一种输送型切四角机构的制作方法

1.本发明属于包膜技术领域，具体的说是一种输送型切四角机构。


背景技术：

2.对于某些产品，例如电子产品、化妆品等，产品通过包装盒包装后，需要利用塑料薄膜对包装盒进行包膜处理，以保护产品的包装盒的外观面。现有的包膜工艺中，是先通过产品盒进行套袋，然后先初步切断封口，然后在通过切四角机构对包覆膜袋的四角进行切除，进而完成产品盒的包覆处理。
3.现有技术中，传统切角包膜机的切四角机构为固定式机构，需搬运机械手将待切角的产品盒搬运放入切四角工位内，在放置后，机械手脱离工位后才能进行理膜切角操作，切角完成后，需要机械手二次搬运将切好四角的产品盒取出工位外，利用机械手取放的动作过于繁琐，降低整体工作效率，同时且因产品盒表面的包覆膜光滑易导致产品脱落，也会因夹持力过大导致产品盒表面包覆膜出现夹持破损的情况；为此，本发明提供一种输送型切四角机构。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种输送型切四角机构，包括放置板；一对所述放置板的相对面上均设有传送机构；所述放置板上固接有一对第一竖直滑轨，且第一竖直滑轨上滑动连接有第一移动板；所述第一移动板一侧固接有第一固定板，另一侧固接有第二固定板；所述放置板上固接有第一固定块，且第一固定板侧壁上固接有第一气缸，第一气缸的活塞杆端部固接在第一固定块上；所述第一固定板和第二固定板上均滑动连接有第二移动板；所述第二移动板底端固接有第二固定块，且第二固定块上固接有第二气缸，第二气缸的活塞杆端部通过连接块固接在第二固定板侧壁上；所述放置板上设有第三移动板，且第三移动板上固接有一对第二竖直滑轨；一对所述第二竖直滑轨上滑动连接有第四移动板，且第四移动板一侧固接有第三固定板，另一侧固接有第四固定板；所述第三固定板和第四固定板顶端固接有定位板；所述第四固定板侧壁固接有第三气缸，且第三气缸的活塞杆端部通过连接块和第三移动板侧壁固接；所述第二移动板和定位板侧壁上均固接有衬板，且一对衬板对称设置；所述第二移动板顶端和定位板顶端均设有切刀机构；所述第四移动板和第一移动板顶端均设有理膜机构；现有技术中，传统切角包膜机的切四角机构为固定式机构，需搬运机械手将待切角的产品盒搬运放入切四角工位内，在放置后，机械手脱离工位后才能进行理膜切角操作，切角完成后，需要机械手二次搬运将切好四角的产品盒取出工位外，利用机械手取放的动作过于繁琐，降低整体工作效率，同时且因产品盒表面的包覆膜光滑易导致产品脱落，也会因夹持力过大导致产品盒表面包覆膜出现夹持破损的情况，为此本发明在工作时，采用流动式输送方式，将包覆好的产品盒通过上一道工序直接通过传送机构流入放置板之间，在流入之前此时第三气缸的活塞杆缩
短，让第四固定板带动第四移动板整体向传送机构方向移动，因放置板有一对，故此时是一对第四移动板和定位板相向移动进而让衬板进入传送机构上方，先将进入传送机构的产品盒初步拦截固定，然后通过第一气缸伸长，进而带动第一移动板和第二移动板向传送机构方向移动，进而让第二移动板上衬板进入传送机构上方，然后在开动第二气缸，带动第二移动板和衬板水平滑动，进而让第二移动板上的衬板推动对产品盒进行推动，进而让四个衬板进行对产品盒进行夹持固定，然后通过理膜机构理膜后，在通过切刀机构进行切除，然后利用第一气缸、第二气缸和第三气缸让衬板恢复原位，切好四角膜的产品盒会顺着传送机构流出，同时包覆好膜的产品盒流入，循环往复，通过流动式输送能够更好和上一道包覆工序衔接，避免包覆膜表面移动损坏和出现脱落的情况，同时利用衬板的推动夹持固定，能够保证产品盒的稳定中心放置，方便后续的理膜切角，提高切角的生产效率，也进一步保证膜切角质量。
