智能全自动上料、分料输送系统的制作方法

1.本发明属于工程渣土处理技术领域，尤其涉及一种智能全自动上料、分料输送系统。


背景技术：

2.随着城市地下空间的不断开发，因工程开挖及盾构施工产生的工程渣土量急剧增加。据相关行业统计，2020年我国新增排放的建筑垃圾总量近40亿吨，其中工程渣土约占70～80％，已成为建筑垃圾的重要组分。对工程渣土进行资源化再利用是保护环境的重要手段之一。
3.工程渣土因来源广、特性差异大、组分复杂且强度低等特性而难以直接利用，因此需经环保系统对其进行必要的处理。在地铁建设及基础建设的过程中会产生大量级工程渣土，普遍的渣土粘附性大、粒径范围广，传统的上料形式都是人工利用挖掘机等工具操作，效率较低，不能确保连续上料，且上料到设备中料层不均匀，进而影响环保系统处理效果。
4.因此需要一种适合渣土处理的自动连续上料输送系统，提高上料效率，连续输送渣土至环保处理系统。


技术实现要素：

5.针对相关技术中存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种智能全自动上料、分料输送系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种智能全自动上料、分料输送系统，包括龙门架、上料机构、一体式输送机、一体式分料机、混浆池和输送装置；上料机构设于龙门架上，上料机构与龙门架滑动连接；一体式输送机设于上料机构下方；一体式分料机的进料口与一体式输送机的出料口连通，一体式分料机设有出料口和出水口，一体式分料机上还设有喷淋系统；混浆池设于一体式分料机下方，混浆池与一体式分料机的出水口连通，混浆池的出水口连通环保处理系统；输送装置的进料口设于一体式分料机的出料口下方，输送装置的出料口连通环保处理系统。
8.在其中一些实施例中，上料机构包括滑动组件、伸缩臂和抓斗；滑动组件设于龙门架上，滑动组件与龙门架滑动连接；伸缩臂设于滑动组件上，伸缩臂与滑动组件固定连接；抓斗设于伸缩臂上，抓斗与伸缩臂通过万向吊具连接。
9.在其中一些实施例中，滑动组件包括滑动块和滑轮；滑动块设于龙门架上，滑动块与龙门架滑动连接；滑轮设于滑动块和龙门架之间，固定连接在滑动块上，并与龙门架表面接触，以使滑动块在龙门架表面滑动。
10.在其中一些实施例中，智能全自动上料、分料输送系统还包括第一传感器和第二传感器；第一传感器设于滑动块上，用以检测滑动块在龙门架上的移动距离；第二传感器设于伸缩臂上，用以检测伸缩臂与物料的距离。
11.在其中一些实施例中，滑动块上设有液压马达，滑轮与液压马达的输出轴连接。
12.在其中一些实施例中，伸缩臂上设有第一液压缸，伸缩臂与第一液压缸的活塞杆连接。
13.在其中一些实施例中，抓斗上设有第二液压缸，抓斗与第二液压缸的活塞杆连接。
14.在其中一些实施例中，智能全自动上料、分料输送系统还包括控制器，控制器分别与液压马达、第一液压缸和第二液压缸经过阀块通过液压管路连接，控制器与距离传感器通信连接，控制器分别与一体式输送机、一体式分料机、喷淋系统、输送装置电连接。
15.在其中一些实施例中，混浆池内设有渣浆泵，渣浆泵通过管路连通环保处理系统，渣浆泵与控制器电连接。
16.在其中一些实施例中，抓斗的内部设有刮板，刮板与抓斗的内部接触，刮板与第二液压缸的底部固定连接，用以清除抓斗内壁上的渣土。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.1、本发明提供的智能全自动上料、分料输送系统可以适用于包含高粘性工程渣土在内的各类性质渣土的抓取上料，解决了传统形式无法确保连续上料以及上料到设备中料层不均匀等问题；
19.2、本发明提供的智能全自动上料、分料输送系统自动化程度高，多采用液压传动，借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，且通过液压传动传递运动更均匀平稳，负载变化时速度也较稳定；
20.3、本发明提供的智能全自动上料、分料输送系统采用模块化一体设计，可以随施工场地更改快速拆装移动，提高效率。
附图说明
21.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
22.图1为本发明智能全自动上料、分料输送系统一个实施例的结构示意图；
23.图2为本发明智能全自动上料、分料输送系统一个实施例的侧视图；
24.图3为本发明智能全自动上料、分料输送系统一个实施例的工艺流程图；
25.图4为本发明智能全自动上料、分料输送系统一个实施例的控制原理框图。
26.图中：
27.1、龙门架；2、上料机构；3、一体式输送机；4、一体式分料机；5、混浆池；6、输送装置；7、控制器；21、滑动组件；22、伸缩臂；23、抓斗；211、滑动块；212、滑轮；41、喷淋系统；51、渣浆泵；81、第一传感器；82、第二传感器；91、第一液压缸；92、第二液压缸；93、液压马达。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.参见附图1至图4，给出了本发明所提出的智能全自动上料、分料输送系统的一个示意性实施例，该智能全自动上料、分料输送系统包括龙门架1、上料机构2、一体式输送机3、一体式分料机4、混浆池5和输送装置6。
