与限位块配合的滑动槽，限位块沿滑动槽内上下滑动。
8.优选的，所述的第一抓斗下方和第二抓斗下方均设有垃圾堆。
9.优选的，所述的第一支撑块和第二支撑块均为三角形支撑块。
10.优选的，所述的液压缸、活塞杆和推动块的总质量与配重块的质量相同。
11.优选的，所述的第一抓斗和第二抓斗结构相同，第一抓斗包括多个液压杆，液压杆控制有爪臂。
12.本发明较传统设备有以下益处：1）联动性好，采用第一齿条、齿轮和第二齿条的结构，巧妙实现第一抓斗和第二抓斗联动升降，结构新颖，成本低，自适应调节第一抓斗和第二抓斗的高度，使第一抓斗和第二抓斗完全适应垃圾堆的高度差，保证第一抓斗和第二抓斗能够同时抓取垃圾，成倍提高转运能力，减轻了操作人员的工作负担，省时省力；2）第一缓冲机构和第二缓冲机构结构相同，均采用第一压簧和第二压簧结构，实现双重缓冲，有效降低第一抓斗和第二抓斗对机架的冲击力，保障设备的使用安全性，延长设备的使用寿命。
附图说明
13.图1是本发明主视图的示意图。
14.图2是图1中a局部放大的示意图。
15.图3是图2中b局部放大剖视图的示意图。
16.图4是本发明中第一抓斗和第二抓斗工作状态一的示意图。
17.图5是本发明中第一抓斗和第二抓斗工作状态二的示意图。
18.图6是本发明中第一齿条、齿轮和第二齿条立体结构的示意图。
19.图7是本发明中第一抓斗立体结构的示意图。
具体实施方式
20.以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
21.由图1至图7给出，一种垃圾抓斗桥式起重机，包括主梁1，主梁1左右两端固定有支撑架2，主梁1上左右滑动连接有小车运行机构3，小车运行机构3上安装有卷筒，卷筒内缠绕有钢丝绳4，卷筒下方设有机架5，机架5上端固定有与钢丝绳4相配合的滑轮组6，机架5上设有前后方向设置的转动轴7，转动轴7同轴固定有齿轮8，齿轮8左侧啮合有第一齿条9，齿轮8右侧啮合有第二齿条10，第一齿条9和第二齿条10始终与齿轮8处于啮合状态，第一齿条9下端固定有第一支撑块11，第一支撑块11下端固定有第一抓斗12，第二齿条10下端固定有第二支撑块13，第二支撑块13下端固定有第二抓斗14，机架5上固定有位于第一齿条9左侧的液压缸15，液压缸15内上下滑动连接有活塞杆16，活塞杆16上端固定有推动块17，推动块17与第一齿条9的上端固定连接，机架5上固定有位于第二齿条10右侧的配重块18，机架5上设有位于第一齿条9上方的第一缓冲机构，机架5上设有位于第二齿条10上方的第二缓冲机构，第一缓冲机构和第二缓冲机构结构相同。
22.所述的第一缓冲机构包括挡板19，挡板19左右两侧均铰接有连接杆20，连接杆20另一端铰接有滑块21，机架5上设有腔体，腔体内固定有导轨22，滑块21沿导轨22左右方向
移动，导轨22上套有第一压簧23，第一压簧23位于滑块21远离挡板19的一侧，挡板19与机架5之间安装有第二压簧24，第二压簧24位于两个连接杆20中间位置，当挡板19向上运动时，挡板19挤压第二压簧24，挡板19经连接杆20带动滑块21沿导轨22向远离挡板19的方向移动，第一压簧23处于压缩状态。
23.所述的支撑架2下端安装有大车行走机构25，大车行走机构25控制支撑架2前后方向移动。
24.为了保证第一齿条9和第二齿条10在机架5内上下滑动的稳定性，所述的第一齿条9的前后两端和第二齿条10的前后两端均固定有限位块26，机架5上设有与限位块26配合的滑动槽，限位块26沿滑动槽内上下滑动。
25.所述的第一抓斗12下方和第二抓斗14下方均设有垃圾堆27。
26.为了保证第一支撑块11和第二支撑块13的稳定效果，所述的第一支撑块11和第二支撑块13均为三角形支撑块。
27.为了保证机架5的平衡稳定性，所述的液压缸15、活塞杆16和推动块17的总质量与配重块18的质量相同。