6.优选的，所述理膜机构包括滑动板；所述第一移动板上均固接有放置块；所述放置块和第四移动板上均竖直滑动连接有；所述滑动板上水平滑动连接有调节板；所述调节板固接有理膜板和旋转气缸；所述滑动板上固接有第四气缸，且第四气缸的活塞杆通过连接块和旋转气缸的活塞杆连接；所述第二固定板上固接有第五气缸，且第五气缸的活塞杆通过连接块和第一移动板上的滑动板固接；所述第四固定板上固接有第六气缸，且第六气缸的活塞杆通过连接块和第四移动板上滑动板固接；工作时，在衬板夹持产品盒后，通过第五气缸和第六气缸带动滑动板在放置块上竖直滑动，让理膜板端部贴合在产品盒侧壁上，然后通过第四气缸带动调节板在滑动板上水平移动，进而让理膜板整体刮膜移动，让多余的四角膜能够刮压在衬板侧壁上，然后通过切刀机构进行切除处理。
7.优选的，所述切刀机构包括推动气缸；所述第二移动板和定位板上均固接有l形板；所述l形板侧壁上固接有推动气缸；所述推动气缸的活塞杆端部设有热切刀；工作时，在四角膜被理膜板刮压在衬板侧壁上后，此时开动推动气缸，通过热切刀对四角膜进行切除热封，完成切角处理。
8.优选的，所述推动气缸的活塞杆端部固接有推动板；所述推动板侧壁上固接有u形座；所述u形座内固接有圆柱；所述圆柱上转动连接有转动板，且转动板侧壁通过一对调节弹簧设置在u形座底端上，且一对调节弹簧关于圆柱对称设置；所述热切刀固接在转动板侧壁上；工作时，因转动板会受到调节弹簧的作用在圆柱上进行轻微调节转动，能够保证热切刀在对多余四角膜进行切除时，避免出现厚度不一或者多余杂质影响，导致无法完全贴合，影响热切刀的整体移动切除时，能够利用调节弹簧的作用让热切刀出现轻微转动调节，也避免杂质影响导致热切刀之间出现刚性碰撞出现损坏的问题。
9.优选的，所述衬板侧壁上开设有废料吸附槽；所述废料吸附槽底端开口处固接有倒l形板，且倒l形板上固接有通筒；所述废料吸附槽开口处设有一组遮挡板，且遮挡板上开设有第一通槽；所述衬板相对于第一通槽位置开设有螺纹孔，且螺纹孔上螺纹连接有螺栓；工作时，在热切刀切除掉多余的四角膜杂质后，此时废料吸附槽内具有吸力，在理膜板恢复原位时，此时多余的杂质会被废料吸附槽的吸力进行吸附，然后通过倒l形板上和废料吸附槽的连通处进行吸附杂质，避免杂质切除后位于切四角机构上，影响工件运作，同时利用遮挡板的设置，能够通过第一通槽进行移动，进而调整废料吸附槽的吸附连通处的长短距离，进而能够适用不同高度的产品盒的切除，保证吸附力，同时能够利用通筒，可以通过手动将
杂质取出，方便快捷。
10.优选的，所述衬板侧壁上开设有吹气孔；所述衬板侧壁固接有胶条；工作时，在衬板之间进行夹持合拢时，利用吹气孔的吹气，能够避免对于四角膜出现折叠或者未展开，保证理膜板的推压，通过胶条的设定能够方便热切刀对四角膜的切除。
11.优选的，所述理膜板俯视面为l形；所述理膜板侧壁上开设有一组通孔；工作时，理膜板俯视面为l形，能够方便通过利用转折处进行挤压，同时设有一组通孔，能够避免切除后的四角膜吸附在理膜板上，方便通风，进而方便废料吸附槽对切除的四角膜的吸附。
12.优选的，所述放置板上固接有第一水平滑轨，且第三移动板滑动连接在第一水平滑轨上；所述放置板上固接有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端设有第一丝杠，且第一丝杠和第三移动板之间丝杠螺母副连接；工作时，通过第一伺服电机带动第一丝杠转动，能够带动第三移动板的移动，进而调整放置板一对衬板之间的距离，方便适用不同长度的产品盒。