32.龙门架1整体由h钢焊接而成，近地侧固定，用以承受上料机构2和物料的重力以及系统运行时产生的冲击力，保证整体结构的稳定性；上料机构2包括滑动组件21、伸缩臂22和抓斗23；滑动组件21又包括滑动块211和滑轮212；滑动块211设于龙门架1上，滑动块211与龙门架1滑动连接，滑轮212设于滑动块211和龙门架1之间，固定连接在滑动块211上，并与龙门架1表面接触，以使滑动块211在龙门架1表面滑动；滑动块211上设有液压马达93，滑轮212与液压马达93的输出轴连接；其中，滑轮211为齿轮，龙门架1上设有齿条，通过液压马达93实现齿轮齿条传动，以使上料机构2在龙门架1上移动，且齿轮齿条传动能保证恒定的传动比，传递动力大且稳定性高；此外，在滑动块211上还设有第一传感器81，用以检测滑动块211在龙门架1上的移动距离，在龙门架1两端设有型材限位块，限位距离可根据现场实际情况调整，以限制上料机构2在龙门架1上移动的距离；第一传感器81为市面上常见的距离传感器，通过测量往返目标所需时间的变化量来计算与被测物体的距离，当距离达到限定值，控制器控制马达停止运转。
33.伸缩臂22设于滑动组件21上，伸缩臂22与滑动组件21固定连接，伸缩臂22上设有第一液压缸91，伸缩臂22与第一液压缸91的活塞杆连接，通过液压驱动以使伸缩臂22伸长或缩短；抓斗23为贝壳斗，贝壳斗内部左右各设有刮板，刮板固定在第二液压缸92的底部，并与贝壳斗的内部接触，刮板可以在贝壳斗开合过程中清除粘附在贝壳斗内壁上的渣土，贝壳斗设于伸缩臂22上，贝壳斗与伸缩臂22通过万向吊具连接；贝壳斗上设有第二液压缸92，贝壳斗与第二液压缸92的活塞杆连接，通过液压驱动以控制贝壳斗的开合；此外，伸缩臂22上还设有第二传感器82，用以检测伸缩臂22与物料的距离，以便抓取不同位置、高度的物料；第二传感器82为市面上常见的超声波位移传感器，超声波位移传感器探头内压晶片可发射和接收超声波信号，接收信号后经过电路放大整形，输出端产生跳变，通过计时器定时，计算时间差，从而计算出位移量。
34.一体式输送机3设于上料机构2下方，以便上料机构2将物料投放至一体式输送机；一体式分料机4的进料口与一体式输送机3的出料口连通，一体式分料机4设有出料口和出水口，一体式分料机4上设有喷淋系统41，喷淋系统41包括进水管路、水泵和喷淋管路，喷淋管路上设有喷淋口，在对物料进行筛分的同时，对一体式分料机4上的物料进行冲洗；混浆池5设于一体式分料机4下方，混浆池5与一体式分料机4的出水口连通，混浆池5内设有渣浆泵51，渣浆泵51通过管路连通环保处理系统；输送装置6为市面上常见的皮带机，皮带机的进料口设于一体式分料机4的出料口下方，输送装置6的出料口连通环保处理系统。
35.整套智能全自动上料、分料输送系统通过控制器7控制，自动化程度高，控制器7分别与液压马达93、第一液压缸91和第二液压缸92经过阀块通过液压管路连接，控制器7与第一传感器81、第二传感器82通信连接，控制器7分别与一体式输送机3、一体式分料机4、喷淋系统41、输送装置6、渣浆泵51电连接。
36.在上述示意性实施例中，智能全自动上料、分料输送系统可以适用于包含高粘性工程渣土在内的各类性质渣土的抓取上料，解决了传统形式无法确保连续上料以及上料到设备中料层不均匀等问题。
37.下面结合附图1至图4对本发明智能全自动上料、分料输送系统的一个实施例工作过程进行说明：
38.智能全自动上料、分料输送系统放置在渣土池中，连续出渣皮带机或出渣小车等将物料输送至渣土池，贝壳斗初始位置在龙门架1左上方位置处，第二传感器82首先检测与物料的距离，将结果传递给控制器7，控制器7控制第一液压缸91，伸缩臂22随第一液压缸91的活塞杆伸出，贝壳斗随之向下运动；当运行距离接近被测距离时，控制器7控制第二液压缸92，贝壳斗随第二液压缸92的活塞杆张开，抓取物料后贝壳斗闭合；控制器7控制第一液压缸91，伸缩臂22随第一液压缸91的活塞杆缩回，贝壳斗随之向上运动；控制器7控制滑动块211上的液压马达93运转，通过齿轮齿条传动实现滑动块211在龙门架1上向右移动，带动伸缩臂22一起向右运动，滑动块211右侧的第一传感器81检测到限定距离时，控制器7控制滑动块211上的液压马达93停止运转，控制器7控制第二液压缸92，贝壳斗随第二液压缸92的活塞杆张开，物料投放至一体式输送机3；在贝壳斗开合过程中，刮板和贝壳斗会发生相对位移，可以对贝壳斗内壁上粘附的渣土进行刮蹭，以使贝壳斗内的渣土全部投放至一体式输送机3；控制器7控制滑动块211上的液压马达93反转，通过齿轮齿条传动实现滑动块211在龙门架1上向左移动，带动伸缩臂22一起向左运动，滑动块211左侧的第一传感器81检测到限定距离时，控制器7控制滑动块211上的液压马达93停止运转，回到初始位置，循环往复。
39.抓取后的物料投放至一体式输送机3上，可缓冲吨量级物料卸料冲击，物料由一体式输送机3输送至一体式分料机4，将堆料分散开并将泥石物料分离，达到物料均匀输送及初步筛分的效果；一体式分料机4上安装的喷淋系统41，不断冲洗一体式分料机4上的物料，经过初步筛分清洗后的大颗粒物料由皮带机输送至环保处理系统，小颗粒物料落入下方混浆池5；落入混浆池5的小粒径物料及泥浆水由渣浆泵51通过管路输送至后端环保处理系统。
40.最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
41.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。