28.为了自动控制第一抓斗12和第二抓斗14的取放结构，所述的第一抓斗12和第二抓斗14结构相同，第一抓斗12包括多个液压杆28，液压杆28控制有爪臂29。
29.本发明在使用时，需要解释的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示方位或位置关系是以主视图为基准的，启动大车行走机构25，大车行走机构25带动支撑架2和主梁1整体前后移动至合适的位置，关闭大车行走机构25，再启动小车运行机构3，小车运行机构3带动卷筒、钢丝绳4、机架5、第一抓斗12和第二抓斗14整体左右方向移动，移动至垃圾堆27合适位置时，启动卷筒，卷筒控制钢丝绳4向下运动，进而机架5、第一抓斗12和第二抓斗14整体向下运动至垃圾堆27处；当垃圾堆27的处于同一平面时，启动液压杆28，多个液压杆28控制爪臂29张开，钢丝绳4带动第一抓斗12和第二抓斗14继续向下运动，当爪臂29完全插入垃圾堆27内部时，多个液压杆28控制爪臂29闭合，进而实现第一抓斗12和第二抓斗14同步抓取垃圾的任务，然后卷筒控制钢丝绳4向上运动，机架5带动第一抓斗12和第二抓斗14整体运动，进而将第一抓斗12和第二抓斗14内的垃圾运往合适的位置，第一抓斗12和第二抓斗14同步取放垃圾，提高了工作效率，节约成本，方便操作；当垃圾堆27左侧高、右侧低时，机架5向下运动至合适位置时，启动液压缸15，液压缸15带动活塞杆16向上运动，活塞杆16控制推动块17和第一齿条9整体向上运动，第一齿条9带动第一支撑块11和第一抓斗12整体向上运动，第一齿条9和第二齿条10始终与齿轮8处于啮合状态，第一齿条9带动齿轮8转动，齿轮8带动第二齿条10向下运动，第二齿条10带动第二支撑块13和第二抓斗14整体向下运动，进而第一抓斗12处于高位，第二抓斗14同步处于低位，钢丝绳4带动机架5向下运动，第一抓斗12和第二抓斗14能够同步抓取垃圾，完全符合垃圾堆27的起伏情况，保证了工作效率，提高了抓取质量，灵活操作，另外第一齿条9上方设有第一缓冲机构，当第一齿条9向上运动时，第一缓冲机构内的第一齿条9带动向上挤压挡板19，挡板19向上挤压第二压簧24，挡板19经连接杆20带动滑块21沿导轨22向远离挡板19的方向移动，第一压簧23处于压缩状态，第一压簧23和第二压簧24同步处于压缩状态，有效缓冲了第一齿条9对挡板19的冲击力度，同时保护了第一抓斗12对机架5的向上冲击，避
免设备损坏，保护效果好，延长设备的使用寿命；当垃圾堆27左侧低、右侧高时，机架5向下运动至合适位置时，启动液压缸15，液压缸15带动活塞杆16向下运动，活塞杆16控制推动块17和第一齿条9整体向下运动，第一齿条9带动第一支撑块11和第一抓斗12整体向下运动，第一齿条9和第二齿条10始终与齿轮8处于啮合状态，第一齿条9带动齿轮8转动，齿轮8带动第二齿条10向上运动，第二齿条10带动第二支撑块13和第二抓斗14整体向上运动，进而第一抓斗12处于低位，第二抓斗14同步处于高位，钢丝绳4带动机架5向下运动，第一抓斗12和第二抓斗14能够同步抓取垃圾，工作效率高，灵活应用于垃圾堆27的复杂情况，另外第二齿条10上方设有第二缓冲机构，当第二齿条10向上运动时，第二缓冲机构内的第二齿条10带动向上挤压挡板19，挡板19向上挤压第二压簧24，挡板19经连接杆20带动滑块21沿导轨22向远离挡板19的方向移动，第一压簧23处于压缩状态，第一压簧23和第二压簧24同步处于压缩状态，有效缓冲了第二齿条10对挡板19的冲击力度，同时保护了第二抓斗14对机架5的向上冲击，保护效果好，延长设备的使用寿命，稳定性高；综上所述，针对垃圾堆27的起伏情形，适时调节第一抓斗12和第二抓斗14的高低位，满足第一抓斗12和第二抓斗14同时抓取垃圾，结构巧妙，操作灵活，工作效率高，降低了能耗，具有很好的市场前景。
30.本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。