13.优选的，一对所述放置板底端均固接有调节块一对；所述调节块之间均通过丝杠螺母副连接有第二丝杠，且第二丝杠通过第二伺服电机转动；一对所述所述放置板底端设有第三竖直滑轨，且放置板滑动连接在第三竖直滑轨上；工作时，利用第二伺服电机带动一对放置板相向或者相反方向移动，进而调整一对放置板之间的距离，进而方便不同宽度的产品盒。
14.优选的，所述传送机构包括第二固定板和固定架；所述放置板侧壁上固接有第五固定和固定架，且第五固定板和固定架之间设有支撑架，且支撑架两端和第五固定板均设有传动轮；一组传动轮之间通过传送带传动；所述第五固定板上固接有电机，且传动轮通过电机转动；所述支撑架侧壁上固接有一组第七气缸，且第七气缸的活塞杆上固接有升降板；工作时，通过电机能够带动传送带的传动，同时通过一组第七气缸带动升降板的升降处理，能够方便产品盒的放置流动。
15.本发明的有益效果如下：
16.1.本发明所述的一种输送型切四角机构，通过利用第一气缸、第二气缸和第三气缸让衬板恢复原位，切好四角膜的产品盒会顺着传送机构流出，同时包覆好膜的产品盒流入，循环往复，通过流动式输送能够更好和上一道包覆工序衔接，避免包覆膜表面移动损坏和出现脱落的情况，同时利用衬板的推动夹持固定，能够保证产品盒的稳定中心放置，方便后续的理膜切角，提高切角的生产效率，也进一步保证膜切角质量。
17.2.本发明所述的一种输送型切四角机构，通过废料吸附槽内具有吸力，在理膜板恢复原位时，此时多余的杂质会被废料吸附槽的吸力进行吸附，然后通过倒l形板上和废料吸附槽的连通处进行吸附杂质，避免杂质切除后位于切四角机构上，影响工件运作，同时利用遮挡板的设置，能够通过第一通槽进行移动，进而调整废料吸附槽的吸附连通处的长短距离，进而能够适用不同高度的产品盒的切除，保证吸附力，同时能够利用通筒，可以通过手动将杂质取出，方便快捷。
附图说明
18.下面结合附图对本发明作进一步说明。
19.图1是本发明的立体图；
20.图2是本发明的仰视图；
21.图3是本发明中的局部剖视图；
22.图4是本发明中的局部示意图；
23.图5是放置板的局部剖视图；
24.图6是放置板的局部示意图；
25.图7是切刀机构爆炸图；
26.图8是理膜板的立体图；
27.图9是衬板的爆炸图；
28.图中：1、放置板；11、第一竖直滑轨；12、第一移动板；13、第一固定板；14、第二固定板；15、第一固定块；16、第一气缸；17、第二移动板；18、第二固定块；19、第二气缸；2、第三移动板；21、第二竖直滑轨；22、第四移动板；23、第三固定板；24、第四固定板；25、定位板；26、第三气缸；27、衬板；3、切刀机构；31、l形板；32、推动气缸；33、推动板；34、u形座；35、圆柱；36、转动板；37、热切刀；38、调节弹簧；4、理膜机构；41、放置块；42、滑动板；43、调节板；44、理膜板；45、旋转气缸；46、第四气缸；47、第五气缸；48、第六气缸；5、废料吸附槽；51、倒l形板；52、通筒；53、遮挡板；54、第一通槽；55、螺纹孔；56、吹气孔；57、通孔；58、胶条；6、第一水平滑轨；61、第一伺服电机；62、第一丝杠；63、调节块；64、第二丝杠；65、第二伺服电机；66、第三竖直滑轨；7、传送机构；71、传动轮；72、电机；73、第五固定板；74、固定架；75、支撑架；76、第七气缸；77、升降板；79、传送带。
具体实施方式
29.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
30.实施例一
31.如图1至图9所示，本发明实施例所述的一种输送型切四角机构，包括放置板1；一对所述放置板1的相对面上均设有传送机构7；所述放置板1上固接有一对第一竖直滑轨11，且第一竖直滑轨11上滑动连接有第一移动板12；所述第一移动板12一侧固接有第一固定板13，另一侧固接有第二固定板14；所述放置板1上固接有第一固定块15，且第一固定板13侧壁上固接有第一气缸16，第一气缸16的活塞杆端部固接在第一固定块15上；所述第一固定板13和第二固定板14上均滑动连接有第二移动板17；所述第二移动板17底端固接有第二固定块18，且第二固定块18上固接有第二气缸19，第二气缸19的活塞杆端部通过连接块固接在第二固定板14侧壁上；所述放置板1上设有第三移动板2，且第三移动板2上固接有一对第二竖直滑轨21；一对所述第二竖直滑轨21上滑动连接有第四移动板22，且第四移动板22一侧固接有第三固定板23，另一侧固接有第四固定板24；所述第三固定板23和第四固定板24顶端固接有定位板25；所述第四固定板24侧壁固接有第三气缸26，且第三气缸26的活塞杆端部通过连接块和第三移动板2侧壁固接；所述第二移动板17和定位板25侧壁上均固接有衬板27，且一对衬板27对称设置；所述第二移动板17顶端和定位板25顶端均设有切刀机构3；所述第四移动板22和第一移动板12顶端均设有理膜机构4；现有技术中，传统切角包膜机的切四角机构为固定式机构，需搬运机械手将待切角的产品盒搬运放入切四角工位内，在放置后，机械手脱离工位后才能进行理膜切角操作，切角完成后，需要机械手二次搬运将切
好四角的产品盒取出工位外，利用机械手取放的动作过于繁琐，降低整体工作效率，同时且因产品盒表面的包覆膜光滑易导致产品脱落，也会因夹持力过大导致产品盒表面包覆膜出现夹持破损的情况，为此本发明在工作时，采用流动式输送方式，将包覆好的产品盒通过上一道工序直接通过传送机构7流入放置板1之间，在流入之前此时第三气缸26的活塞杆缩短，让第四固定板24带动第四移动板22整体向传送机构7方向移动，因放置板1有一对，故此时是一对第四移动板22和定位板25相向移动进而让衬板27进入传送机构7上方，先将进入传送机构7的产品盒初步拦截固定，然后通过第一气缸16伸长，进而带动第一移动板12和第二移动板17向传送机构7方向移动，进而让第二移动板17上衬板27进入传送机构7上方，然后在开动第二气缸19，带动第二移动板17和衬板27水平滑动，进而让第二移动板17上的衬板27推动对产品盒进行推动，进而让四个衬板27进行对产品盒进行夹持固定，然后通过理膜机构4理膜后，在通过切刀机构3进行切除，然后利用第一气缸16、第二气缸19和第三气缸26让衬板27恢复原位，切好四角膜的产品盒会顺着传送机构7流出，同时包覆好膜的产品盒流入，循环往复，通过流动式输送能够更好和上一道包覆工序衔接，避免包覆膜表面移动损坏和出现脱落的情况，同时利用衬板27的推动夹持固定，能够保证产品盒的稳定中心放置，方便后续的理膜切角，提高切角的生产效率，也进一步保证膜切角质量。
32.所述理膜机构4包括滑动板42；所述第一移动板12上均固接有放置块41；所述放置块41和第四移动板22上均竖直滑动连接有；所述滑动板42上水平滑动连接有调节板43；所述调节板43固接有理膜板44和旋转气缸45；所述滑动板42上固接有第四气缸46，且第四气缸46的活塞杆通过连接块和旋转气缸45的活塞杆连接；所述第二固定板14上固接有第五气缸47，且第五气缸47的活塞杆通过连接块和第一移动板12上的滑动板42固接；所述第四固定板24上固接有第六气缸48，且第六气缸48的活塞杆通过连接块和第四移动板22上滑动板42固接；工作时，在衬板27夹持产品盒后，通过第五气缸47和第六气缸48带动滑动板42在放置块41上竖直滑动，让理膜板44端部贴合在产品盒侧壁上，然后通过第四气缸46带动调节板43在滑动板42上水平移动，进而让理膜板44整体刮膜移动，让多余的四角膜能够刮压在衬板27侧壁上，然后通过切刀机构3进行切除处理。
33.所述切刀机构3包括推动气缸32；所述第二移动板17和定位板25上均固接有l形板31；所述l形板31侧壁上固接有推动气缸32；所述推动气缸32的活塞杆端部设有热切刀37；工作时，在四角膜被理膜板44刮压在衬板27侧壁上后，此时开动推动气缸32，通过热切刀37对四角膜进行切除热封，完成切角处理。
34.所述推动气缸32的活塞杆端部固接有推动板33；所述推动板33侧壁上固接有u形座34；所述u形座34内固接有圆柱35；所述圆柱35上转动连接有转动板36，且转动板36侧壁通过一对调节弹簧38设置在u形座34底端上，且一对调节弹簧38关于圆柱35对称设置；所述热切刀37固接在转动板36侧壁上；工作时，因转动板36会受到调节弹簧38的作用在圆柱35上进行轻微调节转动，能够保证热切刀37在对多余四角膜进行切除时，避免出现厚度不一或者多余杂质影响，导致无法完全贴合，影响热切刀37的整体移动切除时，能够利用调节弹簧38的作用让热切刀37出现轻微转动调节，也避免杂质影响导致热切刀37之间出现刚性碰撞出现损坏的问题。
35.所述衬板27侧壁上开设有废料吸附槽5；所述废料吸附槽5底端开口处固接有倒l形板51，且倒l形板51上固接有通筒52；所述废料吸附槽5开口处设有一组遮挡板53，且遮挡
板53上开设有第一通槽54；所述衬板27相对于第一通槽54位置开设有螺纹孔55，且螺纹孔55上螺纹连接有螺栓；工作时，在热切刀37切除掉多余的四角膜杂质后，此时废料吸附槽5内具有吸力，在理膜板44恢复原位时，此时多余的杂质会被废料吸附槽5的吸力进行吸附，然后通过倒l形板51上和废料吸附槽5的连通处进行吸附杂质，避免杂质切除后位于切四角机构上，影响工件运作，同时利用遮挡板53的设置，能够通过第一通槽54进行移动，进而调整废料吸附槽5的吸附连通处的长短距离，进而能够适用不同高度的产品盒的切除，保证吸附力，同时能够利用通筒52，可以通过手动将杂质取出，方便快捷。
36.所述衬板27侧壁上开设有吹气孔56；所述衬板27侧壁固接有胶条58；工作时，在衬板27之间进行夹持合拢时，利用吹气孔56的吹气，能够避免对于四角膜出现折叠或者未展开，保证理膜板44的推压，通过胶条58的设定能够方便热切刀37对四角膜的切除。
37.所述理膜板44俯视面为l形；所述理膜板44侧壁上开设有一组通孔57；工作时，理膜板44俯视面为l形，能够方便通过利用转折处进行挤压，同时设有一组通孔57，能够避免切除后的四角膜吸附在理膜板44上，方便通风，进而方便废料吸附槽5对切除的四角膜的吸附。
38.所述放置板1上固接有第一水平滑轨6，且第三移动板2滑动连接在第一水平滑轨6上；所述放置板1上固接有第一伺服电机61，且第一伺服电机61的输出端设有第一丝杠62，且第一丝杠62和第三移动板2之间丝杠螺母副连接；工作时，通过第一伺服电机61带动第一丝杠62转动，能够带动第三移动板2的移动，进而调整放置板1一对衬板27之间的距离，方便适用不同长度的产品盒。
39.一对所述放置板1底端均固接有调节块63一对；所述调节块63之间均通过丝杠螺母副连接有第二丝杠64，且第二丝杠64通过第二伺服电机65转动；一对所述所述放置板1底端设有第三竖直滑轨66，且放置板1滑动连接在第三竖直滑轨66上；工作时，利用第二伺服电机65带动一对放置板1相向或者相反方向移动，进而调整一对放置板1之间的距离，进而方便不同宽度的产品盒。
40.所述传送机构7包括第二固定板14和固定架74；所述放置板1侧壁上固接有第五固定和固定架74，且第五固定板73和固定架74之间设有支撑架75，且支撑架75两端和第五固定板73均设有传动轮71；一组传动轮71之间通过传送带79传动；所述第五固定板73上固接有电机72，且传动轮71通过电机72转动；所述支撑架75侧壁上固接有一组第七气缸76，且第七气缸76的活塞杆上固接有升降板77；工作时，通过电机72能够带动传送带79的传动，同时通过一组第七气缸76带动升降板77的升降处理，能够方便产品盒的放置流动。
41.工作原理：现有技术中，传统切角包膜机的切四角机构为固定式机构，需搬运机械手将待切角的产品盒搬运放入切四角工位内，在放置后，机械手脱离工位后才能进行理膜切角操作，切角完成后，需要机械手二次搬运将切好四角的产品盒取出工位外，利用机械手取放的动作过于繁琐，降低整体工作效率，同时且因产品盒表面的包覆膜光滑易导致产品脱落，也会因夹持力过大导致产品盒表面包覆膜出现夹持破损的情况，为此本发明在工作时，采用流动式输送方式，将包覆好的产品盒通过上一道工序直接通过传送机构7流入放置板1之间，在流入之前此时第三气缸26的活塞杆缩短，让第四固定板24带动第四移动板22整体向传送机构7方向移动，因放置板1有一对，故此时是一对第四移动板22和定位板25相向移动进而让衬板27进入传送机构7上方，先将进入传送机构7的产品盒初步拦截固定，然后
通过第一气缸16伸长，进而带动第一移动板12和第二移动板17向传送机构7方向移动，进而让第二移动板17上衬板27进入传送机构7上方，然后在开动第二气缸19，带动第二移动板17和衬板27水平滑动，进而让第二移动板17上的衬板27推动对产品盒进行推动，进而让四个衬板27进行对产品盒进行夹持固定，然后通过理膜机构4理膜后，在通过切刀机构3进行切除，然后利用第一气缸16、第二气缸19和第三气缸26让衬板27恢复原位，切好四角膜的产品盒会顺着传送机构7流出，同时包覆好膜的产品盒流入，循环往复，通过流动式输送能够更好和上一道包覆工序衔接，避免包覆膜表面移动损坏和出现脱落的情况，同时利用衬板27的推动夹持固定，能够保证产品盒的稳定中心放置，方便后续的理膜切角，提高切角的生产效率，也进一步保证膜切角质量；在衬板27夹持产品盒后，通过第五气缸47和第六气缸48带动滑动板42在放置块41上竖直滑动，让理膜板44端部贴合在产品盒侧壁上，然后通过第四气缸46带动调节板43在滑动板42上水平移动，进而让理膜板44整体刮膜移动，让多余的四角膜能够刮压在衬板27侧壁上，开动推动气缸32，通过热切刀37对四角膜进行切除热封，完成切角处理；在热切刀37切除掉多余的四角膜杂质后，此时废料吸附槽5内具有吸力，在理膜板44恢复原位时，此时多余的杂质会被废料吸附槽5的吸力进行吸附，然后通过倒l形板51上和废料吸附槽5的连通处进行吸附杂质，避免杂质切除后位于切四角机构上，影响工件运作，同时利用遮挡板53的设置，能够通过第一通槽54进行移动，进而调整废料吸附槽5的吸附连通处的长短距离，进而能够适用不同高度的产品盒的切除，保证吸附力，同时能够利用通筒52，可以通过手动将杂质取出，方便快捷。
42.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
43.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
44.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。